産業用スカラロボット

TS2 スカラロボット（Selective Compliance Assembly Robot Arms）は、6軸TX2ロボットと同じ構造を共有しており、高いモジュール性と開発時間の最適化を実現するコンパクトなフットプリント、さらに同じCS9コントローラを備えています。
これらのロボットは、ロード・アンロード、組立、包装、パレタイジング、ピックアンドプレース、搬送、仕分け、積み重ね、間隔調整などの正確で反復的な作業を、非常に高速で実行できます。

なぜTS2 スカラロボットが選ばれるのか?

TS2シリーズは、ストーブリ独自のJCSスマートギアボックスと密閉型アーム設計により、高速性、高い機動性、高精度精度を提供します。これらのロボットは超高速サイクルタイムを実現し、±0.01mmまでの繰り返し精度を実現し、高密度生産セルや高速でのピックアンドプレイス作業や組立作業に最適です。 

衛生的でケーブル内蔵の外観、 IP65保護、 そしてセンシティブな環境 向けのオプションにより、食品、製薬、電子機器、その他のクリーンまたは過酷な用途での可能性が開かれています。 CS9コントローラーと組み合わせることで、TS2シリーズは信頼性の高い接続性、容易なインテグレーション、そして最小限のメンテナンスで長期的な性能を実現します。 

TS2スカラロボットラインナップ

❝ レッドドットデザイン賞は、グローバルなデザイン賞で、優れたデザインに対する最も求められる品質の証しです。❞ 
Adrien Bouillard |Exectuive Officer

TS2 スカラロボットの主な特徴と利点

スマートデザイン

  • 中空軸ギアボックスが可能とする密閉型4軸アーム、外部ケーブルなし
  • アームはIP65(オプション)
  • 厳しい環境から無菌環境まで、さまざまなタイプがあります
  • 安全機能および追加の設置オプションが利用可能です
  • 内部部品へのサービスアクセスが容易です
  • 衛生作業を目的として設計されています

高いダイナミック性能

  • 計量かつ剛性構造
  • 特許取得済みのストーブリ製ギアボックス(JCS)
  • 高い動的性能、高速性、そして優れた軌跡精度
  • 独自の19ビットセーフティデジタルマルチターンアブソリュートエンコーダで、起動してすぐに動作可能です
  • アブソリュートカリブレーション(オプション)

柔軟性の高いインテグレーション

  • 円筒形のボディ(軸1±180°)と小さなフットプリント
  • 床置き、天吊りが選択でき、柔軟なインテグレーションを可能にします
  • Cat5e を含む電気およびエアユーザーケーブル内蔵
  • さまざまな電磁弁タイプをオプションでご用意 
  • よりスマートな設置を可能にするシールド垂直ケーブルオプション
  • 400mmストローク(オプション)

スマート接続ツール

  • 短時間での生産切り替えを可能にします
  • 時間の節約と柔軟性の向上により、迅速な投資回収
  • エア配管、電源接点、信号接点(Cat5e)を含みます
  • 超コンパクト一体型ツールチェンジャー(オプション)が選べ、さまざまなツールの自動着脱が可能

スマート生産への接続性:

  • すべての生産機器およびERPへの互換性
  • リアルタイムイーサネットを含む主要な標準通信プロトコルが、独自のソフトウェアスイート を通じて利用可能かつ設定可能です
  • ウェブサーバー統合のCS9コントローラー
  • デジタル制御とコックピット管理のためのスマートデータ
  • OPC UAを含むすべてのインターフェースにアクセス可能かつリンク可能なシステムデータ

グリッパーおよび内部部品へのアクセス性:

  • 専用ツールチェンジャー(オプション)は、さまざまなツールを自動で着脱が可能です
  • マルチツール、カメラ、センサー用のモジュール化イーサネットCat5e
  • 追加の電磁弁やダイレクトチューブも利用可能です
  • バルブの種類:
    • 圧力用に2本の5/2
    • 圧力用に2×5/3
    • 真空用に2×3/2
    • 圧力用に1×3/2、真空用に1×3/2

要求度の高い環境や用途向けのTS2 スカラロボットバリエーション

ロボットコントローラ、アクセサリーおよびソフトウェア

ロボティクスサービスとサポート

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SCARA TS2について知っておくべきことは何ですか?

SCARAロボット(選択的コンプライアンス関節ロボットアーム)は、主に水平面上で高速かつ高精度な操作を行うために設計された4軸の産業用ロボットです。その構造は、2つの平行回転継手と垂直軸で構成されており、Z方向の剛性とX-Y方向のコンプライアンスを提供し、迅速なピックアンドプレイス、組立、取り扱い、電子機器製造に理想的です。

高速 ピックアンドプレイス、 組み立て、 梱包、積み下ろし、精密な取り扱い。

SCARAロボットは非常に多用途で、その速度、精度、効率性から様々な業界で使用されています。以下は、SCARAロボットが最も一般的に利用されている業界の一部です。
自動車、電子製造、製薬、太陽光、食品、医療機器

これらは最大240 ppm(ピック数/分)の 超短サイクルタイム を実現し、モデル依存の反復率 は±0.01 mm までです。

アームは滑らかな表面で 完全に覆 われ、IP65  までの防護性能を備えています。以下のような用途の選択肢があります:

TS2シリーズのすべてのロボットには、床取り付けまたは天井取り付けのオプションが利用可能です。

TS2 SCARAロボットは配線が簡単で、統合も迅速で、数ステップで操作可能です。CS9 / CS9 SEコントローラーは、設置と試運転を迅速化するフロントアクセスコネクタと効率的な配線を提供します。

TX2 6軸およびTS2 SCARAシリーズは、Stäubliの CS9コントローラーファミリーを採用しており、一貫した統合性と接続性を確保しています。TS2シリーズには、専用の超コンパクトCS9 SEも搭載されており、スペース制約のある設置に対応しつつ高性能を維持しています。