Denetleyici

CS9 robot kontrol ünitesi: yeni nesil kontrolörler

CS9 denetleyicisi, akıllı tasarımı ve uyumluluğu ile tutarlı kullanılabilirlik sunar .  Açık mimarisi , onu üretim dünyasıyla uyumlu hale getirir ve her kullanıcı profili için daha hızlı entegrasyon sağlar .  

Güvenlik özellikleri her uygulama profili için katıştırılmıştır.

G/Ç EKIPMANLARI

CS9 için EtherCAT I/O aksesuarları

Genel bir güçlü kontrol platformu

Kompakt ve akıllı tasarım

  • Önden özel entegrasyon
  • Modüler tasarım

Tutarlı kullanılabilirlik

  • Değiştirilebilir çekmeceler ve kolay erişim 
  • Tüm işlemler için önden erişim
  • Standartlaştırılmış bileşenler
  • Tüm voltajlar için üniversal güç kaynağı

SP2 / SP2+ manuel kontrol ünitesi

Bu benzersiz terminal, hafif bir tasarım, ergonomi (sol veya sağ elini kullanan kullanıcılar için) ve sağlamlığı olağanüstü işlevsellikle birleştirir:

  • Çeşitli kullanım durumları için çalıştırma, konfigürasyon ve görselleştirme (kurulum, üretim veya bakım)
  • Entegre güvenlik fonksiyonları (3 konumlu ölü adam kontrolü, acil durdurma),
  • Kullanım kolaylığı, grafikler ve sezgisel arayüz.

Her kullanım profili için daha hızlı entegrasyon

  • Güçlü çoklu görev VAL 3 dili 
  • Kütüphane tabanlı uzantı olanakları
  • Stäubli robotlarını sürmek için plc programlama çözümleri için uniVAL plc 
  • harici hareket kontrolörü ile tam eklem hareket kontrolü için uniVAL sürücü 
  • Önceden robotik veya programlama bilgisi olmadan kolay programlama için VAL Blokları

Her uygulama profili için güvenlik

  • Entegre modüler güvenlik fonksiyonu olanaklarına sahip CS9 kontrol ünitesi:
    Güvenli hız | Güvenli durdurma | Güvenli araç | Güvenli bölge
  • Son derece üretken ve işbirlikçi uygulamalar için sorunsuz konfigürasyon anahtarı

CS9 denetleyici enerji verimliliği

  • VDMA normu 24608'e göre en enerji verimli sistem, önceki nesle kıyasla %10 daha az tüketim.
  • Her eklem yavaşlaması sırasında enerji geri kazanımı.
  • Farklı güç tasarrufu/uyku modları, %40'a varan tüketim tasarrufu sağlar.

Açık mimari

Akıllı prodüksiyona bağlanabilirlik

  • Tüm üretim cihazlarına ve ERP'ye uyumluluk
  • Gerçek zamanlı Ethernet de dahil olmak üzere tüm standartlaştırılmış iletişim protokolleri, benzersiz bir yazılım paketi aracılığıyla kullanılabilir ve yapılandırılabilir
  • Kullanıcı sistemi için gömülü html tabanlı web sunucusu ve herhangi bir cihazda kullanılabilen özel arayüzler
  • Dijital prodüksiyon ve kokpit için akıllı veriler
  • Tüm arayüzlere erişilebilir ve bağlanabilir herhangi bir sistem verisi
  • İsteğe Bağlı OPC UA Sunucusu
  • Çevresel cihazlara modüler bağlantılar için IP67 EtherCat I/O modülleri mevcuttur

Teknik özellikler

CS9 denetleyiciCS9 SECS9 LPCS9 MPCS9 HP

Boyutlar: Y x G x D

145 x 421 x 349 mm

270 x 445 x 365 mm

297 x 445 x 365 mm780 x 680 x 650 mm

Koruma sınıfı

IP20 / IP54 (endüstriyel şasi ile) 
Ağırlık13 kg38 kg44 kg78 kg
Özellik2 GB RAM / 4 Çekirdekli İşlemci  

2 USB bağlantı noktası / 2 GB CFAST / Seri bağlantı RS232, 2 Ethernet bağlantı noktası (Soket, FTP Sunucusu/İstemci) / Web sunucusu / EtherCAT Master / Modbus TCP/IP Sunucu ve İstemci, Sercos III Slave, Ethernet IP Adaptörü, ProfiNet IO-Device, ProfiSafe slave, EtherCAT Slave, PowerLink Kontrollü Düğüm, FSoE Slave

Seçenekler
  • Uzak G/Ç
  • Havadan havaya ısı eşanjörlü endüstriyel şasi
  • OPC UA sunucusu
 

PCIe kartı: ASI Master, CCLink İstemci, Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP Tarayıcı ve Adaptör, ProfiNet IO-Denetleyici ve Cihaz, EtherCAT Master & Slave, Sercos III Master & Slave, PowerLink Kontrollü Düğüm 

Stäubli robotları

TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100

TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100

TX2-40, TX2-60/L, TX2-90/L/XL

TX2-140, TX2-160 / L
TX2-200/L