Robot przemysłowy TX2-140

Nasze szybkie i precyzyjne roboty przemysłowe TX2 to kolejna generacja 6-osiowych ramion robotycznych. Ta linia robotów zapewnia idealne połączenie szybkości, sztywności, rozmiaru i precyzji. Roboty te mają unikalne cechy, które sprawiają, że można je dostosować do wszystkich branż, w tym do wrażliwych środowisk.

Opcjonalne funkcje bezpieczeństwa SIL3 / PL e zapewniają wysoką produktywność dzięki bardziej kompaktowym, ale wydajnym modułom.

TX2-140 ma udźwig do 40 kg przy maksymalnym zasięgu 1510 mm.

Zasięg

Do 1510 mm 

Udźwig

Do 40 kg

Główne cechy i zalety

Przemyślana konstrukcja

  • Higieniczne, zamknięte 6-osiowe ramię z przekładnią napędzaną śrubą kulową, bez zewnętrznego okablowania
  • Kompatybilny ze wszystkimi środowiskami, od trudnych i brudnych po sterylne
  • Dostępne opcje ochrony i dodatkowej instalacji
  • IP65 dla całego ramienia z zestawem do utrzymywania ciśnienia
  • Elegancki i innowacyjny design
  • Możliwe niestandardowe kolory dla Twoich wymagań CI
  • Łatwy dostęp serwisowy do podzespołów

Elastyczność integracji, modułowość i skalowalność

  • Możliwość montażu 360° dla elastycznej integracji
  • Duży i wydajny sferyczny zakres roboczy
  • Możliwa integracja prawo-leworęczna w celu maksymalnego wykorzystania obszaru roboczego
  • Zintegrowany elektryczny i pneumatyczny obwód użytkownika, w tym Cat5e
  • Opcja uszczelnionego pionowego zapewnia dodatkowe i inteligentne opcje integracji
  • Gładka, zaokrąglona powierzchnia i uszczelnione sześciokątnymi śrubami zapewniają minimalne obszary mocowania

Kinematyka o wysokiej wydajności

  • Ponad 130 lat doświadczenia 
  • Lekka i sztywna konstrukcja
  • Opatentowana inteligentna skrzynia biegów JCS zaprojektowana specjalnie dla kompaktowych robotów
  • Kompatybilny z olejem spożywczym NSF H1 bez utraty wydajności
  • Unikalne, 19-bitowe, bezpieczne, cyfrowe wieloobrotowe enkodery absolutne, gotowe do pracy bez inicjowania
  • Wyjątkowa precyzja dla robota prowadzonego przez kamerę i precyzję ścieżki
  • Dynamiczna kalibracja absolutna jako standard

Człowiek i maszyna

Roboty Stäubli TX2 pracują zarówno dla ludzi, jak i z ludźmi. Są to najszybsze i najbezpieczniejsze roboty przemysłowe, które zapewniają bardziej bezpieczny zwrot z inwestycji. Ramię TX2 i jego sterownik CS9 umożliwiają wysoką produktywność i współpracę dzięki unikalnemu zestawowi modułowych funkcji bezpieczeństwa SIL3-PLe:

  • Bezpieczna ograniczona prędkość,
  • Bezpieczne zatrzymanie, 
  • Bezpieczna strefa,
  • Bezpieczne narzędzie.

Niezmienna niezawodność zapewniająca bezpieczny zwrot z inwestycji

  • Najniższe wymagania dotyczące uruchamiania i konserwacji
  • Koncepcja "gotowości do pracy"
  • Brak baterii w ramieniu i w kontrolerze do utrzymania kalibracji
  • Wszystkie podzespoły są łatwo dostępne i wymienialne
  • Opatentowane komponenty, takie jak inteligentna skrzynia biegów JCS, o dłuższej żywotności i mniejszej liczbie problemów z konserwacją
  • Niższy całkowity koszt posiadania i szybszy zwrot z inwestycji

Łączność z inteligentną produkcją:

  • Kompatybilność ze wszystkimi urządzeniami produkcyjnymi i ERP
  • Główne ustandaryzowane protokoły komunikacyjne, w tym Ethernet w czasie rzeczywistym, dostępne i konfigurowalne za pomocą unikalnego pakietu oprogramowania
  • Serwer WWW wbudowany w kontroler CS9
  • Inteligentne dane dla cyfrowej produkcji i kokpitu
  • Wszelkie dane systemowe dostępne i możliwe do powiązania ze wszystkimi interfejsami, w tym OPC UA

Łączność z chwytakiem i częściami, które mają być wyprodukowane:

  • Modułowe, bezpieczne sterowanie częściami, które mają zostać wyprodukowane, nawet dla "pierwszej wielkości partii"
  • Zamknięty Ethernet Cat5e do obsługi wielu chwytaków, kamer i czujników
  • Dostępne moduły I/O EtherCat IP67 do modułowych połączeń z urządzeniami peryferyjnymi
  • Bezpieczne sterowanie różnymi typami zaworów
  • Dostępne bezpośrednie rurki do dodatkowych zaworów lub urządzeń

Wersje specjalne

Higieniczny - wilgotny

Zaprojektowane z myślą o wilgotnym środowisku, roboty HE firmy Stäubli są punktem odniesienia dla przemysłu spożywczego i operacji czyszczenia części.
Więcej informacji

Cleanroom ( do klasy ISO 2 )

Roboty 6-osiowe Super Cleanroom (SCR) i Cleanroom (CR) zostały zaprojektowane tak, aby spełniały surowe wymagania dotyczące pomieszczeń czystych.
Więcej informacji

Farmaceutyczne

Oferujemy 3 serie robotów dla wielu rodzajów farmacji: Accesspharma, Stericlean i Stericlean+.
Więcej informacji

Elektronika (Zgodne z ESD)

Nasze 4- i 6-osiowe roboty kompatybilne z ESD są przeznaczone do elektronicznego montażu, testowania i pakowania.
Więcej informacji

Skontaktuj się z naszymi specjalistami lub uzyskaj więcej informacji technicznych

MyStäubli Portal

Specyfikacja techniczna

ModelTX2-140 powiedział:
Stopnie swobody6
Udźwig40 kg
Zasięg1510 milimetr
Powtarzalność±0,015 mm
Maksymalna prędkość kartezjańska9.5 m/s
Klasa ochrony (*nadgarstek)IP65 (*IP67)
Metody mocowaniaMożliwość montażu 360°
Kontroler StäubliCS9 MP
Bezpieczeństwo modułowe SIL 3 / PL eFakultatywny
Broszura (PDF)Pobierz