TS2‑100: Geniş hareket aralığı için uzun erişimli SCARA robotu

TS2‑100, TS2 SCARA ailesinin en uzun erişimli modelidir; 1000 mm erişim sunarken üstün hassasiyeti ve dinamik performansı korur. 8.4 kg taşıma kapasitesi ve hızlı çevrim süreleri ile geniş alanlarda pick and place, yüksek hızlı montaj, paketleme hatları ve çok bölgeli operasyonlar için idealdir.
Kapsüllü 4 eksenli kolu, hijyenik tasarımı ve IP65 koruması sayesinde temiz, zorlu veya hassas ortamlarda kullanılabilir. İlaç, hijyenik ve ESD uyumlu uygulamalar için özel versiyonlar mevcuttur.

Ulaşmak

1000 mm'ye kadar

Yük kapasitesi

8,4 kg'a kadar

TS2‑100 SCARA robotun temel özellikleri ve avantajları

Akıllı tasarım

  • İçi boş şaft dişli kutusu ile etkinleştirilen kapsüllü 4 eksenli kol, harici kablo yok
  • Opsiyonel vidalı mil kapağı ve körük ile tüm kol için IP65
  • Sert ve kirliden sterile kadar hassas ortamlar için bile mevcut versiyonlar
  • Koruma ve ek kurulum seçenekleri mevcuttur
  • Zarif ve yenilikçi tasarım
  • CI gereksinimleriniz için mümkün olan özel renkler
  • Bileşenlere kolay servis erişimi
  • Daha fazla güvenilirlik ve kullanım ömrü için hücre duvarları veya diğer çevre birimleriyle harici kablo paraziti olmaz
  • Hijyenik operasyonlar için tasarlandı

Entegrasyon esnekliği, modüler ve ölçeklenebilir

  • Benzersiz silindirik kaplama ve küçük ayak izi
  • Eksen 1 çalışma aralığı: ± 180 °
  • Motorların kompakt entegrasyonu sayesinde küçük çalışma alanlarında yüksek el becerisi
  • Esnek ve ölçeklenebilir entegrasyon için zemine ve tavana montaj, mekanik arayüz üzerinden duvara montaj mümkündür (3D çizimler istek üzerine temin edilir)
  • Cat5e dahil entegre elektrik ve pnömatik kullanıcı devresi, kolun sonuna kadar mevcuttur (flanş veya takım değiştirici)
  • Farklı pnömatik valf tipleri mevcuttur 
  • Daha akıllı entegrasyon için sızdırmaz dikey kablo seçeneği
  • 400 mm strok mevcuttur (isteğe bağlı)

Yüksek performanslı kinematik

  • Hızlı hareket eden teknolojide 130 yılı aşkın deneyim
  • Hafif ve sağlam yapı
  • Modüler: TX2 6 eksenli robotlarla aynı bileşenler
  • Kompakt robotlar için tasarlanmış eksen 1 ve 2'de patentli JCS akıllı dişli kutusu:
    • Daha yüksek tahrik frekansı sayesinde yüksek dinamik, çeviklik ve yol hassasiyeti
    • Yağ banyosunda kapsüllenen mükemmel yağlama, son derece yüksek dinamikler sağlar
  • Benzersiz, 19 bit güvenli dijital çok turlu mutlak enkoderler, başlatma olmadan çalışmaya hazır
  • Kamera ve yol hassasiyeti ile yönlendirilen robot için olağanüstü hassasiyet
  • Standart bir seçenek olarak dinamik mutlak kalibrasyon

Akıllı bağlantılı araç

  • Anlık üretim değişimlerine izin verir
  • Hızlı bir yatırım getirisi sağlamak için zaman tasarrufu ve daha fazla esneklik sağlar
  • Pnömatik, güç ve sinyal (Cat5e) kontaklarını içerir
  • Ultra kompakt entegre takım değiştirici mevcuttur (isteğe bağlı), çeşitli aletlerin otomatik - manuel kullanımına izin verir
Daha fazla bilgi

Güvenli geri ödeme için tutarlı güvenilirlik

  • En düşük başlatma ve bakım gereksinimleri
  • Taşınmaya hazır konsept
  • Kalibrasyonu sürdürmek için kolda ve kontrolörde Pil Yok
  • Tüm alt bileşenlere kolayca erişilebilir ve değiştirilebilir
  • Daha uzun kullanım ömrüne ve daha düşük bakım sorunlarına sahip JCS akıllı dişli kutusu gibi patentli bileşenler
  • Daha düşük toplam sahip olma maliyeti ve daha hızlı yatırım getirisi

Akıllı prodüksiyona bağlantı:

  • Tüm üretim cihazlarına ve ERP'ye uyumluluk
  • Gerçek zamanlı Ethernet de dahil olmak üzere ana standartlaştırılmış iletişim protokolleri, benzersiz bir yazılım paketi aracılığıyla kullanılabilir ve yapılandırılabilir
  • CS9 denetleyicisine gömülü web sunucusu
  • Dijital prodüksiyon ve kokpit için akıllı veriler
  • OPC UA dahil olmak üzere tüm arayüzlere erişilebilir ve bağlanabilir herhangi bir sistem verisi

Tutucuya ve üretilecek parçalara bağlantı:

  • Entegre takım değiştirici mevcuttur (opsiyonel) çeşitli aletlerin otomatik - manuel kullanımına izin verir
  • Çoklu tutucu, kamera ve sensörler için kapsüllü Ethernet Cat5e
  • Ek valfler veya cihazlar için doğrudan boru mevcuttur
  • Farklı vana türleri:
    • Basınç için 2x 5/2
    • Basınç için 2x 5/3
    • Vakum için 2x 3/2
    • Basınç için 1x 3/2 ve vakum için 1x 3/2
❝ Red Dot Tasarım Ödülü, şüphesiz dünyanın herhangi bir yerinde olağanüstü tasarım için en çok aranan kalite mührüdür.  ❞
Adrien Brouillard | İcra Başkanı 

CS9 SE, SCARA robotlarınız için kompakt bir kontrolör

Hassas ortam sürümleri

Hijyenik ve nemli ortamlar

Nemli ortamlar için tasarlanan Stäubli'nin HE robotları, gıda endüstrisi ve parça temizleme operasyonları için referans noktasıdır.
Daha fazla bilgi

Farmasötik (tüm dereceler)

Her ilaç sınıfını kapsayacak şekilde 3 robot serisi sunuyoruz: Accesspharma, Stericlean ve Stericlean+.
Daha fazla bilgi

Elektronik

4 ve 6 eksenli ESD uyumlu robotlarımız elektronik montaj, test ve paketleme işlemleri için tasarlanmıştır.
Daha fazla bilgi

Uzmanlarımızla iletişime geçin veya daha fazla teknik bilgi alın

MyStäubli Portalı

TS2‑100 robot kolunun teknik özellikleri

ModelTS2-100 Serisi
Serbestlik dereceleri4
Yük kapasitesi8,4 kg
Ulaşmak1000 Milimetre
Okşamak200 mm veya 400 mm (isteğe bağlı)
Tekrarlanabilirlik X-Y± 0,02 mm
Tekrarlanabilirlik Z± 0,004 mm
Tekrarlanabilirlik R-Z± 0,003°
Dakikadaki çevrim170 ppm
Koruma sınıfı - EN 60529Bilyalı vida kapağı ve körük ile IP65'e kadar
Bağlanma yöntemleriZemin veya tavan
Stäubli denetleyiciCS9 SE / CS9 LP
Broşür (PDF)İndirmek
TS2-100

Müşteri sitelerindeki uygulama örnekleri