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史陶比尔集团

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电子电气

ESD 兼容版机器人系列

史陶比尔 ESD 防静电机器人系列满足电子工业所有需求。我们的四轴和六轴机器人专为防止静电释放环境设计,能安全操作电子元器件,并且能够在EPA (ESD 保护区) 实现各种应用,包括PCB 装配、各种部件检测电子消费品的包装测试等。

优势

电子电气工业

ESD 防静电机器人专为预防静电释放以便安全制造并抓取电子元件而设计。

主要应用

技术参数

六轴机器人 TX2-40 TX2-60

TX2-60L

TX2-90

TX2-90L

TX2-90XL

TX2-140

TX2-160

TX2-160L

TX200

TX200L

自由度 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
负载能力 (kg) 2.3 4.5
3.7 14 12 7 40 40 25 130 80
手腕处工作半径 (mm) 515 670 920

1000

1200

1450

1510

1710

2010

2194

2594

重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准 (mm) ±0.02 ±0.02

±0.03

±0.03

±0.035

±0.04

±0.05

±0.05

±0.05

±0.06

±0.1

防护等级 (*手腕)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP67 IP67

IP67

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

安装方式 360° 皆可安装
置地式或置顶式 置地式
机器人控制器 CS9 CS8
SCARA 机器人 TS2-40 TS2-60 TS2-80 TS2-100
自由度 4 4 4
负载能力 (kg) 8.4 8.4 8.4 8.4
工作半径 (mm) 460 620 800  1000
重复定位精度 (mm) ±0.01 ±0.01 ±0.015 ±0.02
动程 (mm)

200 或

400 mm(可选)

200 或

400 mm(可选)

200 或

400 mm(可选)

200 或

400 mm(可选)

防护等级 IP65  IP65  IP65  IP65 
安装方式 置地式或置顶式
机器人控制器 CS9