6 eksenli endüstriyel robotlar

Stäubli’nin TX2 serisi, geniş bir yük kapasitesi ve çalışma menzili yelpazesini kapsayan kapsamlı bir 6 eksenli endüstriyel robot ailesi sunar. Kompakt hücreler için küçük modellerden, büyük ölçekli operasyonlara uygun yüksek taşıma kapasiteli varyantlara kadar TX2 serisi; malzeme taşıma, montaj, yükleme ve boşaltma, denetim ve paketleme gibi görevler için güvenilir otomasyon çözümleri sağlar.

Neden TX2 eklemli robotları seçmelisiniz?

TX2 altı eksenli robotlar, kendi sınıflarında en iyi çevrim sürelerine ulaşarak hız, rijitlik ve hassasiyetin optimum birleşimini sunar. Tamamen kapalı tasarımları, pürüzsüz yüzeyleri ve IP67 koruması sayesinde standart, nemli veya hassas ortamlarda güvenilir bir şekilde çalışırlar.

CS9 kontrolörü tarafından desteklenen TX2 serisi, SIL3/PL e seviyesine kadar modüler güvenlik fonksiyonları sunarak kompakt ve iş birliğine dayalı hücre tasarımlarına olanak tanır.

TX2 eklemli robot serisi

TX2 robotunun ana özellikleri ve avantajları bir bakışta

Akıllı tasarım

  • Boş şaft şanzımanıyla desteklenen hijyenik kapsüllü 6 eksenli kol, harici kablo yok
  • Sert ve kirli ile steril her ortamla uyumlu
  • Koruma ve ek kurulum seçenekleri mevcuttur
  • Tüm kol için IP67 basınçlandırma kitiyle birlikte
  • Bileşenlere kolay servis erişimi

Yüksek performanslı kinematik

  • Hafif ve sert yapı
  • Sağlam ve uzun ömürlü patentli Stäubli şanzıman
  • Başlatmadan çalışmaya hazır benzersiz, 19-bit güvenli dijital çoklu dönüşlü mutlak kodlayıcılar
  • Olağanüstü hassasiyet 
  • Standart olarak dinamik mutlak kalibrasyon

Entegrasyon esnekliği

  • Esnek entegrasyon için 360° montaj imkanı
  • Maksimum iş zağı kullanımı için sağ-sol entegrasyonu mümkün
  • Cat5e dahil entegre elektrik ve pnömatik kullanıcı devresi
  • Mühürlü dikey kablo seçeneği, ek ve akıllı entegrasyon seçenekleri sunar

İşbirlikçi robotik için güvenlik fonksiyonları

TX2 kolu ve CS9 kontrolcüsü, modüler SIL3-PLe güvenlik işlevleri sayesinde yüksek verimlilik ve iş birliğini mümkün kılar:

  • Güvenli sınırlı hız,
  • Güvenli durak, 
  • Güvenli bölge,
  • Güvenli bir araç.

Akıllı üretime bağlantı:

  • Tüm üretim cihazları ve ERP ile uyumluluk
  • Gerçek zamanlı Ethernet dahil olmak üzere ana standart iletişim protokolleri, benzersiz bir yazılım paketi aracılığıyla mevcut ve yapılandırılabilir
  • CS9 denetleyicisine gömülü web sunucusu
  • Dijital üretim ve kokpit için akıllı veri
  • OPC UA dahil tüm arayüzlere erişilebilen ve bağlanabilen herhangi bir sistem verisi

Tutucu ve üretilecek parçalara bağlantı:

  • Parçalarınızın "Birinci Parti Boyutu" için bile üretilmesi için modüler ve güvenli kontrol
  • Çok kavramalı, kamera ve sensörler için kapsüllü Ethernet Cat5e
  • Çevresel cihazlara modüler bağlantılar için IP67 EtherCat I/O modülleri mevcuttur
  • Farklı valf türlerinde güvenli kontrol
  • Ek vanalar veya cihazlar için doğrudan boru

Zorlu ortamlar ve uygulamalar için TX2 robot varyantları

Robot kontrolcü, aksesuarlar ve yazılım

Robotik Hizmetleri ve Destek

Uzmanlarımızla iletişime geçin veya daha fazla teknik bilgi alın

Broşürleri indir
CAD dosyaları

TX2 robotları hakkında neler bilinmeli?

6 eksenli bir robot, karmaşık yörüngeler, yönelim kontrolü ve çoklu düzlem hareketi için tam mekansal özgürlük tanıyan, altı dönme eklemli bir endüstriyel robottur. Bu da onu çeviklik, hassasiyet ve esnek pozisyon gerektiren görevler için ideal kılar.

Modele ve varyantına bağlı olarak, zorlu uygulamalar için TX2 6 eksenli robotlar montaj, makine bakımı, kesme (lazer, plazma...), seçme, paketleme, paletleme, test gibi çok çeşitli işlemlerde kullanılır.

    Tüm TX2 robot modelleri, sert, nemli veya hassas ortamlarda çalışma için tamamen kapsüllenmiş bir kol, düzgün yüzeyler ve IP67. Aşağıdaki uygulamalar için özel robot seçenekleri mevcuttur:

      Stäubli TX2 robotları, CS9 kontrolcüsü aracılığıyla gelişmiş güvenlik özelliklerini entegre eder; bu kontrol SIL3 / PL e seviyesine kadar modüler güvenlik sağlar. Mevcut güvenlik fonksiyonları şunlardır:

      • SafeSpeed – güvenli insan-robot iş birliği sağlamak için izlenen bölgelerde robot hızını sınırlar.
      • SafeStop – uygulamaya bağlı olarak kontrollü, güvenlik sertifikalı robot duraklarını (Stop 0 / Stop 1) sağlar. 
      • SafeZone – hız, konum veya yön izleme için güvenli veya kısıtlı çalışma alanlarını tanımlar. 
      • SafeTool – aracın veya son efektörün konumunu ve konfigürasyonunu izler.

      Bu işlevler, TX2 robotlarını yüksek performanslı, iş birliğine hazır çalışma yapabilen bir şekilde üretkenlikten ödün vermeden güvenli ve kompakt hücre düzenleri sağlar.

      TX2 6 eksenli ve TS2 SCARA serileri, Stäubli'nin CS9 kontrolcü ailesini kullanarak tutarlı entegrasyon ve bağlantı sağlar.  TX2-40, TX2-60 ve TX2-90 modelleri, kompakt CS9 LP ile eşleştirilmiştir; TX2-140 ve TX2-160 daha güçlü CS9 MP kullanır; ve yüksek yük taşıyıcı TX2-200, CS9 HP kontrolcüsüyle çalışır.