重作業用途に理想的なMPS 631ロボットツールチェンジャーは、最大630kgのペイロード能力と3,200Nmの曲げモーメントを誇ります。さらに要求の高い用途には、5,000 Nmの曲げモーメントを可能にするMPS 631Sスチールリングバージョンも用意されています。厳しい産業環境向けに設計されたMPS 631は、精密かつ安全な工具交換に最適な性能を保証します。
コンパクトで円形の設計と幅広いモジュールにより、メディア、信号、データ、エネルギーの効率的な転送が可能です。MPS 631は、パフォーマンスレベルd、カテゴリー3に基づき最高の安全基準を満たし、人と機器の最大限の保護を確保しています。典型的な応用分野には、ハンドリングやグリッパーの用途、溶接工程が含まれます。
高さわずか100mmとPCD 160mmまたはPCD 160+200mmの取り付けサークルにより、MPS 631は通常このペイロードクラスのISOロボットフランジに直接取り付けることができ、追加のアダプターを必要としません。さらに、インターフェース要件の変化に対応するためのさまざまなアダプターフランジも用意されています。±0.01mmの反復性と0.45〜1.2MPaの作動圧力範囲を特徴とし、MPS 631は精密かつ安全な工具取り扱いに理想的なソリューションを提供します。
また、マウントキット、緊急リリース、教育補助具、ロボットアダプターフランジ、ツールスタンドシステムなど、幅広いアクセサリーも用意されています。
プロジェクトごとに個別かつ包括的な要件がある場合も、迅速な解決策が必要な場合でも、Stäubliのロボットツールチェンジャーラインナップは、モジュール製品コンセプトのおかげであらゆる複雑なニーズに迅速に対応できます。
| MPS 631 / 631S | |
| ペイロード | 630kgです |
| 最大静止モーメント(Mx/My) | 3,200 Nm / 5,000 Nm |
| 最大静止モーメント(Mz) | 3,200 Nm / 5,000 Nm |
| 最大動的モーメント(Mx/My) | 11,200 Nm / 17,500 Nm |
| 最大動的モーメント(Mz) | 11,200 Nm / 17,500 Nm |
| 作動圧力 | 0.45 - 1.2 MPa |
| 動作温度 | 0°Cから+50°C |
| 再現性 | +/- 0.01 mm |
| 高さ(カップリング) | 100mm |
| ピッチ円径(PCD)ロボットアダプターフランジ | ISO 9409-1-160-11-M10 |
| モジュールの配置 | 5 - 14 |