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史陶比尔集团

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洁净室

洁净室工业机器人系列

从一开始,史陶比尔净室机器人就被设计以符合洁净室环境的严苛需求。通过实地工业环境的全天候可靠性测试,史陶比尔净室机器人还能提供卓越产能和可靠性的附加优势。

优势

净室环境

净室机器人完美适用于要求低颗粒排放的环境,如制药、医疗和半导体工业。

主要应用

技术参数

型号 TX2-60

TX2-60L

TX2-90

TX2-90L

TX2-90XL

TX2-140

TX2-160

TX2-160L

TX200

TX200L

自由度 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
负载能力 (kg) 4.5
3.7 14 12 7 40 40 25 130 80
手腕处工作半径 (mm) 670 920

1000

1200

1450

1510

1710

2010

2194

2594

重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准 (mm) ±0.02

±0.03

±0.03

±0.035

±0.04

±0.05

±0.05

±0.05

±0.06

±0.1

洁净室标准:

ISO 14644-1
FS 209E

 

级 2
子级 1

 

级 2
子级 1

 

级 2
子级 1

 

级 2
子级 1

 

级 2
子级 1

 

级 4
级 10

 

级 4
级 10

 

级 4
级 10

 

级 5
级 100

 

级 5
级 100

防护等级 (*手腕)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP67 IP67

IP67

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

安装方式 360° 皆可安装 置地式或置顶式 置地式
机器人控制器 CS9 CS8