电子电气

ESD 兼容版机器人系列

史陶比尔 ESD 防静电机器人系列满足电子工业所有需求。我们的四轴和六轴机器人专为防止静电释放环境设计，能安全操作电子元器件，并且能够在EPA (ESD 保护区) 实现各种应用，包括PCB 装配、各种部件检测、电子消费品的包装测试等。

3项特殊测试保证ESD兼容性

表面电阻率
残余电荷
耗散和横向导电性
测试点覆盖所有手臂元件

最小化部件故障和返工费用

确保生产中所有可用元件被耗散至消除ESD风险
特殊的ESD兼容涂层

安全抓取敏感设备

每个手臂连杆都接地，确保横向导电性

ESD copliance
Minimize part failures
Safety handle

优势

电子电气工业

ESD 防静电机器人专为预防静电释放以便安全制造并抓取电子元件而设计。

主要应用

电子行业
从印刷电路板到交直变流器，电子行业对机器人的需求日益旺盛，力求实现精密任务，并在满足相关ESD要求的同时测试元件。

技术参数

六轴机器人
型号	TX2-40	TX2-60 / 60L	TX2-90 / 90L / 90XL	TX2-140	TX2-160 / 160L
自由度	6	6	6	6	6
负载能力 (kg)	2.3	4.5 / 3.7	14 / 12 / 7	40	40 / 25
手腕处工作半径 (mm)	515	670 / 920	1000 / 1200 / 1450	1510	1710 / 2010
重复定位精度 (mm)	±0.02	±0.02	±0.02	±0.015	±0.02/±0.03
防护等级 (*手腕)	IP65 (*IP67)	IP65 (*IP67)	IP65 (*IP67)	IP67	IP67
安装方式	360° 皆可安装				置地式或置顶式
机器人控制器	CS9

SCARA 机器人
型号	TS2-40	TS2-60	TS2-80	TS2-100
自由度	4	4	4	4
最大负载 (kg)	8.4	8.4	8.4	8.4
工作半径 (mm)	460	620	800	1000
重复定位精度 (mm)	±0.01	±0.01	±0.015	±0.02
动程 (mm)	200或400 (可选)	200或400 (可选)	200或400 (可选)	200或400 (可选)
防护等级	IP65	IP65	IP65	IP65
安装方式	置地式或置顶式
机器人控制器	CS9

ESD 防静电机器人

客户现场应用案例