TX2‑140：コンパクトフットプリントの中可搬6軸ロボット

TX2‑140は、クラス最高の繰り返し精度（±0.015 mm）を誇る、多用途なコンパクト中可搬ロボットです。
リーチ・パワー・厳密な精度の優れたバランスにより、レーザー切断、機械のワーク供給、ハンドリング、品質検査、高度な組立など、スペースと信頼性が重要な用途に最適です。
標準環境・敏感環境の双方で高い信頼性を発揮するよう設計され、SIL3 / PL e準拠の安全機能（オプション）に対応。生産性と稼働率を維持しながら、シームレスな人協働を可能にします。
可搬質量最大40 kg、リーチ1,510 mmで、設置面積・強度・精度が鍵となる用途に卓越した柔軟性を提供します。

リーチ範囲

1510 mm まで

可搬質量

40kgまで

TX2-140ロボットの主な特徴と利点

スマートデザイン

  • 密閉型6軸アームのため、内部配線が可能。衛生的なロボット。
  • 埃や水滴の多い過酷な環境や、無菌環境にも対応
  • 保護と設置のオプションが利用可能
  • 加圧キットによりアーム全体がIP67に対応
  • スマートでで革新的なデザイン
  • コーポレートアイデンティティーに合わせたカスタムカラーが可能
  • 内部部品への簡単なアクセスにより高いサービス性

高い自由度、拡張性、モジュール性

  • 柔軟な 統合のための360°取り付け可能性
  • 大きく死角の少ない効率的な動作範囲
  • 球形の死角のない動作範囲
  • Cat5eを含む電気・エアのユーザー配線
  • ケーブルの垂直接続オプションで、さらにスマートな組込が可能
  • 滑らかで丸みを帯びた表面と、シール付きの六角ヘッドネジを使用し、埃や 液だまりの発生しにくいサニタリー性に優れたデザイン

優れた機械性能

  • 130年以上におよぶ高速動作技術のノウハウ
  • 軽量・高剛性のアーム構造
  • パテントを持つ小型ロボット用に設計された独自のスマートギアボックス
  • ロボット性能に制限のないNSFH1食品オイルを採用
  • 19ビット安全アブソリュートエンコーダにより立上げ時にホーム位置設定が不要
  • ガイドにカメラを使うことでさらなる高精度操作が可能
  • オプションのアブソリュートカリブレーションで位置精度を向上

協働ロボット向け安全機能

ストーブリTX2ロボットは人のために働くだけでなく、人と共に働きます。最も高速で安全な産業用ロボットであり、より多くの利点をもたらします。TX2アームとコントローラは、SIL 3 / PL eグレードの安全基準を満たす機能により、高い生産性と人とロボットの協業を可能にします。

  • セーフスピード、
  • セーフストップ、 
  • セーフゾーン、
  • セーフツール

長期的な信頼性による低いメンテナンスコスト

  • 立上げ時やメンテナンスにかかるコストを削減
  • 迅速な立ち上がり
  • バッテリーレスのアームとコントローラにより、メンテナンスやポイント復帰にかかるコストを削減
  • すべての部品へのアクセスと交換が簡単
  • 特許を持つJCSスマートギアボックスにより、長いライフタイムと低いメンテナンス頻度
  • トータルの維持コストを抑え、効果的な資産活用につながります

スマートプロダクションを実現するコネクション

  • 主な生産設備とERPに対応
  • 独自のソフトウェアを用いて、リアルタイムイーサネットを 含む主な標準的な通信プロトコルに対応
  • ウェブサーバーベースのCS9コントローラ
  • デジタルプロダクションとコクピット用のスマートデータ
  • OPC UAを含むすべてのインターフェースにアクセス可能なシステムデータ

ツールや部品への便利な接続

  • 少量生産にも対応するモジュール安全コントロール
  • マルチグリッパーやカメラ、センサ用のイーサネットCat5e
  • 周辺設備へのモジュラー接続用のIP67 イーサキャットI/Oモジュール
  • 安全なソレノイドバルブ制御
  • 追加的な電磁弁や設備用のダイレクトエア配管

耐環境性バージョン

衛生的＆高湿度環境

高湿度環境向けに設計されたストーブリのHEロボットは、食品業界と部品洗浄用途のベンチマークです。
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クリーンルーム(ISOクラス2まで)

当社のクリーンルーム(CR/SCR)シリーズのロボットは、クリーンな環境の要件を満たすために特別に設計されています。
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製薬(すべてのグレード対応)

当社は、各医薬品グレードに対応する3つのロボットシリーズを提供しています:accessPharma、Stericlean、Stericlean+
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ESD対応

当社の4軸および6軸ESD対応ロボットは、電子組立、試験、包装作業用に設計されています。
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TX2‑140 ロボット 技術仕様

モデルTX2-140
自由度6
可搬質量40kg
リーチ範囲1510mm
繰返し精度±0.015mm
最大合成速度9.5 m/s
保護等級 - EN 60529IP65 (加圧キャビネット付きで IP67)
設置方法360°取り付け可能
ストーブリコントローラCS9 MP
安全機能 SIL3 / PLeオプション
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