Strudel wiedeński od Sissi i Franz

WYZWANIE

W pełni zautomatyzowane pakowanie strudli

W firmie Weinbergmaier GmbH w Wiedniu roboty Stäubli Sissi i Franz – nazwane tak przez pracowników – pakują wysokiej jakości ciasto na strudel w 1,5-sekundowych cyklach. Cechą charakterystyczną linii pakującej jest zamontowana na suficie para robotów i brak ogrodzenia ochronnego.

Produkcja strudli szarpanych to nie lada wyzwanie nawet dla najbardziej utalentowanych piekarzy amatorów. Delikatne ciasto należy dokładnie zagnieść i rozwałkować tak cienko, jak to możliwe.

Pierwszy przepis na to, co dziś nazywamy strudelem, został opublikowany w Wiedniu w 1696 roku. Tutaj, w "cukierniczej stolicy świata", ciasto strudel jest produkowane na skalę przemysłową od dziesięcioleci, co jest ewenementem na skalę światową. Na trzech liniach produkcyjnych Weinbergmaier produkuje wystarczającą ilość ciasta na strudel marki Toni Kaiser, aby wypełnić boisko do piłki nożnej w ciągu jednego dnia. Aby sprostać rosnącemu zapotrzebowaniu, linia do produkcji szerokiego ciasta struclowego dla branży restauracyjnej została wyposażona w zrobotyzowaną stację pakowania końcowego.

ROZWIĄZANIE

Sześcioosiowe roboty Stäubli tworzą wysokowydajny duet

Kompaktowy system pakuje cztery owinięte folią pojemniki, z których każdy zawiera dwa 125-gramowe arkusze ciasta, w kartonowym pudełku. Po wyjęciu z chłodnicy w temperaturze  6°C jednostki opakowaniowe docierają do stacji, gdzie są prawidłowo ustawiane na przenośniku taśmowym i transportowane do obszaru roboczego robota. Sissi, robot Stäubli TX2-60 , podnosi jednocześnie cztery jednostki zapakowane w folię za pomocą chwytaka w kształcie łopaty.

W tym samym czasie drugi robot Stäubli przygotowuje kartony. Franz, TX2-60L , jest większy niż Sissi ze względu na dłuższe ramię. Sześcioosiowy robot wyposażony jest w chwytak próżniowy, za pomocą którego wyjmuje karton z magazynu, przepuszcza go przez cztery dysze kleju i wciska do formy negatywowej. Opakowanie jest już gotowe.

Podczas gdy Franz przygotowuje kartonowe pudełko dla Sissi, jej zadaniem jest ostrożne umieszczenie w nim czterech pojemników. TX2-60 musi być bardzo dynamiczny, ale także delikatnie pracować z produktem. Sissi doskonale opanowuje tę dyscyplinę, zapobiegając uszkodzeniom delikatnego wypieku. Następnie nakładana jest plomba zabezpieczająca przed manipulacją wraz z oznaczeniem atramentowym z numerem partii i datą produkcji.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Funkcje bezpieczeństwa robota umożliwiają realizację bez ogrodzenia ochronnego

Planowanie projektu systemu stanowiło duże wyzwanie: dostępna była bardzo ograniczona przestrzeń. Początkowo wydawało się, że dostępna przestrzeń nie będzie wystarczająca. Ale poprzez zawieszenie robotów i wyeliminowanie ogrodzenia ochronnego, system mógł powstać.

Seria robotów Stäubli TX2 z innowacyjnym sterownikiem CS9 znacząco przyczyniła się do zwiększenia wykonalności. Roboty spełniają surowe wymagania kategorii bezpieczeństwa SIL3-Ple i posiadają funkcje takie jak Bezpieczne narzędzie i Bezpieczna strefa, które umożliwiają zdefiniowanie określonego obszaru i ciągłe monitorowanie. Robot automatycznie całkowicie się zatrzymuje, jeśli w ustalonej strefie bezpieczeństwa zostanie wykryta przeszkoda. Ta innowacja umożliwia pracę linii pakującej bez ogrodzenia ochronnego.

Dodatkowo, dzięki zamkniętej obudowie, płaskim powierzchniom i wewnętrznemu okablowaniu, roboty Stäubli oferują najwyższy poziom higieny – jest to ważny argument przemawiający za stosowaniem ich w przemyśle spożywczym.