CS9コントローラーは、そのスマートな設計と互換性により、一貫した汎用性を持ちます。オープンアーキテクチャにより、製造環境と互換性があり、各ユーザープロファイルを迅速に統合させることができます。
安全機能は、各アプリケーションプロファイルに組み込まれています。
スマート生産への接続性
| CS9 | CS9 SE | CS9 LP | CS9 MP | CS9 HP | |
Dimensions: H x W x D | 144 x 421 x 353 mm | 270 x 445 x 365 mm | 297 x 445 x 365 mm | 780 x 680 x 600 mm | |
Protection class | IP20 | IP20 / IP54 (with industrial chassis) | |||
| Weight | 12 kg | 38 kg | 44 kg | 86 kg | |
| Computing power | CPU 4 core | ||||
| Physical interfaces | Standard | 2 Ethernet ports / 1 EtherCAT port / 2 Ethernet RT ports / Serial link RS232 / Fast I/O | |||
- | 2 USB ports | ||||
| Optional | - | PCIe Card | |||
| Communication protocols | EtherCAT / EtherCAT FSoE / EtherNet/IP / Profinet / Sercos III / Powerlink / Modbus | ||||
| Communication configurations | Standard | EtherCAT Master / EtherCAT Slave / FSoE Slave / Ethernet/IP Adapter / Socket TCP/IP / Server/Client FTP / Integrated Web Server (HTML) / Profinet IO Device / ProfiSafe Slave / Sercos III Slave / PowerLink Controlled Node / Modbus TCP/IP Server / Modbus TCP/IP Client | |||
| Optional | Ethernet/IP Scanner / Profinet IO-Controller/ Profibus DP Master & Slave / CC-Link Client / ASI Master / Sercos III Master / OPC UA Server | ||||
| Industrial chassis mounting (IP54) | N/A | Optional | Standard | ||
Stäubli robots | TS2-40、 TS2-60、 TS2-80、 TS2-100 | TS2-40、 TS2-60、 TS2-80、 TS2-100 TX2-40、 TX2-60 / L、 TX2-90 / L / XL | TX2-140、TX2-160/L | TX2-200/L | |