TX2‑140: Kompakt yapıda orta yük 6 eksenli endüstriyel robot

TX2‑140, sınıfının en iyi tekrarlanabilirliğine (±0,015 mm) sahip kompakt ve çok yönlü bir orta yük robotudur.
Porta, güç ve yüksek hassasiyet arasındaki mükemmel denge; lazer kesim, makine besleme, malzeme taşıma, kalite kontrol ve ileri düzey montaj gibi uygulamalar için idealdir — özellikle de zemin alanı ve güvenilirliğin kritik olduğu durumlarda.

Standard ve hassas ortamlar için yüksek güvenilirlikle tasarlanmıştır ve isteğe bağlı SIL3 / PL e güvenlik seçeneklerini destekler.
Bu, üretkenliği ve çalışma süresini korurken kesintisiz ve güvenli insan‑robot iş birliği sağlar.
40 kg taşıma kapasitesi ve 1.510 mm erişimi ile güç, hassasiyet ve kompakt yapı gerektiren uygulamalarda üstün esneklik sunar.

Ulaşmak

1510 mm'ye kadar

Yükleme kapasitesi

40 kg'a kadar

TX2-140 robotun temel özellikleri ve avantajları

Akıllı tasarım

  • İçi boş şaft dişli kutusu ile sağlanan hijyenik kapsüllü 6 eksenli kol, harici kablo yok
  • Sert ve kirliden sterile kadar tüm ortamlarla uyumludur
  • Koruma ve ek kurulum seçenekleri mevcuttur
  • Basınçlandırma kitli tüm kol için IP67
  • Zarif ve yenilikçi tasarım
  • CI gereksinimleriniz için özel renkler mümkündür
  • Bileşenlere kolay servis erişimi

Entegrasyon esnekliği, modüler ve ölçeklenebilir

  • Esnek entegrasyon için 360° montaj imkanı
  • Geniş ve verimli küresel çalışma aralığı
  • Maksimum çalışma alanı kullanımı için sağ-sol entegrasyonu mümkündür
  • Cat5e dahil entegre elektrik ve pnömatik kullanıcı devresi
  • Ek ve akıllı entegrasyon seçenekleri sunan sızdırmaz dikey kablo seçeneği
  • Pürüzsüz yuvarlak yüzey ve minimum tutma alanı sağlayan altıgen başlı sızdırmaz vidalar

Yüksek performanslı kinematik

  • Hızlı hareket eden teknolojide 130 yılı aşkın deneyim
  • Hafif ve sert yapı
  • Kompakt robotlar için özel olarak tasarlanmış patentli JCS akıllı redüktör
  • Performans kaybı olmadan NSF H1 gıda yağı ile uyumludur
  • Benzersiz, 19 bit güvenli dijital çok turlu mutlak enkoderler, başlatma olmadan çalışmaya hazır
  • Kamera ve yol hassasiyeti ile yönlendirilen robot için olağanüstü hassasiyet
  • Standart olarak dinamik mutlak kalibrasyon

Kolaboratif robotik için güvenlik fonksiyonları

Stäubli TX2 robotları hem insanlar için hem de insanlarla birlikte çalışır. Size daha güvenli bir geri ödeme sağlamak için en hızlı ve en güvenli endüstriyel robotlardır. TX2 kolu ve CS9 kontrol ünitesi, benzersiz modüler SIL3-PLe güvenlik işlevleri seti sayesinde yüksek üretkenliği ve işbirliğini mümkün kılar:

  • Güvenli sınırlı hız,
  • Güvenli duruş, 
  • Güvenli bölge,
  • Güvenli araç.

Güvenli geri ödeme için tutarlı güvenilirlik

  • En düşük başlatma ve bakım gereksinimleri
  • Taşınmaya hazır konsept
  • Kalibrasyonu sürdürmek için kolda ve kontrolörde Pil yok
  • Tüm alt bileşenlere kolayca erişilebilir ve değiştirilebilir
  • JCS akıllı şanzıman gibi daha uzun kullanım ömrüne ve daha düşük bakım sorunlarına sahip patentli bileşenler
  • Daha düşük toplam sahip olma maliyeti ve daha hızlı yatırım getirisi

Akıllı üretime bağlantı:

  • Tüm üretim cihazlarına ve ERP'ye uyumluluk
  • Gerçek zamanlı Ethernet de dahil olmak üzere, benzersiz bir yazılım paketi aracılığıyla kullanılabilen ve yapılandırılabilen ana standartlaştırılmış iletişim protokolleri
  • CS9 denetleyicisine gömülü web sunucusu
  • Dijital üretim ve kokpit için akıllı veriler
  • OPC UA dahil olmak üzere tüm arayüzlere erişilebilen ve bağlanabilen herhangi bir sistem verisi

Tutucuya ve üretilecek parçalara bağlantı:

  • "Parti boyutu bir" için bile üretilecek parçalarınızın modüler güvenli kontrolü
  • Çoklu tutucu, kamera ve sensörler için kapsüllü Ethernet Cat5e
  • Çevresel cihazlara modüler bağlantılar için IP67 EtherCat I/O modülleri mevcuttur
  • Farklı vana tiplerinde güvenli kontrol
  • Ek vanalar veya cihazlar için doğrudan boru sistemi mevcuttur

Hassas ortam sürümleri

Hijyenik ve nemli ortamlar

Nemli ortamlar için tasarlanan Stäubli'nin HE robotları, gıda endüstrisi ve parça temizleme operasyonları için referans noktasıdır.
Daha fazla bilgi

Temiz oda (ISO sınıf 2'ye kadar)

Süper Temiz Oda (SCR) ve Temiz Oda (CR) 6 eksenli robotlar, temiz odaların katı gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanmıştır.
Daha fazla bilgi

Farmasötik (tüm dereceler)

Her ilaç sınıfını kapsayacak şekilde 3 robot serisi sunuyoruz: Accesspharma, Stericlean ve Stericlean+.
Daha fazla bilgi

Elektronik

4 ve 6 eksenli ESD uyumlu robotlarımız elektronik montaj, test ve paketleme işlemleri için tasarlanmıştır.
Daha fazla bilgi

Uzmanlarımızla iletişime geçin veya daha fazla teknik bilgi alın

MyStäubli Portalı

TX2‑140 robot kolu teknik özellikleri

ModelTX2-140 Serisi
Serbestlik dereceleri6
Yükleme kapasitesi40 kg
Bilekten uzanın1510 mm
Tekrarlanabilirlik±0,015 mm
Maksimum kartezyen hız9,5 m/sn
Koruma sınıfı - EN 60529 IP65 (basınçlı versiyonda IP67)
Ek yöntemleri360° montaj imkanı
Stäubli kontrolörCS9 MP
Modüler güvenlik SIL 3 / PL eOpsiyonel
Broşür (PDF)İndirmek