6軸産業用ロボット

ストーブリの 6軸産業用ロボット は、多様な自動化作業において 高速、精度、信頼性 を備えた高性能ロボットです。コンパクトで完全密閉型のアーキテクチャと幅広い可搬質量及びリーチを備え、標準環境、過酷環境または高速性が求められる用途での、サポートを含めた効率的なソリューションをご提供します。CS9コントローラーを搭載し、搬送や組立、検査、包装などの用途において高度な安全機能と安定した性能を実現します。

なぜTX2の関節ロボットを選ぶのか?

TX2 6軸ロボットは、速度、剛性、精度の最適な組み合わせを提供し、クラスでも最高レベルのサイクルタイムを達成しています。完全に密閉化されたデザイン、滑らかな表面、そしてIP67保護により、標準的、湿度の高い環境、繊細さが求められる環境でも信頼性の高い動作を保証します。 

CS9コントローラーを搭載したTX2シリーズは、SIL3/PL eまでのモジュール式安全機能を提供し、コンパクトで協働的なセル設計を可能にします。

TX2多関節ロボットシリーズ

TX2ロボットの主な特徴と利点

スマートデザイン

  • 衛生的な密閉型6軸アームで、中空軸ギアボックスを採用し、外部ケーブルをなくしました。
  • 過酷で汚れた環境から無菌環境まで、あらゆる環境に対応可能です。
  • 保護および追加の設置オプションが利用可能です。
  • 加圧キット付きでアーム全体にIP67。
  • 内部部品へのサービスアクセスが容易です

高いダイナミック性能

  • 計量でありながら高い剛性
  • 頑丈で長持ちする特許取得済みのストーブリ製ギアボックス
  • 独自の19ビットのアブソリュートタイプのセーフティデジタルマルチターンエンコーダで、ホームポジションを出さずに動作可能です。
  • 優れた精度 
  • アブソリュートカリブレーション

柔軟なインテグレーション

  • 360°の設置が可能で、インテグレーションを容易にします。
  • 最大限の動作範囲でのインテグレーションが可能
  • Cat5eを含む統合電気および空気圧ユーザーケーブル内蔵
  • シールド垂直ケーブルオプションで、スマートなインテグレーションオプションを提供します

協働ロボティクスの安全機能

TX2アームとCS9コントローラーは、独自のモジュール式SIL3-PLe安全機能群により高い生産性と協働作業を可能にします。

  • セーフスピード
  • セーフストップ 
  • セーフゾーン
  • セーフツールなど

スマート生産に対応する接続性:

  • すべての生産機器およびERPへの互換性
  • リアルタイムイーサネットを含む主要な標準通信プロトコルは、独自のソフトウェアスイート を通じて利用可つ設定可能です
  • CS9コントローラーにはウェブサーバー統合
  • デジタル化とコックピットのためのスマートデータ
  • OPC UAを含むすべてのインターフェースにアクセス可能かつリンク可能なシステムデータ

グリッパおよび製造部品への接続性:

  • 小ロット生産に対応したモジュール式安全な制御が「バッチサイズ1」でも生産可能
  • マルチグリップ、カメラ、センサーに必要となるイーサネットCat5e
  • 周辺機器へのモジュール接続用IP67 EtherCat I/Oモジュール
  • さまざまな種類の電磁弁における安全な制御
  • 追加の電磁弁や装置用のダイレクトチューブも利用可能です

要求の高い環境や用途向けのTX2ロボットバリアント

ロボットコントローラ、アクセサリーおよびソフトウェア

ロボティクスサービスとサポート

専門家までご連絡いただくか、より詳しい技術情報をご覧ください

パンフレットをダウンロード
CADファイル

TX2ロボットについて知っておくべきことは何ですか?

6軸ロボットは、6つの回転関節を持つ関節式の工業用ロボットで、複雑な軌道、方向制御、多平面運動に対して 空間的自由 度を最大限に高めることができます。これにより、器用さ、正確さ、柔軟なポジショニングが求められる作業に最適です。

モデルやバリアントによって、要求の高い用途向けにTX2 6軸ロボットは、組立、機械の管理、切断(レーザー、プラズマなど)、ピッキング、梱包、パレット化、試験など、さまざまな操作に使用されています。

    すべてのTX2ロボットモデルは 、完全カプセル化されたアーム、滑らかな表面、そして過酷で湿度の高い環境や敏感な環境での操作に対応できる IP67を備えています。 以下のような用途向けの特定のロボットオプションも用意されています:

      Stäubli TX2ロボットは CS9コントローラーを通じて高度な安全機能を統合し、 SIL3 / PL eまでのモジュール式安全を提供します。利用可能な安全機能には以下が含まれます:

      • SafeSpeed – 監視区域内でロボットの速度を制限し、安全な人間とロボットの協力を可能にします。
      • SafeStop – 用途に応じて制御された安全認証済みロボットの停止(Stop 0 / Stop 1)を保証します。 
      • セーフゾーン – 速度、位置、方向の監視のための安全または制限作業区域を定義します。 
      • SafeTool – ツールやエンドエフェクターの位置と構成を監視します。

      これらの機能により、TX2ロボットは高性能 で協働に適した運用が可能となり、生産性を損なうことなく安全かつコンパクトなセルレイアウトを実現しています。

      TX2 6軸およびTS2 SCARAシリーズは、Stäubliの CS9コントローラーファミリーを使用しており、一貫した統合と接続性を確保しています。  TX2-40、TX2-60、TX2-90モデルはコンパクトなCS9 LPと組み合わせています。TX2-140およびTX2-160はより高性能なCS9 MPを使用しています。高負荷のTX2-200はCS9 HPコントローラーと連携して動作します。