ロボット用ツールチェンジャー | 可搬重量2,500kgまで

自動ツールチェンジャーシステム MPS 631、1530、2531 は、最大限の汎用性を備えたソリューションを求めるさまざまな業界から寄せられる声対する完璧な答えとなります。ツールチェンジャーは、 できるだけ多くの伝送モジュールを取り付けることが必要となるさまざまな生産技術 上のアプリケーション向けに設計されています 。


洗練された 構造設計により、ツールチェンジャーには多数のモジュール用スロットが用意されており、効率よくモジュールを搭載することができ、スペースを最小限に抑えることができます。MPS 631、1530、2531では、その構成において自由度の高さが特徴となります。

アプリケーション

  • パンチリベット留め
  • グリップ/ハンドリング
  • 抵抗スポット溶接
  • クリンチ
  • ボルト溶接
  • ローラーヘミングとフランジング
  • 接着
  • ベストフィットアセンブリ
  • その他特殊なアプリケーション

対応する産業

  • 自動車産業をはじめとするすべての産業
  • 車体工程
  • 航空宇宙産業
  • 原子力産業

車体工程での最新の接合技術

昨今の車体組立で用いられる先進的な接合技術を使用するには、ロボット用ツールチェンジャーにおいて高品質とモジュール性が必要です。

型式概要

 MPS 631MPS 631SMPS 1530MPS 2531
可搬重量

630 kg

630 kg

1,530 kg

2,500 kg
最大静的モーメント (Mx/My)

3,200 Nm

5,000 Nm

12,500 Nm

33,500 Nm
最大静的モーメント(Mz)

3,200 Nm

5,000 Nm

12,500 Nm

44,500 Nm
最大動的モーメント (Mx/My)

11,200 Nm

17,500 Nm

43,750 Nm

66,000 Nm
最大動的モーメント (Mz)

11,200 Nm

17,500 Nm

43,750 Nm

110,000 Nm
作動圧力

0.45 - 1.2 MPa

0.45 - 1.2 MPa

0.45 - 1.2 MPa

0.5 - 1.0 Mpa

作動温度+5 °C - +60 °C +5 °C - +60 °C +5 °C - +60 °C +5 °C - +60 °C
繰返し精度

+/- 0.01 mm

+/- 0.01 mm

+/- 0.01 mm

+/- 0.01 mm
高さ(接続時)

100 mm

100 mm

100 mm

110 mm
ピッチ径(PCD)ロボット側アダプタフランジ

ISO 9409-1-160-11-M10 / ISO 9409-1-160-11-M12

ISO 9409-1-160-11-M10 / ISO 9409-1-160-11-M12

ISO 9409-1-200-6-M12 / ISO 9409-1-200-16-M16

ISO 9409-1-315-16-M16
搭載可能モジュール数

5 - 10

5 - 10

7

10 - 20

モジュールとアクセサリー

伝送モジュール

  • 信号およびサーボ動力伝送用の電気モジュール
  • ツール識別用の伝送モジュール
  • 流体、空気圧、真空用の伝送モジュール
  • 溶接電流伝送用一次回路モジュール
  • 状態監視用の統合バスモジュールIDA
  • シールドおよびアース接続用の接地ピンモジュール
  • アクティブドッキング用安全モジュールパフォーマンスレベルd、カテゴリ3
  • 材料搬送、光信号などその他カスタマイズされたモジュール(ご要望に応じて)
詳細情報

ツールスタンド

  • 柔軟性を備えたで頑丈なドッキングステーション
  • 垂直または水平方向に回転して使用可能
  • 標準品としてのドッキングステーション、またはお客様個別仕様のドッキングステーションン
  • プラント制御システムに統合可能
  • 過酷な環境に対応するオプションとしての保護カバー
  • オプションとしてセンサー追加可能

ティーチング治具

  • クリック機能によりティーチング治具を簡単に設置
  • 接続位置を素早く簡単に決定
  • 正確な位置決めができることでスピーディーかつスムーズなドッキングを可能とし、長寿命を実現
  • 追加のソフトウェアは必要ありません
関連製品

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