ロボット用ツールチェンジャー | 可搬重量55kgまで

MPS製品ラインナップにおけるロボットツールチェンジャーは、多種多様な優れたコネクタ技術を組み合わせることでお客様各々のアプリケーションに幅広く対応することができます。MPS 015~MPS 055製品シリーズは軽可搬用であり、極めて汎用性に富んだソリューションとなります。

非常にコンパクトな自動ツールチェンジャーとなっており、空気圧、真空、冷却水、信号、電源、一次電流など、さまざまな流体、データ、エネルギー用コネクタを使用したコンポーネントを適宜搭載可能であるため、そのモジュール性を存分に発揮できる仕様となっています。

アプリケーション

ハンドリング、グリッパー

対象となる産業

すべての産業部門

ロボット用ツールチェンジャー - どんな要件にも対応可能なモジュール式ソリューション

必要とされる要件が個別仕様なのか包括的仕様なのか、またスピードが要求されるのか。ストーブリのロボット用ツールチェンジャーはそのコンセプトとしてモジュール式を採用しているため、どんな特殊な要件であってもスピーディーに対応することができます。

製品概要

 MPS 015MPS 025MPS 035LMPS 035MPS 055
可搬重量10 kg20 kg20 kg35 kg55 kg
最大静的モーメント (Mx/My)15 Nm34 Nm40 Nm80 Nm106 Nm
最大静的モーメント(Mz)15 Nm34 Nm40 Nm80 Nm145 Nm
最大動的モーメント (Mx/My)52 Nm119 Nm100 Nm280 Nm371 Nm
最大動的モーメント (Mz)52 Nm119 Nm100 Nm280 Nm507 Nm
作動圧力

0.45 - 1.0 MPa

0.45 - 1.0 MPa

0.3 - 0.8 MPa

0.45 - 1.0 MPa

0.45 - 1.0 MPa

作動温度0 °C - +50 °C 0 °C - +50 °C 5 °C - +60 °C 0 °C - +50 °C 0 °C - +50 °C 
繰返し精度

+/- 0.0015 mm

+/- 0.0015 mm

+/- 0.0015 mm

+/- 0.0015 mm

+/- 0.0015 mm

厚み(接続時)

46 mm

46 mm

46 mm

46 mm

46 mm

ピッチ円直径(PCD)ロボット側アダプタフランジ

ISO 9409-1-31,5-4-M5

ISO 9409-1-40-4-M6の

ISO 9409-1-50-4-M6の

ISO 9409-1-50-4-M6

ISO 9409-1-63-4-M6

搭載可能モジュール数

4

4

4

6

6

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モジュールとアクセサリー

コネクタ・モジュール

  • 空気圧
  • 真空
  • シールド、接地
  • RFID、ツール識別
  • 信号およびデータ伝送
  • 超音波アプリケーション
  • アナログカメラ信号

ツールスタンド

  • 柔軟性:システムを構成するコンポーネントを個別に組合せて、独自のストレージ・ソリューションを構成することができ、既存のシステムに簡単に合わせることができます。
  • モジュール性:あらかじめ構成済みの完成品、または標準プロファイルソリューションで直接使用できる個別のモジュールかで選択可能です。
  • 長寿命:システム上部のフローティングベアリングにより、ツールはドロップオフ位置に最適に保持されます。そのため各コンポーネントへの負荷が最小限に抑えられます。
  • 経済的:ツールの保管システムは垂直方向に、または90°回転させて使用できるため、幅広い用途で対応可能です。
  • プロセスの信頼性:調整可能な保持力を備えた機械的固定により、ドロップオフしたツールの追加的に補強して固定することができます。オプションとして、ステータス表示用内蔵センサーを追加で拡張できます。

ティーチング治具

  • クリック機能によりティーチング治具を簡単に設置
  • 接続位置を素早く簡単に決定
  • 正確な位置決めができることでスピーディーかつスムーズなドッキングを可能とし、長寿命を実現
  • 追加のソフトウェアは必要ありません

こちらも参照ください

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