非鉄金属リサイクル4.0 – 高速仕分けラインに18台のロボットが活用

アプリケーション

破砕された車体から非鉄分の完全自動選別

ヨーロッパ最大の自動車解体業で知られるベルギーはObourgにあるComet Traitement社は、1時間あたり300トンの車体を処理しています。同じ敷地内には、ヨーロッパで最も革新的な非鉄金属選別工場である完全自動化の「Megapicker」ラインがあり、18台のストーブリスカラロボットが高価値な有色金属をシュレッドされた物質のラインから分離しています。

車体の大部分が分解・シュレッダー化され、鋼やプラスチックなどの主要素材に分離されると、貴重な非鉄金属(アルミニウム、亜鉛、銅、真鍮、ステンレス鋼)が残ります。これまでこれらの分類は主にアジアに未分類の形で輸出され、手作業で選別されメルトされてきました。このやり方は環境に優しくないだけでなく、ヨーロッパのリサイクルループから貴重な資材を除外することにもなっていました。

しかしそういった状況は今は変わりつつあります。世界初のMegapickerは、18台のロボットを一列に並べ、細かく断片された非鉄金属を完全に自動で仕分けし、純粋な形で再利用できるようにします。

ソリューション

高速センサー、コンベヤーベルト、そして18台のスカラロボット

この解決策はベルギーのインテグレーター、Cylix社によって開発されました。その結果、迅速な検出と高スループットを実現した多様なセンサー技術を組み合わせたスマートソーティングシステムが誕生しました。統合されたセンサーデータは、各部品の材料と選別経路を決定します。

同時に、Cylix社の技術者たちは、20 gから1 kgの不規則な形状の金属部品を毎分(1時間あたり90,000個)、20 gから100 mmの不規則な形状の金属部品をどのように仕分けできるのか、という課題に取り組んだ。

解決策は - 1 m/sで稼働する50メートルの中央ベルトコンベヤーを用意し、18台のストーブリ TS2-100 スカラロボットを設置し、分業させることで、各ロボットが24時間365日稼働で十分に活用されるようにします。AIによる継続的な最適化のおかげで、ラインの終わりに未確認または未分類の資料が残るのはごくわずかです。

18台のロボットは毎分、約1,500個の異なる形状の部品を完璧に連携してピックし仕分けます。驚くべきことに、カメラやセンサーを使われていません。 制御システムがx/y/zデータと各部品の正確なグリップ角度をロボットに指示します。

ユーザーにとってのメリット

ストーブリスカラロボットを用いた確実なソリューション

このようにして、ストーブリのスカラロボットは、24時間365日連続運転で精度と堅牢な構造を示す新たな応用分野を切り開きました。Comet社のチームは非常に満足しています。「5年以内に投資収益率(ROI)を期待しています。そして業界はダウンサイクルなしに、しかもヨーロッパ内で価値ある二次金属を利用できるようになった」とR&DオフィサーのGrégory Lewis氏は述べています。