ロボット用ツールチェンジャー | 可搬重量55kgまで

MPS製品ラインナップにおけるロボットツールチェンジャーは、多機能技術の応用により優れた性能を発揮し、お客様各々のアプリケーションを幅広くカバーしています。MPS 015~MPS 055製品シリーズは軽可搬用であり、極めて汎用性に富んだソリューションとなります。

非常にコンパクトな自動ツールチェンジャーとなっており、空気圧、真空、冷却水、信号、電源、一次電流など、さまざまな媒体、データ、エネルギー伝送用として使用されるコンポーネントを搭載可能であるため、モジュール性を存分に発揮できる仕様となっています。

アプリケーション

ハンドリング、グリッパー

対応する産業

すべての産業部門

ロボット用ツールチェンジャー - どんな要件に対応するモジュール式ソリューション

必要とされるのが個別仕様なのか包括別の仕様なのか、またスピードが要求されるのか。どんな場合であっても、ストーブリのロボット用ツールチェンジャーはそのコンセプトとしてモジュール式を採用しているため、どんな特殊な要求であっても迅速に対応することができます。

型式概要

 MPS 015MPS 025MPS 035MPS 055
可搬重量10 kg20 kg35 kg55 kg
最大静的モーメント (Mx/My)15 Nm34 Nm80 Nm106 Nm
最大静的モーメント(Mz)15 Nm34 Nm80 Nm145 Nm
最大動的モーメント (Mx/My)52 Nm119 Nm280 Nm371 Nm
最大動的モーメント (Mz)52 Nm119 Nm280 Nm507 Nm
作動圧力

0.45 - 1.0 MPa

0.45 - 1.0 MPa

0.45 - 1.0 MPa

0.45 - 1.0 MPa

作動温度0 °C - +50 °C 0 °C - +50 °C 0 °C - +50 °C 0 °C - +50 °C 
繰返し精度

+/- 0.0015 mm

+/- 0.0015 mm

+/- 0.0015 mm

+/- 0.0015 mm

高さ(接続時)

46 mm

46 mm

46 mm

46 mm

ピッチ径(PCD)ロボット側アダプタフランジ

ISO 9409-1-31,5-4-M5

ISO 9409-1-40-4-M6の

ISO 9409-1-50-4-M6

ISO 9409-1-63-4-M6

搭載可能モジュール数

4

4

6

6

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モジュールとアクセサリー

伝送モジュール

  • 空気圧
  • 真空
  • シールド、接地
  • RFID、ツール識別
  • 信号およびデータ伝送
  • 超音波アプリケーション
  • アナログカメラ信号

ツールスタンド

  • 柔軟性:システムを構成するコンポーネントを個別に組合せて、独自のストレージ・ソリューションを構成することができ、既存のシステムに簡単に合わせることができます。
  • モジュール性:あらかじめ構成済みの完成品、または標準プロファイルソリューションで直接使用できる個別のモジュールかで選択可能です。
  • 長寿命:システム上部のフローティングベアリングにより、ツールはドロップオフ位置に最適に保持されます。そのため各コンポーネントへの負荷が最小限に抑えられます。
  • 経済的:ツールの保管システムは垂直方向に、または90°回転させて使用できるため、幅広い用途で対応可能です。
  • プロセスの信頼性:調整可能な保持力を備えた機械的固定により、ドロップオフしたツールの追加的に補強して固定することができます。オプションとして、ステータス表示用内蔵センサーを追加で拡張できます。

ティーチング治具

  • クリック機能によりティーチング治具を簡単に設置
  • 接続位置を素早く簡単に決定
  • 正確な位置決めができることでスピーディーかつスムーズなドッキングを可能とし、長寿命を実現
  • 追加のソフトウェアは必要ありません

こちらも参照ください

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