Robot industriali SCARA

I robot TS2 SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arms) condividono gli stessi segmenti strutturali dei robot TX2 a 6 assi, offrendo un ingombro ridotto per un’elevata modularità e tempi di sviluppo ottimizzati, oltre allo stesso controllore CS9.
Possono eseguire compiti precisi e ripetitivi come carico/scarico, assemblaggio, confezionamento, palletizzazione, pick and place, manipolazione, smistamento, impilamento, distanziamento e altro ancora a velocità molto elevate.

Perché scegliere i robot SCARA TS2?

La serie TS2 offre velocità, agilità e precisione eccezionali, grazie al riduttore intelligente JCS proprietario di Stäubli e al design del braccio incapsulato. Questi robot raggiungono tempi di ciclo estremamente brevi con ripetibilità fino a ±0,01 mm, il che li rende ideali per celle di produzione ad alta densità e operazioni rapide di pick-and-place o assemblaggio. 

Il loro esterno igienico e senza cavi, la protezione IP65 e le configurazioni opzionali per ambienti sensibili aprono opportunità nel settore alimentare, farmaceutico, elettronico e in altre applicazioni pulite o difficili. Insieme al controllore CS9, la gamma TS2 garantisce connettività affidabile, facile integrazione e prestazioni a lungo termine con una manutenzione minima. 

Gamma di robot TS2 SCARA

❝ Il Red Dot Design Award è senza dubbio il sigillo di qualità più ambito per il design eccezionale in tutto il mondo.  ❞
Adrien Brouillard | Presidente esecutivo

Caratteristiche principali e vantaggi del robot TS2 SCARA in sintesi

Design intelligente

  • Braccio a 4 assi incapsulato abilitato da riduttore ad albero cavo, senza cavi esterni
  • IP65 per l'intero braccio (opzionale)
  • Versioni disponibili da aggressive e sporche a sterili
  • Protezione e opzioni di installazione aggiuntive disponibili
  • Facile accesso ai componenti per la manutenzione
  • Progettato per operazioni igieniche

Cinematica ad alte prestazioni

  • Struttura leggera e rigida
  • Riduttore brevettato Stäubli (JCS)
  • Elevata dinamica, agilità e precisione del percorso
  • Encoder assoluti multigiro digitali di sicurezza a 19 bit unici, pronti all'uso senza alcun avvio
  • Calibrazione assoluta dinamica come opzione standard

Flessibilità di integrazione

  • Involucro cilindrico (asse 1 ± 180°) e ingombro ridotto
  • Montaggio a pavimento e a soffitto per un'integrazione flessibile
  • Circuito utente elettrico e pneumatico integrato incluso Cat5e 
  • Diversi tipi di valvole pneumatiche disponibili 
  • Opzione cavo verticale sigillato per un'integrazione più intelligente
  • Corsa di 400 mm disponibile (opzionale)

Strumento connesso intelligente

  • Consente cambi di produzione istantanei
  • Offre un risparmio di tempo e una maggiore flessibilità per garantire un rapido ritorno sull'investimento
  • Include contatti pneumatici, di potenza e di segnale (Cat5e)
  • Cambio utensili integrato ultracompatto disponibile (opzionale), consente l'utilizzo automatico e manuale di vari utensili

Connettività alla produzione intelligente:

  • Compatibilità con tutti i dispositivi di produzione e ERP
  • Principali protocolli di comunicazione standardizzati, tra cui Ethernet in tempo reale, disponibili e configurabili tramite un'unica suite software
  • Server Web incorporato nel controllore CS9
  • Dati intelligenti per la produzione digitale e il cockpit
  • Tutti i dati di sistema accessibili e collegabili a tutte le interfacce, inclusa OPC UA

Connettività alla pinza e ai pezzi da produrre:

  • Cambio utensili integrato disponibile (opzionale) che consente l'utilizzo automatico e manuale di vari utensili
  • Ethernet Cat5e incapsulata per multi-pinza, telecamera e sensori
  • Disponibili tubi diretti per valvole o dispositivi aggiuntivi
  • Diversi tipi di valvole:
    • 2x 5/2 per pressione
    • 2x 5/3 per la pressione
    • 2x 3/2 per il vuoto
    • 1x 3/2 per la pressione e 1x 3/2 per il vuoto

Varianti di robot TS2 SCARA per ambienti e applicazioni esigenti

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Cosa sapere su SCARA TS2?

Un robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) è un robot industriale a 4 assi progettato per operazioni ad alta velocità e alta precisione eseguite principalmente su un piano orizzontale. La sua struttura - due giunti rotanti paralleli più un asse verticale - fornisce rigidità nella direzione Z e conformità in X-Y, rendendolo ideale per il prelievo e il posizionamento rapido, l'assemblaggio, la movimentazione e la produzione di componenti elettronici.

Pick-and-place, assemblaggio, imballaggio, carico/scarico e movimentazione di precisione ad alta velocità.

I robot SCARA sono altamente versatili e vengono utilizzati in vari settori grazie alla loro velocità, precisione ed efficienza nelle attività di movimentazione. Ecco alcuni dei settori in cui i robot SCARA sono più comunemente utilizzati:
automotive, produzione elettronica, farmaceutica, PV, alimentare, dispositivi medici

Raggiungono tempi di ciclo estremamente brevi fino a 240 ppm (prelievi al minuto) con ripetibilità fino a ±0,01 mm (a seconda del modello).

Il braccio è completamente incapsulato con superfici lisce e protezione fino a IP65 ; Sono disponibili opzioni per applicazioni quali:

Le opzioni di montaggio a pavimento o a soffitto sono disponibili per tutti i robot della serie TS2.

I robot TS2 SCARA sono semplici da cablare, veloci da integrare e pronti all'uso in pochi passaggi. Il controllore CS9 / CS9 SE offre connettori ad accesso frontale e cablaggio semplificato per accelerare l'installazione e la messa in servizio.

Entrambe le gamme TX2 a 6 assi e TS2 SCARA utilizzano la famiglia di controllori CS9 di Stäubli, garantendo un'integrazione e una connettività costanti. La gamma TS2 è disponibile anche con il CS9 SE dedicato e ultracompatto per installazioni con spazi limitati, pur mantenendo prestazioni elevate.