Robot Accesspharma per l'ispezione e il confezionamento secondario

Con la gamma Accesspharma, Stäubli ha ora una risposta dedicata all'ispezione e al confezionamento secondario nel settore farmaceutico. Questi robot sono progettati per ambienti di grado C, sono pulibili, sono stati testati per l'uso con alcol isopropilico (IPA) e sono dotati di un pacchetto di documentazione, ideale per l'incartonamento, l'ispezione, la pallettizzazione, il confezionamento in blister e il carico/scarico di varie macchine nelle fabbriche farmaceutiche.

Livello intermedio di pulibilità

Rivestimento resistente all'isopropanolo (IPA)
Viti igieniche
ISO Classe 5 secondo ISO14 644

Design intelligente

Braccio a 6 assi incapsulato abilitato dall'azionamento ad albero cavo, senza cavo esterno
Integrazione flessibile con connessione verticale e orizzontale
Metodo di fissaggio Possibilità di montaggio a 360°
Riduttore intelligente JCS brevettato
Funzionalità SIL3 / Pl e Safety uniche e modulari

Tenuta e pulibilità

IP65 (IP67 al polso)

Pacchetto di documentazione incluso

Documentazione relativa alla pulizia e alla pulibilità

Principali applicazioni

Ispezione
Imballaggio in blister
Etichettatura
Incartonamento
Pallettizzazione
Macchina di carico/scarico
Scarico pressa
Alimentazione dei consumabili
Pipettaggio

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Specifiche tecniche

Robot a 6 assi Accesspharma
Modello	TX2-40	TX2-60 / 60L	TX2-90 / 90L / 90XL	TX2-140	TX2-160 / 160L	TX2-200 / 200L
Gradi di libertà	6	6	6	6	6	6
Capacità di carico (kg)	2	4.5 / 3.7	14 / 12 / 7	40	40 / 25	170 / 110
Portata al polso (mm)	515	670 / 920	1000 / 1200 / 1450	1510	1710 / 2010	2209 / 2609
Ripetibilità (mm)	±0,02	±0,02	±0,02	±0,015	±0,02/±0,03	±0,02
Pulibilità	Alcool isopropilico (IPA)
Standard per camera bianca: Certificazione ISO 14644-1 FS 209E	Classe 5 Classe 100	Classe 5 Classe 100	Classe 5 Classe 100	Classe 5 Classe 100	Classe 5 Classe 100	Classe 5 Classe 100
GMP	Grado A/B	Grado A/B	Grado A/B	Grado A/B	Grado A/B	Grado A/B
Classe di protezione (*polso)	IP65 (*IP67)	IP65 (*IP67)	IP65 (*IP67)	IP65 (*IP67)	IP65 (*IP67)	IP65 (*IP67)
Metodi di fissaggio	Possibilità di montaggio a 360°				Pavimento / Soffitto	Pavimento / Soffitto*
Controllore Stäubli	CS9			CS9 MP		CS9 HP

*Soffitto consultaci

Robot SCARA accesspharma
Modello	TS2-40	TS2-60	TS2-80	TS2-100
Gradi di libertà	4	4	4	4
Capacità di carico (kg)	8.4	8.4	8.4	8.4
Portata al polso (mm)	460	620	800	1000
Ripetibilità (mm)	±0,01	±0,01	±0,015	±0,02
Corsa (mm)	200 o 400 (opzione)	200 o 400 (opzione)	200 o 400 (opzione)	200 o 400 (opzione)
Pulibilità	Alcool isopropilico (IPA)
Classe di protezione	IP65	IP65	IP65	IP65
Metodi di fissaggio	Pavimento o soffitto
Controllore Stäubli	CS9