机器人激光切割解决方案

工业激光切割是一种非接触式材料加工技术，利用高功率聚焦激光束对金属、塑料、木材、纺织品、陶瓷等材料进行切割或雕刻。激光器向材料的一小部分区域提供高能量，熔化、燃烧或汽化材料，以实现精确切割，而无需物理刀片。

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工业激光切割的好处：

  • 高精度：能够切割具有严格公差的复杂形状 。    
  • 速度和效率：比传统的机械切割方法更快 ，特别是对于重复性任务。 
  • 灵活性：可以处理各种材料和厚度。
  • 少的材料浪费：可以进行精细切割，减少废料并优化材料使用。
  • 无物理接触：减少工具磨损并避免材料受到机械应力 。 

使用的优点 激光切割中的 6 轴机械臂

在激光切割优势的基础上，集成 6 轴机器人将性能和灵活性提升到新的水平：

增强的灵活性和运动范围

这种配置使机器人能够达到复杂的角度并高度灵巧地操纵激光切割机。这种灵活性对于切割复杂的几何形状、管状等 3D 曲面或简单的三轴或四轴机器人无法处理的不规则形状至关重要。

提高效率和生产力

凭借其先进的运动学、高速和执行连续操作的能力，六轴机器人可以比手动或固定轴系统更快地完成激光切割任务。它们的适应性允许快速重新编程和快速转换，最大限度地减少停机时间并提高吞吐量，以满足不同的生产要求

长期投资回报率

六轴机器人可以与 PLC 系统、视觉系统和基于人工智能的控制器无缝集成，从而实现自动质量检查或基于传感器反馈的自适应切割路径。尽管初始投资可能很高，但六轴机器人通过降低劳动力成本、减少材料浪费和减少错误来提供长期投资回报率模块化设计、易于维护以及与各种末端执行器的兼容性也使企业能够使机器人适应不同的切割任务或未来的生产升级

机器人激光切割应用示例

史陶比尔激光切割机器人的主要特点和优势

为了在机器人激光切割中实现最佳性能，选择具有适当技术特征的合适机器人至关重要。以下是定义高性能激光切割机器人的关键特征：

轨迹生成和运动优化

史陶比尔提供先进的轨迹生成功能，能够创建复杂的路径，如圆和自由形状的几何形状，并优化进入和退出策略，确保整个操作过程中的平稳运动和一致的路径质量。
运动控制系统允许沿轨迹平滑、受控地改变方向，即使在复杂的 3D 路径上也能保持刀具与表面的精确对齐，而不会影响精度。
可以动态调整运动参数，以确保切割阶段的最佳精度，同时在相连的切割路径间实现极快的转换和重配置，从而大大减少非生产性运动和总周期。

封闭式刚性机器人手臂结构

该机器手臂采用全封闭结构，可在金属零件制造工厂常见的恶劣环境中不间断高速运行。这种设计可有效防止灰尘、烟雾、烟雾和电磁干扰，确保长期可靠性和一致的性能。
手臂的刚性机械结构可最大限度地减少动态载荷下的结构变形，即使在高速和要求苛刻的切割操作中也能实现出色的路径精度和可重复性。
刚性和阻尼良好的结构增强了机器人对来自周围设备或过程本身的外部振动的抵抗力，在具有挑战性的生产环境中保持稳定的运动行为并保持轨迹质量。

速度和路径精度

史陶比尔精通整个运动控制链，从轨迹生成和运动规划到伺服调校、驱动技术、马达和变速箱 。这种完全的垂直集成确保了一流的路径精度，即使在高速和复杂轨迹上也是如此。
激光切割机器人在生产过程中进行单独调整，以实现高轨迹精度。这种专门的调校过程可确保一致的切割质量和可重复的性能，并根据每个机器人的动态行为进行定制。

“ 史陶比尔机器人的稳定性和精准性使它们能够精通激光切割 所需的极其严苛的任务。随着效率和生产力的提高，这些机器人已经在我们的最终用户行业中证明了它们的价值。”

刘宏生，江苏亚威CKY激光设备有限公司，宇通项目经理。

用于激光切割的史陶比尔机械臂

TX2-160L HDP

高动态精度机器人

史陶比尔的 HDP 机器人旨在在光纤激光切割应用中提供最佳性能。20 多年来，史陶比尔与业内最知名的专家一起在高精度工艺方面积累了经验，特别是在激光切割方面。

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