控制器

CS9 机器人控制器：下一代控制器

CS9控制器具有智能设计和兼容性，提供持续的可用性。它的开放式体系结构使其与生产环境兼容，并且允许更快地集成每个用户配置文件。

每个应用程序配置文件都嵌入了安全功能。

相关ETHERCAT I/O设备

CS9 EtherCAT I/O 终端

通用强大的控制平台

紧凑智能的结构设计

专有前端集成（所有接口均从控制器前端访问）
模块化设计

持续的高可用性

可互换的抽屉式结构，使用方便
所有操作前端访问
部件标准化
通用电源电压

SP2 SP2+示教盒

独特的终端示教器，结构轻巧，采用人体工学设计（惯用左手或右手的用户皆可使用）：

内置编程、维护和监督
安全功能（三位置安全控制开关，存在检测）
使用简易，可视直观的操作界面

更快集成每个用户配置文件

强大的多任务处理的VAL3语言
基于库的扩展可能性
uniVAL plc提供IEC 61131 PLC语言支持
uniVAL drive支持外部运动控制器用于全关节运动控制
VAL Blocks - 使用史陶比尔机器人实现轻松编程

每个应用程序配置文件的安全功能

CS9控制器可集成多种模块化安全功能:
安全速度 | 安全停止 | 安全工具 | 安全区域
无缝配置开关，支持高效和协作应用程序

CS9控制器能源效率

基于VDMA -24608标准创造最具能源效益的机器人，相比以往型号节省10%能耗
在每个关节减速期间进行能量回收
不同的节电/睡眠模式节省将近40%能耗

开放式体系结构

连接到智能生产

兼容所有生产设备及ERP系统
所有标准化通讯协议，包括实时Ethernet，都可通过一个独特软件包进行使用或配置
嵌入式网络服务器，支持任意设备上的用户交互
提供数字化生产及Cockpit（生产实时监控系统）的智能数据
任何系统数据可访问且可连接到所有接口，包括OPC UA
IP67 EtherCat I/O模块可用于与外围设备的模块化连接

技术参数

CS9		CS9 SE	CS9 LP	CS9 MP	CS9 HP
尺寸（长X宽X高）		144 x 421 x 353 mm	270 x 445 x 365 mm	297 x 445 x 365 mm	780 x 680 x 600 mm
防护等级		IP20	IP20 / IP54 (工业底盘安装)
重量		12 kg	38 kg	44 kg	86 kg
计算能力		CPU 4 core
物理接口	标准配置	2 个以太网端口 1 个 EtherCAT 端口 2 个实时以太网端口 RS232 串行连接快速 I/O
		-	2 个 USB 端口
	可选	-	PCIe 卡
通信协议		EtherCAT / EtherCAT FSoE / EtherNet/IP / Profinet / Sercos III / Powerlink / Modbus
通信配置	标准配置	EtherCAT 主站 / EtherCAT 从站 / FSoE 从站 / Ethernet/IP 适配器 / Socket TCP/IP / 服务器/客户端 FTP / 集成 Web 服务器 (HTML) / Profinet IO 设备 / ProfiSafe 从站 Sercos III 从站 / PowerLink 控制节点 / Modbus TCP/IP 服务器 / Modbus TCP/IP 客户端
	可选	Ethernet/IP 扫描器 / Profinet IO 控制器 / Profibus DP 主站和从站 / CC-Link 客户端 ASI 主站 / Sercos III 主站 / OPC UA 服务器
工业底盘安装 (IP54)		不适用	可选		标准配置
史陶比尔机器人		TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100	TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100 TX2-40, TX2-60/L, TX2-90/L/XL	TX2-140,TX2-160/L	TX2-200/L