最大630kgまでのペイロード

ロボット工具チェンジャー MPS 631/631S

重作業用途に理想的なMPS 631ロボットツールチェンジャーは、最大630kgのペイロード能力と3,200Nmの曲げモーメントを誇ります。さらに要求の高い用途には、5,000 Nmの曲げモーメントを可能にするMPS 631Sスチールリングバージョンも用意されています。厳しい産業環境向けに設計されたMPS 631は、精密かつ安全な工具交換に最適な性能を保証します。

コンパクトで円形の設計と幅広いモジュールにより、メディア、信号、データ、エネルギーの効率的な転送が可能です。MPS 631は、パフォーマンスレベルd、カテゴリー3に基づき最高の安全基準を満たし、人と機器の最大限の保護を確保しています。典型的な応用分野には、ハンドリングやグリッパーの用途、溶接工程が含まれます。

高さわずか100mmとPCD 160mmまたはPCD 160+200mmの取り付けサークルにより、MPS 631は通常このペイロードクラスのISOロボットフランジに直接取り付けることができ、追加のアダプターを必要としません。さらに、インターフェース要件の変化に対応するためのさまざまなアダプターフランジも用意されています。±0.01mmの反復性と0.45〜1.2MPaの作動圧力範囲を特徴とし、MPS 631は精密かつ安全な工具取り扱いに理想的なソリューションを提供します。

また、マウントキット、緊急リリース、教育補助具、ロボットアダプターフランジ、ツールスタンドシステムなど、幅広いアクセサリーも用意されています。

応用例

  • 溶接(例:レストスタンススポット溶接、アルミニウム溶接、摩擦溶接など)
  • セルフピアスリベット
  • クリンチング
  • ローラーヘミングとフランジ加工
  • ベストフィットアセンブリ
  • また、ご要望に応じた特別な申請も行います

応用分野

  • すべての工業部門 
  • 自動車産業(ボディショップ)
  • 航空宇宙産業
  • 金属加工産業

再利用性:
+/- 0.01 mm

ペイロード:
最大630kg まで

最大静止モーメント:
3,200 Nm(MPS 631) /
5,000 Nm(MPS 631S)

PCD:
160および160+200mm

ロボット工具チェンジャー - あらゆる要件に対応するモジュールソリューション

プロジェクトごとに個別かつ包括的な要件がある場合も、迅速な解決策が必要な場合でも、Stäubliのロボットツールチェンジャーラインナップは、モジュール製品コンセプトのおかげであらゆる複雑なニーズに迅速に対応できます。

技術仕様

 MPS 631 / 631S
ペイロード630kgです
最大静止モーメント(Mx/My)3,200 Nm / 5,000 Nm
最大静止モーメント(Mz)3,200 Nm / 5,000 Nm
最大動的モーメント(Mx/My)11,200 Nm / 17,500 Nm
最大動的モーメント(Mz)11,200 Nm / 17,500 Nm
作動圧力

0.45 - 1.2 MPa

動作温度0°Cから+50°C 
再現性

+/- 0.01 mm

高さ(カップリング)

100mm

ピッチ円径(PCD)ロボットアダプターフランジ

ISO 9409-1-160-11-M10
ISO 9409-1-160-11-M12
ISO 9409-1-200-11-M12
ISO 9409-1-200-12-M12
ISO 9409-1-200-11-M16
ISO 9409-1-200-12-M16

モジュールの配置

5 - 14

モジュールとアクセサリー

転送モジュール

  • 空気圧と真空:FTM
  • 空気圧と真空:RMK
  • 流体と気体:SPM
  • 油圧系:SPC
  • シールドとアース:グラウンドピン
  • ツールコーディング:帰納モジュール
  • 信号とデータ:3極から8極の電気モジュール
  • 信号、データおよびサーボパワー:MultiDNet-R
  • 信号とデータ:D-SUB
  • 信号とデータ:DuraDock Vision
  • 信号とデータ:DuraDock Ultra
  • 信号とデータ:DuraDock Giga10
  • 状態監視:統合バスモジュールIDA
  • ツールコーディングおよびデータ処理:RFIDモジュール
  • 溶接出力:WPC

ツールスタンド

  • 柔軟で堅牢なツールスタンドシステム
  • 縦または横に使用できます
  • 標準化されたまたはカスタマイズされたツールスタンドシステム
  • システム制御に統合可能です
  • 過酷な環境条件に備えたオプションの保護カバーも用意されています
  • オプションの追加センサー技術

教育補助

  • クリック機能のおかげでインストールが簡単です
  • 連結位置の迅速かつ簡単な決定
  • 迅速かつトラブルのないドッキングプロセスのための正確な位置取りにより、長寿命のサービスを実現します
  • 追加のソフトウェアは不要です

ロボットアダプターフランジ

  • 異なるロボットサイズに柔軟に適応できるようにします
  • 多様性の向上
  • 互換性の向上

緊急リリース

  • 安全で信頼できるツール
  • ロボット側面取り付けキット

ロボット側面取り付けキット

  • 堅牢な固定具で確実な取り付け
  • ロボット側の取り付けは簡単です

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