TS2‑100：広い動作範囲に対応する長リーチ SCARA ロボット

TS2‑100 は TS2 SCARA シリーズで最も長い 1,000 mm のリーチを持つモデルで、優れた精度と動的性能を維持しながら幅広い動作領域を実現します。8.4 kg の可搬質量と高速サイクルにより、大範囲ピック＆プレース、高速組立、包装ライン、マルチゾーン作業に最適です。
密閉型 4 軸アーム、衛生的なデザイン、IP65 保護により、クリーン環境、過酷環境、または高感度環境に対応します。製薬、ハイジーン、ESD 対応の専用バリエーションも提供されています。

リーチ範囲

1000mm まで

可搬質量

8.4kgまで

TS2‑100 SCARA ロボットの主な特長と利点

スマートなデザイン

  • 中空シャフトギアボックスによって可能になる密閉化された4軸アーム、外部ケーブルなし
  • 本体は保護等級IP65(オプションのカバーとベローズ付き)
  • 汚れたものから滅菌済みのものまで、デリケートな環境でも利用可能なバージョンも
  • 保護と設置のオプションが利用可能
  • エレガントで革新的なデザイン
  • コーポレートアイデンティティーに合わせたカスタムカラーが可能
  • 内部部品への簡単なアクセスにより高いサービス性
  • 外部ケーブルが壁や他の周辺機器と干渉しないため、信頼性と寿命が向上
  • 衛生的な設計

統合の柔軟性、モジュール性と拡張性

  • ユニークな円筒形のエンベロープと小さなフットプリント
  • 軸1の動作範囲:± 180°
  • モーターのコンパクトな統合により小さな作業スペースでの操作性を実現
  • 床置きと天井への取り付けにより、柔軟で拡張性のある統合が可能で、機械的なインターフェースを介して壁面への取り付けが可能(ご要望に応じて3D図面を提供します)
  • Cat5eを含む電気および空気圧統合ユーザー回路がアームの端まで利用可能(フランジまたはツールチェンジャー)
  • さまざまな空気圧バルブタイプが利用可能 
  • よりスマートな統合のためのシールドされた垂直ケーブルオプション
  • 400mmストロークが利用可能(オプション)

ハイパフォーマンス・キネマティクス

  • 130年以上にわたる高速移動技術の経験
  • 軽くて頑丈な構造
  • モジュール式:TX2 6軸ロボットと同じコンポーネント
  • 特許取得済みのJCSスマートギアボックスは、1軸と2軸でコンパクトに設計されています
  • ロボット：
    • 駆動周波数が高いため、高いダイナミクス、敏捷性、進路精度も実現
    • オイルバスに封入された完璧な潤滑により、非常に高いダイナミクスが可能
  • 独自の19ビットセーフデジタルマルチターンアブソリュートエンコーダは、開始すぐに操作できます
  • カメラと経路精度でロボットを誘導する卓越した精度
  • 標準オプションとしてのダイナミックアブソリュートキャリブレーション

スマートコネクテッドツール

  • 即時の生産切り替えが可能
  • 時間の節約、柔軟性の向上により、迅速な投資回収を実現
  • 空気圧、電源、信号(Cat5e)接点を含む
  • 超小型の統合ツールチェンジャーが利用可能(オプション)、さまざまなツールの自動-手動使用が可能
詳細

安定した信頼性で確実な投資回収を実現

  • 最も低いスタートアップとメンテナンス要求
  • すぐに使えるコンセプト
  • 較正維持のためにアームとコントローラーにバッテリーが不要
  • すべてのサブコンポーネントに簡単にアクセスでき、交換可能
  • JCSスマートギアボックスなどの特許取得済みのコンポーネントは、寿命が長く、メンテナンスの問題が少ない
  • 総所有コストの削減と投資回収の迅速化

スマートプロダクションへの接続性:

  • すべての生産デバイスおよびERPとの互換性
  • リアルタイム・イーサネットを含む標準化された主な通信プロトコルが利用可能で、独自のソフトウェア・スイートにより設定可能 
  • CS9コントローラに組み込まれたWebサーバ
  • デジタルプロダクションとコックピットのためのスマートデータ
  • OPC UAを含むすべてのインターフェースにアクセスし、リンク可能なあらゆるシステムデータ

グリッパーと製造部品への接続:

  • 統合ツールチェンジャー（オプション）により、さまざまなツールを自動または手動で使用できます
  • マルチグリッパー、カメラ、センサー用のカプセル化されたイーサネットCat5e
  • 追加のバルブまたはデバイス用のダイレクトチューブが利用可能
  • バルブの種類:
    • 圧力用2x 5/2
    • 圧力用2x 5/3
    • 真空用2x 3/2
    • 圧力用1x 3/2、真空用 1x 3/2
”レッドドットデザイン賞は、世界中の優れたデザインに求められる確かな品質の証です。”
Adrien Brouillard、グループ部門マネージャー。

CS9 SE、SCARAロボット用のコンパクトコントローラー

耐環境性バージョン

衛生的＆高湿度環境

高湿度環境向けに設計されたストーブリのHEロボットは、食品業界と部品洗浄用途のベンチマークです。
詳細

製薬(すべてのグレード対応)

当社は、各医薬品グレードに対応する3つのロボットシリーズを提供しています:accessPharma、Stericlean、Stericlean+
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ESD対応

当社の4軸および6軸ESD対応ロボットは、電子組立、試験、包装作業用に設計されています。
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TS2‑100 ロボットアームの技術仕様

モデルTS2-100
自由度4
可搬質量8.4キロ
リーチ範囲1000mm
ストローク200 mmまたは400 mm(オプション)
繰返し精度 XY± 0.02mm
繰返し精度 Z± 0.004mm
繰返し精度 R-Z± 0.003°
サイクルタイム170 ppm
保護クラス - EN 60529IP65まで(カバーとベローズ付き)
設置方法床置きまたは天吊り
ストーブリコントローラCS9 SE / CS9 LP
パンフレット(PDF)ダウンロード
TS2-100

お客様先での活用事例