コントローラ

CS9ロボットコントローラ:次世代コントローラ

CS9コントローラーは、そのスマートな設計互換性により、一貫した汎用性を持ちますオープンアーキテクチャにより、製造環境と互換性があり、各ユーザープロファイルを迅速に統合させることができます。 

安全機能は、各アプリケーションプロファイルに組み込まれています。

汎用的で強力な制御プラットフォーム








オープンアーキテクチャ

スマート生産への接続性

  • すべての生産機器およびERPとの互換性
  • リアルタイム・イーサネットを含むすべての標準化された通信プロトコルが利用可能で、独自のソフトウェアスイートを介して設定可能
  • HTMLベースのWebサーバーとあらゆるデバイスで利用可能なカスタムインターフェイスを内蔵
  • デジタル生産とコックピットのためのスマートデータ
  • すべてのインターフェースからアクセス可能でリンク可能なシステムデータ
  • オプションのOPC UAサーバー
  • IP67 EtherCat I/Oモジュールにより、周辺機器へのモジュール式接続が可能

技術仕様

CS9 CS9 SECS9 LPCS9 MPCS9 HP

Dimensions: H x W x D

144 x 421 x 353 mm

270 x 445 x 365 mm

297 x 445 x 365 mm780 x 680 x 600 mm

Protection class

IP20IP20 / IP54 (with industrial chassis) 
Weight12 kg38 kg44 kg86 kg
Computing powerCPU 4 core 
Physical interfacesStandard2 Ethernet ports / 1 EtherCAT port / 2 Ethernet RT ports / Serial link RS232 / Fast I/O

-

2 USB ports
Optional-PCIe Card
Communication protocolsEtherCAT / EtherCAT FSoE / EtherNet/IP / Profinet / Sercos III / Powerlink / Modbus
Communication configurationsStandard

EtherCAT Master / EtherCAT Slave / FSoE Slave / Ethernet/IP Adapter / Socket TCP/IP / Server/Client

FTP / Integrated Web Server (HTML) / Profinet IO Device / ProfiSafe Slave /

Sercos III Slave / PowerLink Controlled Node / Modbus TCP/IP Server / Modbus TCP/IP Client

Optional

Ethernet/IP Scanner / Profinet IO-Controller/ Profibus DP Master & Slave / CC-Link Client /

ASI Master / Sercos III Master / OPC UA Server

Industrial chassis mounting (IP54)N/AOptionalStandard

Stäubli robots

TS2-40、 TS2-60、 TS2-80、 TS2-100
TS2-40、 TS2-60、 TS2-80、 TS2-100
TX2-40、 TX2-60 / L、 TX2-90 / L / XL
TX2-140TX2-160/LTX2-200/L