Roboty Stäubli do pomieszczeń czystych spełniają normy ISO 14644-1 klasa 2 (wersja SCR) i klasa 4 (wersja CR) i są wyposażone w całkowicie zamknięte ramię z błyszczącą powierzchnią poliuretanową, zapewniające wysoką zręczność. W porównaniu z innymi robotami do produkcji płytek, roboty Stäubli SCR i CR oferują większą elastyczność, większy udźwig i zwiększony zasięg, doskonale spełniając wyzwania związane z obsługą płytek/fotomasek/nośników/kaset. Kompaktowe wymiary ramienia pomagają również zaoszczędzić cenne miejsce w dedykowanych maszynach.
Roboty 6-osiowe | ||||
---|---|---|---|---|
Model | ||||
Stopnie swobody | 6 | 6 | 6 | 6 |
Udźwig (kg) | 4.5 / 3.7 | 14 / 12 / 7 | 40 | 40 / 25 |
Zasięg (mm) | 670 / 920 | 1000 / 1200 / 1450 | 1510 | 1710 / 2010 |
Powtarzalność (mm) | ±0,02 | ±0,02 | ±0,015 | ±0.02/±0.03 |
Norma ISO 14644-1 dla pomieszczeń czystych | Klasa 2 (wersja SCR) - Klasa 4 (wersja CR) | Klasa 4 (wersja CR) | ||
Klasa ochrony (*nadgarstek) | Stopień ochrony IP65 (*IP67) | |||
Metody mocowania | Możliwość montażu 360° | Podłoga lub sufit | ||
Kontroler Stäubli | Wersja CS9 | CS9 MP |