TS2-60 SCARA 産業用ロボット

 

TS2-60 は、620 mm の拡張リーチと TS2 ファミリー特有の高速・高精度を組み合わせています。超短サイクルタイムや ±0.01 mm の繰り返し精度により、組立、包装、検査、電子機器製造において優れた性能を発揮します。
完全密閉設計により IP65 保護を実現し、衛生・製薬・ESD 環境にも対応します。

リーチ範囲

最大620mm

可搬質量

最大8.4kg

TS2-60 SCARA ロボットの主な特長と利点

スマートなデザイン

  • 中空シャフトギアボックスによって可能になる密閉化された4軸アーム、外部ケーブルなし
  • 本体は保護等級IP65(オプションのカバーとベローズ付き)
  • 汚れたものから滅菌済みのものまで、デリケートな環境でも利用可能なバージョンも
  • 保護と設置のオプションが利用可能
  • エレガントで革新的なデザイン
  • コーポレートアイデンティティーに合わせたカスタムカラーが可能
  • 内部部品への簡単なアクセスにより高いサービス性
  • 外部ケーブルが壁や他の周辺機器と干渉しないため、信頼性と寿命が向上
  • 衛生的な設計

統合の柔軟性、モジュール性と拡張性

  • ユニークな円筒形のエンベロープと小さなフットプリント
  • 軸1の動作範囲:± 180°
  • モーターのコンパクトな統合により小さな作業スペースでの操作性を実現
  • 床置きと天井への取り付けにより、柔軟で拡張性のある統合が可能で、機械的なインターフェースを介して壁面への取り付けが可能(ご要望に応じて3D図面を提供します)
  • Cat5eを含む電気および空気圧統合ユーザー回路がアームの端まで利用可能(フランジまたはツールチェンジャー)
  • さまざまな空気圧バルブタイプが利用可能 
  • よりスマートな統合のためのシールドされた垂直ケーブルオプション
  • 400mmストロークが利用可能(オプション)

ハイパフォーマンス・キネマティクス

  • 130年以上にわたる高速移動技術の経験
  • 軽くて頑丈な構造
  • モジュール式:TX2 6軸ロボットと同じコンポーネント
  • 特許取得済みのJCSスマートギアボックスは、1軸と2軸でコンパクトに設計されています
  • ロボット：
    • 駆動周波数が高いため、高いダイナミクス、敏捷性、進路精度も実現
    • オイルバスに封入された完璧な潤滑により、非常に高いダイナミクスが可能
  • 独自の19ビットセーフデジタルマルチターンアブソリュートエンコーダは、開始すぐに操作できます
  • カメラと経路精度でロボットを誘導する卓越した精度
  • 標準オプションとしてのダイナミックアブソリュートキャリブレーション

スマートコネクテッドツール

  • 即時の生産切り替えが可能
  • 時間の節約、柔軟性の向上により、迅速な投資回収を実現
  • 空気圧、電源、信号(Cat5e)接点を含む
  • 超小型の統合ツールチェンジャーが利用可能(オプション)、さまざまなツールの自動-手動使用が可能
詳細

安定した信頼性で確実な投資回収を実現

  • 最も低いスタートアップとメンテナンス要求
  • すぐに使えるコンセプト
  • 較正維持のためにアームとコントローラーにバッテリーが不要
  • すべてのサブコンポーネントに簡単にアクセスでき、交換可能
  • JCSスマートギアボックスなどの特許取得済みのコンポーネントは、寿命が長く、メンテナンスの問題が少ない
  • 総所有コストの削減と投資回収の迅速化

スマートプロダクションへの接続性:

  • すべての生産デバイスおよびERPとの互換性
  • リアルタイム・イーサネットを含む標準化された主な通信プロトコルが利用可能で、独自のソフトウェア・スイートにより設定可能 
  • CS9コントローラに組み込まれたWebサーバ
  • デジタルプロダクションとコックピットのためのスマートデータ
  • OPC UAを含むすべてのインターフェースにアクセスし、リンク可能なあらゆるシステムデータ

グリッパーと製造部品への接続:

  • 統合ツールチェンジャー（オプション）により、さまざまなツールを自動または手動で使用できます
  • マルチグリッパー、カメラ、センサー用のカプセル化されたイーサネットCat5e
  • 追加のバルブまたはデバイス用のダイレクトチューブが利用可能
  • バルブの種類:
    • 圧力用2x 5/2
    • 圧力用2x 5/3
    • 真空用2x 3/2
    • 圧力用1x 3/2、真空用 1x 3/2
”レッドドットデザイン賞は、世界中の優れたデザインに求められる確かな品質の証です。”
Adrien Brouillard、グループ部門マネージャー。

CS9 SE、SCARAロボット用のコンパクトコントローラー

耐環境性バージョン

衛生的＆高湿度環境

高湿度環境向けに設計されたストーブリのHEロボットは、食品業界と部品洗浄用途のベンチマークです。
詳細

製薬(すべてのグレード対応)

当社は、各医薬品グレードに対応する3つのロボットシリーズを提供しています:accessPharma、Stericlean、Stericlean+
詳細

ESD対応

当社の4軸および6軸ESD対応ロボットは、電子組立、試験、包装作業用に設計されています。
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TS2-60 ロボットアームの技術仕様

モデルTS2-60
自由度4
可搬質量8.4キロ
リーチ範囲620mm
ストローク200 mmまたは400 mm(オプション)
繰返し精度 XY± 0.01mm
繰返し精度 Z± 0.004mm
繰返し精度 R-Z± 0.002°
サイクルタイム220 ppm
保護クラス - EN 60529IP65(カバーとベローズ付き)
設置方法床置きまたは天吊り
ストーブリコントローラCS9 SE / CS9 LP
パンフレット(PDF)ダウンロード

TS2-60

お客様先での活用事例