Stäubli ma teraz dedykowaną odpowiedź na potrzeby kontroli i pakowania wtórnego w przemyśle farmaceutycznym w postaci gamy Accesspharma. Roboty te są zaprojektowane do pracy w środowiskach klasy C, można je czyścić, zostały przetestowane pod kątem stosowania z alkoholem izopropylowym (IPA) i są dostarczane z pakietem dokumentacji – idealnym do kartonowania, kontroli, paletyzacji, pakowania blistrowego oraz załadunku/rozładunku różnych maszyn w fabrykach farmaceutycznych.
Roboty 6-osiowe Accesspharma | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
Model | ||||||
Stopnie swobody | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
Udźwig (kg) | 2 | 4.5 / 3.7 | 14 / 12 / 7 | 40 | 40 / 25 | 170 / 110 |
Zasięg (mm) | 515 | 670 / 920 | 1000 / 1200 / 1450 | 1510 | 1710 / 2010 | 2209 / 2609 |
Powtarzalność (mm) | ±0,02 | ±0,02 | ±0,02 | ±0,015 | ±0.02/±0.03 | ±0,02 |
Możliwość czyszczenia | Alkohol izopropylowy (IPA) | |||||
Standard pomieszczenia czystego: Certyfikat ISO 14644-1 |
Klasa 5 |
Klasa 5 |
Klasa 5 |
Klasa 5 |
Klasa 5 |
Klasa 5 |
Zasady GMP (Ogólna T | Klasa A/B | Klasa A/B | Klasa A/B | Klasa A/B | Klasa A/B | Klasa A/B |
Klasa ochrony (*nadgarstek) | Stopień ochrony IP65 (*IP67) | Stopień ochrony IP65 (*IP67) | Stopień ochrony IP65 (*IP67) | Stopień ochrony IP65 (*IP67) | Stopień ochrony IP65 (*IP67) | Stopień ochrony IP65 (*IP67) |
Metody mocowania | Możliwość montażu 360° | Podłoga / Sufit | Podłoga / Sufit* | |||
Kontroler Stäubli | Wersja CS9 | CS9 MP | CS9 HP |
* Sufit skonsultuj się z nami
Roboty SCARA accesspharma | ||||
---|---|---|---|---|
Model | ||||
Stopnie swobody | 4 | 4 | 4 | 4 |
Ładowność (kg) | 8.4 | 8.4 | 8.4 | 8.4 |
Zasięg (mm) | 460 | 620 | 800 szt. | 1000 |
Powtarzalność (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0,015 | ±0,02 |
Skok (mm) | 200 lub 400 (opcja) | 200 lub 400 (opcja) | 200 lub 400 (opcja) | 200 lub 400 (opcja) |
Możliwość czyszczenia | Alkohol izopropylowy (IPA) | |||
Klasa ochrony | Stopień ochrony IP65 | Stopień ochrony IP65 | Stopień ochrony IP65 | Stopień ochrony IP65 |
Metody mocowania | Podłoga lub sufit | |||
Kontroler Stäubli | Wersja CS9 |