TX2‑40:TX2シリーズで最小の6軸ロボット

TX2‑40はTX2シリーズで最も小型のロボットアームで、小型セルや狭い空間で速度・精度・剛性を発揮できるよう設計されています。
コンパクトな設計と高い性能により、電子機器、製薬、その他の敏感な環境など、精度と信頼性が求められる産業に最適です。
SIL3 / PL e準拠の安全機能(オプション)を搭載することで、生産性を損なうことなく安全な人協働を実現します。
可搬質量最大2 kg、最大リーチ515 mmで、省スペース自動化に理想的なソリューションです。

リーチ範囲

515 mmまで

可搬質量

2kgまで

TX2-40ロボットの主な特徴と利点

スマートデザイン

  • 密閉型6軸アームのため、内部配線が可能。衛生的なロボット。
  • 埃や水滴の多い過酷な環境や、無菌環境にも対応
  • 保護と設置のオプションが利用可能
  • 加圧キットによりアーム全体がIP67に対応
  • スマートで革新的なデザイン
  • コーポレートアイデンティティーに合わせたカスタムカラーが可能
  • 内部部品への簡単なアクセスにより高いサービス性

高い自由度、モジュール性、拡張性

  • 360°取り付け可能でフレキシブルな統合
  • 大きくて効率的な作業範囲
  • 左右の統合が可能で、作業範囲を最大限に活用
  • Cat5eを含む電気・空気圧ユーザー回路を内蔵
  • 密閉された垂直ケーブルオプションにより、さらにスマートな統合オプションが可能
  • 滑らかで丸みを帯びた表面と、シール付きの六角ヘッドネジを使用し、埃や 液だまりの発生しにくい衛生的なデザイン

優れた機械性能

  • 高速移動技術における 130 年以上の実績
  • 軽量で頑丈な構造
  • 小型ロボット向けに特別に設計された特許取得済みの JCS スマート ギアボックス
  • 性能を損なうことなくNSF H1食品油に対応
  • 独自の19ビット安全デジタルマルチターンアブソリュートエンコーダー。すぐに操作が可能。
  • カメラと経路精度によりさらなる高精度操作が可能
  • アブソリュートキャリブレーションが標準装備

協働ロボット向け安全機能

ストーブリTX2ロボットは、人のために、そして人と共に働きます。最速かつ最も安全な産業用ロボットとして、より確実な投資回収を実現します。TX2アームとCS9コントローラは、モジュール式のSIL 3 / PL eグレードの安全基準を満たす機能により、高い生産性と人とロボットのコラボレーションを可能にします。

  • 安全な制限速度
  • 安全な停止
  • セーフゾーン
  • 安全なツール

長期的な信頼性による低いメンテナンスコスト

  • 立上げ時やメンテナンスにかかるコストを削減
  • 迅速な立ち上がり
  • バッテリーレスのアームとコントローラにより、メンテナンスやポイント復帰にかかるコストを削減
  • すべての部品へのアクセスと交換が簡単
  • 特許を持つJCSスマートギアボックスにより、長いライフタイムと低いメンテナンス頻度
  • トータルの維持コストを抑え、効果的な資産活用につながります

スマートプロダクションを実現するコネクション

  • すべての生産デバイスおよびERPとの互換性
  • リアルタイム・イーサネットを含む標準化された主な通信プロトコルが利用可能で、独自のソフトウェア・スイートにより設定可能 
  • CS9コントローラに組み込まれたWebサーバ
  • デジタルプロダクションとコックピットのためのスマートデータ
  • OPC UAを含むすべてのインターフェースにアクセスし、リンク可能なあらゆるシステムデータ

ツールや部品への便利な接続

  • 少量生産にも対応するモジュール式で安全にコントロール
  • マルチグリッパー、カメラ、センサー用のカプセル化イーサネットCat5e
  • IP67 EtherCat I/O モジュールで周辺機器とのモジュラー接続が可能
  • 様々なタイプのバルブを安全に制御
  • 追加バルブやデバイスのダイレクトチュービングが可能

専門担当にお問い合わせいただくか、より技術的な情報にアクセスいただけます。

TX2‑40 ロボットアーム 技術仕様

モデルTX2-40
自由度6
可搬質量2kg
リーチ範囲515mm
繰返し精度±0.02mm
最大合成速度8.6 m/s
保護等級 - EN 60529IP65 (加圧キャビネット付きで IP67)
設置方法360°取り付け可能性
ストーブリコントローラCS9
安全機能 SIL3 / PLeオプション
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