Kontrolery

Sterownik robota CS9: nowa generacja sterowników

Sterownik CS9 dzięki przemyślanej konstrukcji i kompaktowości zapewnia stałą dostępność. Jego otwarta architektura sprawia, że jest kompatybilny ze światem produkcji i umożliwia szybszą integrację dla każdego profilu użytkownika. 

Funkcje bezpieczeństwa są wbudowane dla każdego profilu aplikacji.

SPRZĘT I/O

Akcesoria EtherCAT I/O do CS9

Ogólna, potężna platforma sterowania

Kompaktowa i przemyślana konstrukcja

  • Ekskluzywna integracja od przodu
  • Modułowa konstrukcja

Stała dostępność

  • Wymienne szuflady i łatwy dostęp 
  • Dostęp z przodu dla wszystkich operacji
  • Standaryzowane komponenty
  • Uniwersalny zasilacz dla wszystkich napięć

Ręczna jednostka sterująca SP2 / SP2+

Ten wyjątkowy terminal łączy w sobie lekką konstrukcję, ergonomię (dla użytkowników lewo- i praworęcznych) i solidność z wyjątkową funkcjonalnością:

  • Obsługa, konfiguracja i wizualizacja dla różnych zastosowań (ustawienie, produkcja lub konserwacja)
  • Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa (3-pozycyjne sterowanie czuwakiem, zatrzymanie awaryjne),
  • Łatwość obsługi, grafika i intuicyjny interfejs.

Szybsza integracja dla każdego profilu użytkowania

  • Potężny wielozadaniowy język VAL 3
  • Możliwości rozbudowy w oparciu o bibliotekę
  • uniVAL plc do rozwiązań do programowania sterowników PLC do sterowania robotami Stäubli
  • Napęd uniVAL do pełnej kontroli ruchu za pomocą zewnętrznego sterownika ruchu
  • Bloki VAL do łatwego programowania bez wcześniejszej wiedzy z zakresu robotyki i programowania

Bezpieczeństwo dla każdego profilu zastosowania

  • Sterownik CS9 ze zintegrowanymi modułowymi funkcjami bezpieczeństwa:
    Bezpieczna prędkość | Bezpieczne zatrzymanie | Bezpieczne narzędzie | Bezpieczna strefa
  • Bezproblemowy przełącznik konfiguracyjny dla wysoce wydajnych i współpracujących aplikacji

Efektywność energetyczna sterownika CS9

  • Najbardziej energooszczędny system oparty na normie VDMA 24608, o 10% mniejsze zużycie w porównaniu z poprzednią generacją.
  • Rekuperacja energii podczas każdego zwalniania stawu.
  • Różne tryby oszczędzania energii/uśpienia zapewniają do 40% oszczędności zużycia.

Otwarta architektura

Łączność z inteligentną produkcją

  • Kompatybilność ze wszystkimi urządzeniami produkcyjnymi i ERP
  • Wszystkie ustandaryzowane protokoły komunikacyjne, w tym Ethernet w czasie rzeczywistym, dostępne i konfigurowalne za pomocą unikalnego pakietu oprogramowania
  • Wbudowany serwer WWW oparty na html dla systemu użytkownika i niestandardowych interfejsów dostępnych na każdym urządzeniu
  • Inteligentne dane dla cyfrowej produkcji i kokpitu
  • Wszelkie dane systemowe dostępne i możliwe do powiązania ze wszystkimi interfejsami
  • Opcjonalny serwer OPC UA
  • Dostępne moduły I/O EtherCat IP67 do modułowych połączeń z urządzeniami peryferyjnymi

Specyfikacja techniczna

Kontroler CS9CS9 SECS9 LPCS9 MPCS9 HP

Wymiary: wys. x szer. x gł.

Wymiary: 145 x 421 x 349 mm

Wymiary: 270 x 445 x 365 mm

Wymiary: 297 x 445 x 365 mmWymiary: 780 x 680 x 650 mm

Klasa ochrony

IP20 / IP54 (z obudową przemysłową) 
Ciężar13 kg38 kg44 kg78 kg
Funkcje2 GB pamięci RAM / 4-rdzeniowy procesor  

2 porty USB / 2 GB CFAST / Łącze szeregowe RS232, 2 porty Ethernet (Socket, Serwer/Klient FTP) / Serwer WWW / EtherCAT Master / Modbus TCP/IP Server & Client, Sercos III Slave, Ethernet IP Adapter, ProfiNet IO-Device, ProfiSafe Slave, EtherCAT Slave, PowerLink Controlled Node, FSoE Slave

Opcje
  • Zdalne I/O
  • Podwozie przemysłowe z wymiennikiem ciepła powietrze-powietrze
  • Serwer OPC UA
 

Karta PCIe: ASI Master, CCLink Client, Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP Scanner & Adapter, ProfiNet IO-Controller & Device, EtherCAT Master & Slave, Sercos III Master & Slave, PowerLink Controlled Node 

Roboty Stäubli

TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100

TS2-40, TS2-60, TS2-80, TS2-100

TX2-40, TX2-60/L, TX2-90/L/XL

TX2-140, TX2-160 / L
TX2-200/L