SCARA endüstriyel robotlar

 TS2 SCARA robotları (Seçici Uyum Montaj Robot Kolları), 6 eksenli TX2 robotlarıyla aynı yapısal segmentleri paylaşır; yüksek modülerlik ve optimize geliştirme süreleri için aynı ayak izi sunar ve aynı CS9 kontrolcüsü sunar. 
Yükleme/boşaltma, montaj, paketleme, paletleme, toplama ve yerleştirme, taşıma, ayırma, pilleme, aralıklama gibi hassas ve tekrarlayan görevleri çok yüksek hızlarda gerçekleştirebilirler.

Neden TS2 SCARA robotlarını seçmelisiniz?

TS2 serisi, Stäubli'nin özel JCS akıllı şanzımanı ve kapsüllü kol tasarımı sayesinde olağanüstü hız, çeviklik ve hassasiyet sunar. Bu robotlar, ±0,01 mm'ye kadar tekrarlanabilirlikle ultra kısa çevrim sürelerine ulaşır; bu da onları yüksek yoğunluklu üretim hücreleri ve hızlı yerleştirme veya montaj işlemleri için ideal kılar. 

Hijyenik, kablosuz dış cepheleri, IP65 korumaları ve hassas ortamlar için isteğe bağlı konfigürasyonları, gıda, ilaç, elektronik ve diğer temiz veya zorlu uygulamalarda fırsatlar açmaktadır. CS9 kontrolcüsüyle birlikte, TS2 serisi güvenilir bağlantı, kolay entegrasyon ve minimal bakım ile uzun vadeli performans sağlar. 

TS2 SCARA robot serisi

❝ Red Dot Design Award, şüphesiz dünyanın herhangi bir yerinde olağanüstü tasarım için en çok aranan kalite mühürüdür. ❞ 
Adrien Brouillard | İcra Başkanı

TS2 SCARA robotunun ana özellikleri ve faydaları bir bakışta

Akıllı tasarım

  • Boş şaft şanzımanıyla desteklenen kapsüllü 4 eksenli kol, harici kablo yok
  • Tüm kol için IP65 (isteğe bağlı)
  • Sert ve kirliden sterile kadar mevcut versiyonlar
  • Koruma ve ek kurulum seçenekleri mevcuttur
  • Bileşenlere kolay servis erişimi
  • Hijyenik işlemler için tasarlanmıştır

Yüksek performanslı kinematik

  • Hafif ve sert yapı
  • Patentli Stäubli şanzıman kutusu (JCS)
  • Yüksek dinamik, çeviklik ve yol hassasiyeti
  • Başlatmadan çalışmaya hazır benzersiz, 19-bit güvenli dijital çoklu dönüşlü mutlak kodlayıcılar
  • Standart seçenek olarak dinamik mutlak kalibrasyon

Entegrasyon esnekliği

  • Silindirik zarf (1 eksen 180° ±) ve küçük ayak izi
  • Esnek entegrasyon için zemin ve tavan montajı
  • Cat5e dahil entegre elektrik ve pnömatik kullanıcı devresi
  • Farklı pnömatik kapak türleri mevcuttur 
  • Daha akıllı entegrasyon için kapalı dikey kablo seçeneği
  • 400 mm strok mevcut (isteğe bağlı)

Akıllı bağlantılı araç

  • Anında üretim değişimlerine izin verir
  • Zaman tasarrufu ve hızlı yatırım getirisi için artan esneklik sağlar
  • Pnömatik, güç ve sinyal (Cat5e) kontaklarını içerir
  • Ultra kompakt entegre alet değiştirici (isteğe bağlı) mevcut, çeşitli aletlerin otomatik - manuel kullanımını sağlar

Akıllı üretime bağlantı:

  • Tüm üretim cihazları ve ERP ile uyumluluk
  • Gerçek zamanlı Ethernet dahil olmak üzere ana standart iletişim protokolleri, benzersiz bir yazılım paketi aracılığıyla mevcut ve yapılandırılabilir
  • CS9 denetleyicisine gömülü web sunucusu
  • Dijital üretim ve kokpit için akıllı veri
  • OPC UA dahil tüm arayüzlere erişilebilen ve bağlanabilen herhangi bir sistem verisi

Tutucu ve üretilecek parçalara bağlantı:

  • Entegre alet değiştirici (isteğe bağlı) çeşitli aletlerin otomatik - manuel kullanımını sağlar
  • Çok kavramalı, kamera ve sensörler için kapsüllü Ethernet Cat5e
  • Ek vanalar veya cihazlar için doğrudan boru
  • Farklı valf türleri:
    • Basınç için 2x 5/2
    • Basınç için 2x 5/3
    • Vakum için 2x 3/2
    • Basınç için 1x 3/2 ve vakum için 1x 3/2

Zorlu ortamlar ve uygulamalar için TS2 SCARA robot varyantları

Robot kontrolcü, aksesuarlar ve yazılım

Robotik Hizmetleri ve Destek

Uzmanlarımızla iletişime geçin veya daha fazla teknik bilgi alın

Broşürleri indir
CAD dosyaları

SCARA TS2 hakkında neler bilinmeli?

SCARA robotu (Selective Compliance Artikültlü Robot Kol), ağırlıklı olarak yatay düzlemde yüksek hızlı, yüksek hassasiyetle yapılan işlemler için tasarlanmış 4 eksenli bir endüstriyel robottur. Yapısı—iki paralel döner eklem ve bir dikey eksen—Z yönünde sertlik ve X-Y'de uyum sağlar; bu da onu hızlı yerleştirme, montaj, taşıma ve elektronik üretimi için ideal kılar.

Yüksek hızlı pick-place, montaj, paketleme, yükleme/boşaltma ve hassas taşıma.

SCARA robotları çok yönlüdür ve hızları, hassasiyetleri ve görevleri yürütmedeki verimliliği nedeniyle çeşitli sektörlerde kullanılırlar. İşte SCARA robotlarının en yaygın olarak kullanıldığı bazı sektörler:
otomotiv, elektronik üretimi, ilaç, PV, gıda, tıbbi cihazlar

Modele bağlı olarak tekrarlanabilirlik ±0.01 mm'ye kadar olan 240 ppm'ye (dakikada bir kazma) kadar ultra kısa döngü süreleri elde ediyorlar.

Kol tamamen kapsüllenmiş, pürüzsüz yüzeyler ve IP65'e  kadar koruma sağlamıştır; Uygulamalar için seçenekler mevcuttur:

TS2 serisindeki tüm robotlar için zemin veya tavan montaj seçenekleri mevcuttur.

TS2 SCARA robotları kolayca bağlanabilir, hızlı entegre edilir ve sadece birkaç adımda çalışmaya hazırdır. CS9 / CS9 SE kontrolcüsü, kurulum ve devreye alma sürecini hızlandırmak için önden erişimli konnektörler ve aerodinamik kablolama sunar.

Hem TX2 6 eksenli hem de TS2 SCARA serileri, Stäubli'nin CS9 kontrolcü ailesini kullanarak tutarlı entegrasyon ve bağlantı sağlar. TS2 serisi, yüksek performansı koruyorken, alan kısıtlı kurulumlar için özel ve ultra kompakt CS9 SE ile de sunulmaktadır.