最大可搬重量 20 kg

ロボット用ツールチェンジャー MPS 035L

MPS 035Lは、可搬重量が最大20kgとなる革新的なロボット用ツールチェンジャーシステムです。ベースユニット(ロボット側及びツール側)の総重量はわずか0.321kgであるため、その分、重量のあるツールをダイナミックに操ることが可能となり、作業効率の大幅な向上が見込まれます。

ピッチ円直径50㎜のロボット側アダプタフランジを不要としてコンパクト性を追求し、モジュール構造を採用しています。4つのモジュールを装備することができ、また、8つのエアー用回路が内蔵されているため、これらを有効に活用すれば、、様々な流体、データ、動力源に対して柔軟に対応し、適応することができます。

実績豊富なボールロック技術により、+/- 0.0015mmの繰り返し精度と最大50万回の着脱サイクルが可能となり、ツールをロックする際に信頼性の高い性能と安全性を実現します。Stäubliの先進的なコネクタ技術は、様々なアプリケーションにおいて最大限の効率と生産性を実現します。オプションとなるMPS Safety+システムは、パフォーマンスレベルd、カテゴリー3に準拠した最高レベルの安全性を提供します。

MPS 035Lは、軽量で頑丈なシステムを必要とされる方に最適なソリューションとなります。高精度、高い汎用性、高い信頼性を備え、軽可搬タイプのロボットを最大限有効に活用することができます。

ティーチング治具、ツールの重量に見合った置台も用意されていますので、これを合わせてご使用いただくことで、さらにプロセスを簡略化できます。

アプリケーション

  • マテハン
  • ピックアンドプレース
  • パレタイジング
  • 計測および映像処理
  • 加工
  • 組立と分解

繰返し精度:
+/- 0.0015 mm

可搬重量:
20kg まで"


最大静的モーメント:
40 Nm

重量:
0.321 kg

ロボット用ツールチェンジャー - どんな要件にも対応可能なモジュール式ソリューション

必要とされる要件が個別仕様なのか包括的仕様なのか、またスピードが要求されるのか。ストーブリのロボット用ツールチェンジャーはそのコンセプトとしてモジュール式を採用しているため、どんな特殊な要件であってもスピーディーに対応することができます。

技術仕様

 MPS 035L
可搬重量20 kg
最大静的モーメント (Mx/My)40 Nm
最大静的モーメント(Mz)40 Nm
最大動的モーメント (Mx/My)100 Nm
最大動的モーメント (Mz)100 Nm
作動圧力

0.3 - 0.8 MPa

動作温度5°C...+60°C 
繰返し精度

+/- 0.0015 mm

厚み(接続時)

46mm

ピッチ円直径(PCD)ロボット側アダプタフランジ

ISO 9409-1-50-4-M6

モジュールの数

4

内蔵されたエアー用回路8台のM5

モジュールとアクセサリー

コネクタ・モジュール

  • 空圧、真空用 : FTM
  • 空圧用 : ROK
  • シールドおよび接地 : 接地ピン
  • ツール識別 : 近接センサー型モジュール
  • 信号、データ通信用 : 電気モジュール(3~8極)
  • 信号、データ通信用 : D-SUB
  • 信号、データ通信用 : DuraDock Vision
  • 信号、データ通信用 : DuraDock Ultra
  • 信号、データ通信用 : DuraDock Giga10
  • 信号、データ通信用 : DuraDock Servo
  • ツール識別およびデータ処理 : RFID型モジュール

ツールスタンド

  • 柔軟性:システムを構成するコンポーネントを個別に組合せて、独自のストレージ・ソリューションを構成することができ、既存のシステムに簡単に合わせることができます。
  • モジュール性:あらかじめ構成済みの完成品、または標準プロファイルソリューションで直接使用できる個別のモジュールかで選択可能です。
  • 長寿命:システム上部のフローティングベアリングにより、ツールはドロップオフ位置に最適に保持されます。そのため各コンポーネントへの負荷が最小限に抑えられます。
  • 経済的:ツールの保管システムは垂直方向に、または90°回転させて使用できるため、幅広い用途で対応可能です。
  • プロセスの信頼性:調整可能な保持力を備えた機械的固定により、ドロップオフしたツールの追加的に補強して固定することができます。オプションとして、ステータス表示用内蔵センサーを追加で拡張できます。

ティーチング治具

  • クリック機能によりティーチング治具を簡単に設置
  • 接続位置を素早く簡単に決定
  • 正確な位置決めができることでスピーディーかつスムーズなドッキングを可能とし、長寿命を実現
  • 追加のソフトウェアは必要ありません

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