机器人等离子切割解决方案

工业等离子切割使用 高速电离气体射流 来切割导电材料，例如碳钢、不锈钢或铝。等离子弧熔化金属，同时压缩气体吹走熔融材料，从而能够以最小的机械应力快速、准确地切割中厚板。

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等离子体系统擅长：

  • 厚材料的高速切割
  • 恶劣的工业环境（高温、火花、烟雾）
  • 需要坚固性而不是微米级精度的应用
  • 与某些激光系统相比，切割具有成本效益

在等离子切割中使用 6 轴机械臂的优势

增强的覆盖范围和多角度灵活性

在 6 轴机器人上配备等离子割炬比固定式 CNC 等离子切割台具有更大的灵活性。机器人可以处理大型零件、不规则几何形体、有角度的斜面、管材、框架和3D结构，这是传统二维龙门机无法做到的。
这种灵活性反映了激光应用中描述的好处，例如控制曲面上的复杂工具方向。 

多工艺适应性

机器人可在切割任务、零件几何形或割炬方向之间切换，无需机械修改，从而可实现快速切换并支持多类型生产。

提高生产力和安全性

机器人可保持一致的割炬速度、对距离距离和运动稳定性，从而提高了切割质量，同时保护操作员免受热量、火花、噪声和烟雾的侵蚀。

史陶比尔等离子切割机器人：主要特点和优势

可靠的路径精度，确保一致的切割质量

尽管等离子切割不需要与激光相同的微米路径精度， 但受控且稳定的轨迹对于斜角切割、轮廓和一致的切口宽度仍然至关重要。

史陶比尔的垂直一体式运动控制链，覆盖驱动器、电机和减速器各个层级，在大轨迹运行或厚材料负载条件下，依然保持出色的方向稳定性和顺畅的运动控制。

刚性封闭结构

全封闭的刚性机械臂在动态载荷下能抵抗变形，确保割炬对峙的一致性和轨迹稳定性。其坚固的结构可承受火花、烟雾和振动，在苛刻的等离子切割条件下提供可靠的精度。

稳定的轨迹控制，实现平稳的切割

史陶比尔先进的运动控制系统可在大轮廓和斜角轮廓加工中实现平滑、精准的轨迹控制。机器人具备高刚性结构，即使在方向频繁变化和 3D 运动过程中，也能保持割炬稳定定向；同时，快速而受控的过渡有效减少非生产时间。

“在比较和分析所有关键评估点后，制作了 3 台机器人的候选名单，并在我们的研发设施中进行了实际测试。测试结果是，史陶比尔机器人是我们应用的最佳全面解决方案 。对于要求，达到或超过了重复性、运动的可追溯性和切割的平滑度等标准。

Valentijn Velten，Voortman 产品经理。

史陶比尔用于等离子切割的机械臂和软件

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这套完整的解决方案集成了使用史陶比尔机器人执行例如铣削、打磨、去毛刺、激光切割等数控机床类应用所需的全部组件。
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