6 轴工业机器人

史陶比尔六轴工业机器人面向多种自动化任务，注重高速、高精度与稳定运行。基于紧凑且全封闭的机械结构，并提供覆盖不同负载能力与工作范围的机型，便于在标准、严苛或敏感环境中高效集成。依托 CS9 控制器，产品系列提供多项 安全功能，并在搬运、上下料、装配、测试与包装等应用中实现一致性的性能表现。

为什么选择TX2六轴关节式机器人？

TX2 六轴工业机器人在速度、刚性与精度方面实现了出色的综合性能，并在同级产品中具备更短的节拍表现。其全封闭机身设计与光滑表面，结合 IP65 防护等级（增压可达 IP67），使其能够在标准、潮湿及对环境要求更为严格的场景中稳定可靠地运行。

依托 CS9 控制器，TX2 系列提供可按需配置的安全功能（覆盖 SIL3/PLe 等安全等级），支持紧凑型工作单元的布局设计。

TX2 六轴关节式机器人系列

TX2 机器人的特性与优势

智能设计

  • 采用中空轴减速机实现的全封闭卫生级六轴机械臂，无外露电缆
  • 适配多种应用环境，从污染工况到无菌洁净环境均可稳定运行
  • 提供多种加强防护与扩展安装选项
  • 防护等级达 IP65（增压可达 IP67）
  • 备件服务轻松可达

高运动控制性能

  • 轻量化且高刚性的机械结构
  • 专利减速机，具备卓越的可靠性与超长使用寿命
  • 配备独特的 19 位安全型数字多圈绝对编码器，无需初始化可上电即用
  • 具备卓越的重复定位精度
  • 标配动态绝对校准功能

灵活的集成方式

  • 支持 360° 任意方向安装，实现高度灵活的集成布局
  • 支持左右手式安装方式，最大化工作空间利用率
  • 集成电气与气动用户接口，包括 Cat5e 通讯线路
  • 提供密封式垂直走线选项，带来更多智能化、可靠的集成选项

协作机器人安全功能

TX2 机器人本体与其 CS9 控制器通过一套模块化的、符合 SIL3–PL e 级别的独特安全功能组合，实现高生产率与人机协作的兼容，包括：

  • 安全限速
  • 安全停止
  • 安全区域
  • 安全工具

联通智能生产

  • 兼容各类生产设备与 ERP 系统
  • 支持主流标准化通信协议，包括实时以太网，可通过统一的软件套件进行配置
  • CS9 控制器内置 Web 服务器
  • 提供用于数字化生产与监控平台的智能数据接口
  • 系统数据可通过包括 OPC UA 在内的所有接口进行访问与关联

高度联通夹爪及加工工件

  • 模块化的安全控制，可适用于小批量生产的柔性制造需求
  • 集成封装式以太网 Cat5e 接口，可连接多夹爪、相机和传感器
  • 可选防护等级 IP67 的 EtherCat I/O输入输出模块，实现对外围设备的模块化连接
  • 多种类型的电磁阀可供选择
  • 提供用于额外阀件或设备的直接气路接口

适用于严苛环境和应用的 TX2 机器人机型

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关于 TX2 机器人需要了解什么？

六轴机器人是一种带有六个旋转关节的关节型工业机器人，能够实现完整的空间自由度，用于复杂轨迹、姿态控制和多平面运动。因此，它非常适合需要灵活操作、高精度和多方向定位的任务。

根据不同机型和面向严苛应用的版本，TX2 六轴机器人可用于多种操作场景，包括：装配、上下料、切割（激光、等离子等）、拣选、包装、码垛、测试等。

    所有 TX2 机型均采用全封闭机械臂结构、光滑表面，并实现 IP65 防护等级（增压可达 IP67），适用于恶劣、潮湿或敏感环境。此外，还提供面向特定行业的专用版本，包括：

      史陶比尔 TX2 机器人通过 CS9 控制器集成先进的安全功能，可实现最高 SIL3 / PLe 的模块化安全能力。可用的安全功能包括：

      • SafeSpeed – 限制受监控区域中的机器人速度，以实现安全的人机协作。
      • SafeStop – 根据应用需求，实现经过认证的安全停机（Stop 0 / Stop 1）。
      • SafeZone– 定义安全或受限的工作区域，以监控速度、位置或方向。 
      • SafeTool – 监控工具或末端执行器的位置和配置。

      这些功能使 TX2 机器人能够实现高性能、协作就绪的运行，在不牺牲生产率的前提下支持安全、紧凑的单元布局。

      TX2 六轴和TS2 SCARA 系列均使用史陶比尔的 CS9 控制器系列，确保一致的集成和连接能力。TX2‑40、TX2‑60 和 TX2‑90 使用紧凑型 CS9 LP；TX2‑140 和 TX2‑160 使用更高性能的 CS9 MP；高负载的 TX2‑200 则使用 CS9 HP 控制器。