ロボット用ツールチェンジャー | 可搬重量350kgまで

MPS製品ラインナップにおけるロボットツールチェンジャーは、多機能技術の応用により優れた性能を発揮し、お客様各々のアプリケーションを幅広くカバーしています。MPS 080 ~ 260製品シリーズは、 中可搬用として極めて汎用性に富んだソリューションとなります。

非常にコンパクトな自動ツールチェンジャーとなっており、空気圧、真空、冷却水、信号、電源、一次電流など、さまざまな媒体、データ、エネルギー伝送用として使用されるコンポーネントを搭載可能であるため、モジュール性を存分に発揮できる仕様となっています。

アプリケーション

ハンドリング、グリッパー、真空用途

対応する産業

すべての産業部門

車体工程での最新の接合技術

昨今の車体組立で用いられる先進的な接合技術を使用するには、ロボット用ツールチェンジャーにおいて高品質とモジュール性が必要です。

型式概要

 MPS 080MPS 130MPS 260MPS 260S
可搬重量80 kg100 kg350 kg350 kg
最大静的モーメント (Mx/My)286 Nm800 Nm2,000 Nm2,500 Nm
最大静的モーメント(Mz)286 Nm900 Nm2,000 Nm2,500 Nm
最大動的モーメント (Mx/My)1,001 Nm2,800 Nm7,000 Nm8,750 Nm
最大動的モーメント (Mz)1,001 Nm3,150 Nm7,000 Nm8,750 Nm
作動圧力

0.45 - 1.0 MPa

0.45 - 0.8 MPa

0.5 - 1.0 Mpa

0.5 - 1.0 Mpa

作動温度+5 °C - +60 °C+5 °C - +60 °C+5 °C - +60 °C+5 °C - +60 °C
繰返し精度

+/- 0.01 mm

+/- 0.01 mm

+/- 0.01 mm

+/- 0.01 mm

高さ(接続時)

67 mm

67 mm

67 mm

67 mm

ピッチ径(PCD)ロボット側アダプタフランジ

ISO 9409-1-80-6-M8

ISO 9409-1-100-6-M8

ISO 9409-1-125-11-M10の

ISO 9409-1-125-11-M10

搭載可能モジュール数

5 - 10

6 - 12

7 - 14

7 - 14

モジュールとアクセサリー

伝送モジュール

  • 信号およびサーボ動力伝送用の電気モジュール
  • 流体、空気圧、真空コネクタ用の伝送モジュール
  • 溶接電力用の一次回路モジュール
  • 状態監視用の統合IDAバスモジュール
  • シールドおよびアース接続用のアースピンモジュール
  • アクティブドッキング用安全モジュール ‐ パフォーマンスレベルd、カテゴリ3

ツールスタンド

  • 柔軟性を備えたで頑丈なドッキングステーション
  • 垂直または水平方向に回転して使用可能
  • 標準品としてのドッキングステーション、またはお客様個別仕様のドッキングステーション
  • プラント制御システムに統合可能
  • 過酷な環境に対応するオプションとしての保護カバー
  • オプションとしてセンサー追加可能

ティーチング治具

  • クリック機能によりティーチング治具を簡単に設置
  • 接続位置を素早く簡単に決定
  • 正確な位置決めができることでスピーディーかつスムーズなドッキングを可能とし、長寿命を実現
  • 追加のソフトウェアは必要ありません
関連製品

こちらも参照ください

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