TS2‑100: Il robot SCARA a lungo raggio per un’ampia libertà di movimento

Il TS2‑100 è il modello con la maggiore portata della gamma SCARA TS2, offrendo un raggio di 1 000 mm pur mantenendo un’eccellente precisione e prestazioni dinamiche. Con un carico utile di 8,4 kg e cicli rapidi, è perfetto per pick and place su grandi aree, assemblaggio ad alta velocità, linee di confezionamento e operazioni multi‑zona.
Il suo braccio a 4 assi completamente incapsulato, il design igienico e la protezione IP65 lo rendono adatto ad ambienti puliti, difficili o sensibili. Sono disponibili varianti specifiche per applicazioni farmaceutiche, igieniche o conformi ESD.

Raggio d'azione

Fino a 1000 mm 

Portata

Fino a 8,4 kg

Principali caratteristiche e vantaggi del robot SCARA TS2‑100

Design intelligente

  • Braccio a 4 assi incapsulato abilitato da riduttore ad albero cavo, senza cavi esterni
  • IP65 per l'intero braccio con coperchio della vite a sfera e soffietto opzionali
  • Versioni disponibili anche per ambienti sensibili, da quelli aggressivi e sporchi a quelli sterili
  • Protezione e opzioni di installazione aggiuntive disponibili
  • Design elegante e innovativo
  • Colori personalizzati possibili per le vostre esigenze CI
  • Facile accesso ai componenti per la manutenzione
  • Nessuna interferenza esterna del cavo con le pareti delle celle o altre periferiche per una maggiore affidabilità e durata
  • Progettato per operazioni igieniche

Flessibilità di integrazione, modulare e scalabile

  • Esclusiva busta cilindrica e ingombro ridotto
  • Campo di lavoro asse 1: ± 180°
  • Elevata destrezza in spazi di lavoro ridotti grazie all'integrazione compatta dei motori
  • Montaggio a pavimento e a soffitto per un'integrazione flessibile e scalabile, montaggio a parete possibile tramite interfaccia meccanica (disegni 3D forniti su richiesta)
  • Circuito utente elettrico e pneumatico integrato incluso Cat5e disponibile fino alla fine del braccio (flangia o cambio utensile)
  • Diversi tipi di valvole pneumatiche disponibili 
  • Cavo verticale sigillato opzionale per un'integrazione più intelligente
  • Corsa di 400 mm disponibile (opzionale)

Cinematica ad alte prestazioni

  • Oltre 130 anni di esperienza nella tecnologia in rapida evoluzione
  • Struttura leggera e rigida
  • Modulare: stessi componenti dei robot a 6 assi TX2
  • Riduttore intelligente JCS brevettato sugli assi 1 e 2 progettato per robot compatti:
    • Elevata dinamica, agilità e precisione del percorso anche grazie alla maggiore frequenza di azionamento
    • Incapsulato in bagno d'olio, la perfetta lubrificazione consente una dinamica estremamente elevata
  • Encoder assoluti multigiro digitali di sicurezza a 19 bit, pronti all'uso senza alcun avvio
  • Precisione eccezionale per il robot guidato dalla telecamera e dalla precisione del percorso
  • Taratura dinamica assoluta come opzione standard

Strumento connesso intelligente

  • Consente cambi di produzione istantanei
  • Offre risparmio di tempo e maggiore flessibilità per garantire un rapido ritorno sull'investimento
  • Include contatti pneumatici, di alimentazione e di segnale (Cat5e)
  • Cambio utensili integrato ultracompatto disponibile (opzionale), consente l'utilizzo automatico e manuale di vari utensili
Ulteriori informazioni

Affidabilità costante per un ritorno dell'investimento sicuro

  • Requisiti di avvio e manutenzione minimi
  • Concetto pronto a muoversi
  • Nessuna batteria nel braccio e nel controller per il mantenimento della calibrazione
  • Tutti i sottocomponenti sono facilmente accessibili e intercambiabili
  • Componenti brevettati, come il cambio intelligente JCS, con maggiore durata e minori problemi di manutenzione
  • Costo totale di proprietà inferiore e ritorno sull'investimento più rapido

Connettività alla produzione intelligente:

  • Compatibilità con tutti i dispositivi di produzione ed ERP
  • Principali protocolli di comunicazione standardizzati, tra cui Ethernet in tempo reale, disponibili e configurabili tramite un'unica suite software
  • Server Web incorporato nel controllore CS9
  • Dati intelligenti per la produzione digitale e il cockpit
  • Tutti i dati di sistema accessibili e collegabili a tutte le interfacce, incluso OPC UA

Connettività alla pinza e ai pezzi da produrre:

  • Il cambio utensile integrato disponibile (opzionale) consente l'utilizzo automatico e manuale di vari utensili
  • Ethernet Cat5e incapsulato per multi-pinza, telecamera e sensori
  • Disponibili tubi diretti per valvole o dispositivi aggiuntivi
  • Diversi tipi di valvole:
    • 2x 5/2 per pressione
    • 2x 5/3 per pressione
    • 2x 3/2 per il vuoto
    • 1x 3/2 per la pressione e 1x 3/2 per il vuoto
❝ Il Red Dot Design Award è senza dubbio il sigillo di qualità più ambito per il design eccezionale in tutto il mondo.  ❞
Adrien Brouillard | Presidente esecutivo 

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Versioni dell'ambiente sensibile

Hygienic & humid

Progettati per ambienti umidi, i robot HE di Stäubli sono il punto di riferimento per l'industria alimentare e le operazioni di pulizia dei pezzi.
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Farmaceutico (tutti i gradi)

Offriamo 3 gamme di robot per ogni grado farmaceutico: Accesspharma, Stericlean e Stericlean+.
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Elettronica (ESD compliant)

I nostri robot a 4 e 6 assi compatibili con ESD sono progettati per operazioni elettroniche di assemblaggio, collaudo e imballaggio.
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Specifiche tecniche del braccio robotico TS2‑100

ModelloTS2-100
Gradi di libertà4
Portata8,4 kg
Raggio d'azione1000 millimetri
Corsa200 mm o 400 mm (opzione)
Ripetibilità X-Y± 0,02 mm
Ripetibilità Z± 0,004 mm
Ripetibilità R-Z± 0,003°
Cicli al minuto170 ppm
Classe di protezione - EN 60529Fino a IP65 con copertura della vite a ricircolo di sfere e soffietto
Metodi di fissaggioPavimento o soffitto
Controllore StäubliCS9 SE / CS9 LP
Documentazione (PDF)Scaricare
TS2-100

Esempi di applicazione presso le sedi dei clienti