最大1530kgのペイロード

ロボット工具チェンジャー MPS 1531

MPS 1531は、重作業用途向けに設計された強力なロボットツールチェンジャーです。最大1,530kgのペイロードと15,000 Nmの曲げモーメントを持ち、自動化プロセスにおける正確かつ安全な工具交換において最大のパフォーマンスを提供します。その丸形設計と多数の取り付け穴により、メディア、信号、データ、エネルギー転送のための多様なモジュールが可能になっています。

パフォーマンスレベルd、カテゴリー3に従い、MPS 1531は最高水準の安全基準を満たしており、職員および施設の安全を確保しています。トランスファーモジュールは非常に多用途で、大型で重い部品の取り扱いに最適です。典型的な用途は自動車製造、特にバッテリー組立や部品製造です。PCDの200ピッチ円径により、このシステムは追加のアダプターなしでこのペイロードクラスのロボットに容易に統合できます。

±0.01 mmの再現性、0.45〜1.2 MPaの作動圧力、0〜+60°Cの温度を備え、MPS 1531は重装備用途における正確で安全かつ効率的な取り扱いに理想的なソリューションです。

また、マウントキット、緊急リリース、教育補助具、ツールスタンドシステムなど、幅広いアクセサリーも用意されています。

応用

  • 大型で重い部品のグリップ・取り扱い
  • 溶接(例:レストスタンススポット溶接、アルミニウム溶接、摩擦溶接など)
  • セルフピアスリベット
  • クリンチング
  • ローラーヘミングとフランジ加工
  • ベストフィットアセンブリ
  • また、ご要望に応じた特別な申請も行います

応用分野

  • すべての工業部門 
  • 自動車産業(ボディショップ)
  • 航空宇宙産業
  • 金属加工産業

再現性:
+/- 0.01 mm

ペイロード:
最大1,530 kgまで

最大静止モーメント:
15,000 Nm

PCD:
200mm

ロボット工具チェンジャー - あらゆる要件に対応するモジュールソリューション

プロジェクトごとに個別かつ包括的な要件がある場合も、迅速な解決策が必要な場合でも、Stäubliのロボットツールチェンジャーラインナップは、モジュール製品コンセプトのおかげであらゆる複雑なニーズに迅速に対応できます。

技術仕様

 MPS 1531
ペイロード1,530 kg
最大静止モーメント(Mx/My)15,000 Nm
最大静止モーメント(Mz)12,500 Nm
最大動的モーメント(Mx/My)37,500 Nm
最大動的モーメント(Mz)30,000 Nm
作動圧力

0.45 - 1.2 MPa

動作温度0°C...+60°C 
再現性

+/- 0.01 mm

高さ(カップリング)

100mm

ピッチ円径(PCD)ロボットアダプターフランジ

ISO9409-1-200-12-M12
ISO9409-1-200-12-M16

モジュールの配置

7 - 14

モジュールとアクセサリー

転送モジュール

  • 空気圧と真空:FTM
  • 空気圧と真空:RMK
  • 流体と気体:SPM
  • 油圧系:SPC
  • シールドとアース:グラウンドピン
  • ツールコーディング:帰納モジュール
  • 信号とデータ:3極から8極の電気モジュール
  • 信号、データおよびサーボパワー:MultiDNet-R
  • 信号とデータ:D-SUB
  • 信号とデータ:DuraDock Vision
  • 信号とデータ:DuraDock Ultra
  • 信号とデータ:DuraDock Giga10
  • 状態監視:統合バスモジュールIDA
  • ツールコーディングおよびデータ処理:RFIDモジュール
  • 溶接出力:WPC

ツールスタンド

  • 非常に柔軟なストレージオプション
  • ツール要件に基づくカスタマイズ設計
  • モジュール式で拡張可能、後付け可能
  • 低摩耗構造

教育補助

  • クリック機能のおかげでインストールが簡単です
  • 連結位置の迅速かつ簡単な決定
  • 迅速かつトラブルのないドッキングプロセスのための正確な位置取りにより、長寿命のサービスを実現します
  • 追加のソフトウェアは不要です

緊急リリース

  • 緊急時のクイックマニュアル開閉
  • 安全で信頼できるツール

ロボット側面取り付けキット

  • 堅牢な固定具で確実な取り付け
  • ロボット側の取り付けは簡単です

ダウンロード

リセットフィルター

詳細情報

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