控制器

CS9 机器人控制器：下一代控制器

CS9控制器具有智能设计和兼容性，提供持续的可用性。它的开放式体系结构使其与生产环境兼容，并且允许更快地集成每个用户配置文件。

每个应用程序配置文件都嵌入了安全功能。

相关ETHERCAT I/O设备

CS9 EtherCAT I/O 终端

通用强大的控制平台

紧凑智能的结构设计

  • 专有前端集成（所有接口均从控制器前端访问）
  • 模块化设计

持续的高可用性

  • 可互换的抽屉式结构，使用方便
  • 所有操作前端访问
  • 部件标准化
  • 通用电源电压

SP2 SP2+示教盒

独特的终端示教器，结构轻巧，采用人体工学设计（惯用左手或右手的用户皆可使用）：

  • 内置编程、维护和监督
  • 安全功能（三位置安全控制开关，存在检测）
  • 使用简易，可视直观的操作界面

更快集成每个用户配置文件

  • 强大的多任务处理的VAL3语言
  • 基于库的扩展可能性
  • uniVAL plc提供IEC 61131 PLC语言支持
  • uniVAL drive支持外部运动控制器用于全关节运动控制
  • VAL Blocks - 使用史陶比尔机器人实现轻松编程

每个应用程序配置文件的安全功能

  • CS9控制器可集成多种模块化安全功能:
    安全速度 | 安全停止 | 安全工具 | 安全区域 
  • 无缝配置开关，支持高效和协作应用程序

CS9控制器能源效率

  • 基于VDMA -24608标准创造最具能源效益的机器人，相比以往型号节省10%能耗
  • 在每个关节减速期间进行能量回收
  • 不同的节电/睡眠模式节省将近40%能耗

开放式体系结构

连接到智能生产

  • 兼容所有生产设备及ERP系统
  • 所有标准化通讯协议，包括实时Ethernet，都可通过一个独特软件包进行使用或配置
  • 嵌入式网络服务器，支持任意设备上的用户交互
  • 提供数字化生产及Cockpit（生产实时监控系统）的智能数据
  • 任何系统数据可访问且可连接到所有接口，包括OPC UA
  • IP67 EtherCat I/O模块可用于与外围设备的模块化连接

技术参数

CS9 控制器CS9 SECS9 LPCS9 MPCS9 HP

尺寸（长X宽X高）

145 x 421 x 349 mm

270 x 445 x 365 mm

297 x 445 x 365 mm780 x 680 x 650 mm
防护等级IP20 / IP54 （配工业机箱配备空气）
重量13 kg38 kg44 kg78 kg
特性2 GB RAM / 4 Core CPU  

2个USB端口 / 2GB CFAST闪存卡 / RS232串行通信，2个以太网端口（套接字，FTP服务器/客户端）/ Web服务器 / EtherCAT 主站 / Modbus TCP/IP服务器与客户端，Sercos III从站，Ethernet IP适配器，ProfiNet IO设备，ProfiSafe从站，EtherCAT从 站，PowerLink受控节点，FSoE从站

可选项
  • 远程I/O输入输出模块
  • 工业机箱配备空气
  • OPC UA服务器
 

PCIe板卡：ASI主站，CC-Link客户端，Profibus DP主站与从站，Ethernet IP扫描器与适配器，ProfiNet IO控制器与设备，EtherCAT主站与从站，Sercos III主站与从站，PowerLink受控节点

史陶比尔机器人

TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100

TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100

TX2-40, TX2-60/L, TX2-90/L/XL

TX2-140,TX2-160/L
TX2-200/L