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La producción industrial de queso presenta varios desafíos: contacto directo con alimentos no envasados, los más altos estándares de higiene y procedimientos de limpieza rigurosos y regulares. Desde la entrega hasta el procesamiento y el envasado, Stäubli ofrece soluciones perfectamente adaptadas para la producción automatizada segura y flexible de productos lácteos. Benefíciese de la capacidad innovadora de un líder tecnológico y de nuestra amplia experiencia en la industria quesera.
Su rendimiento, así como sus excepcionales propiedades higiénicas en términos de dinámica y precisión, hacen de los robots Stäubli HE la primera opción para la producción de queso duro. La amplia gama de robots de cuatro y seis ejes garantiza que todos los procesos de una línea de producción de queso duro puedan automatizarse sistemáticamente con robots Stäubli.
Desde la entrada de los "bloques europeos" o ruedas de queso, pasando por todas las etapas de procesamiento, como la división, el corte y el porcionado, hasta el envasado primario y secundario con el posterior apilamiento en palets, los robots Stäubli garantizan una producción de queso duro ultraeficiente.
Además, las soluciones AGV altamente flexibles de Stäubli WFT transportan los palets terminados al almacén o directamente al departamento de envíos sin intervención humana.
El proceso comienza con una TX2-200 HE que levanta los bloques de queso de un palet y los deposita en la cinta transportadora.
A continuación, un TX2-160 HE desembala el bloque de queso y lo retira el papel de aluminio.
Una vez que se ha cortado el bloque, un segundo TX2-160 HE coloca el medios bloques en dos correas paralelas.
A continuación, un TX2-140 HE los divide en porciones con un cuchillo ultrasónico.
Una estación de corte totalmente automática.
Un TX2-90 HE se encarga del envasado primario de las porciones de queso duro.
Dos TS2-100 HE se encargan del embalaje secundario.
Por último, una TX2-200 apila las cajas llenas y selladas en palets.
Un apilador contrapesado autónomo de Stäubli WFT lleva los palets al almacén o directamente al departamento de expediciones.
Los robots HE de Stäubli demuestran su valía no solo en la ejecución de todos los pasos del proceso, desde la rueda de quesos básica hasta el envasado de venta, sino también en una gran variedad de otras tareas.
Por ejemplo, estas máquinas altamente versátiles automatizan los sistemas de cuidado del queso, descortezan las hogazas de queso con corte láser y las recubren con condimentos. De esta manera, liberan a los empleados humanos de tareas extenuantes y se convierten en valiosos compañeros de trabajo del futuro.
Una de las principales ventajas para los usuarios es que los avanzados AGV de Stäubli WFT ofrecen una gama completa de soluciones, en las que incluso se automatiza el transporte de hogazas de queso entre el almacenamiento, las estaciones de proceso y el departamento de expedición.
Un TX2-200 HE recoge los panes de queso del almacén y los coloca en un AGV, que luego los lleva a la línea de producción.
Otro TX2-200 HE descarga el AGV y coloca los panes en el sistema de alimentación a la estación de descortezado.
A continuación, una TX2-90 HE afeita la corteza del queso con un corte láser de alta precisión, reduciendo al mínimo los residuos.
Para tipos especiales de queso, un segundo TX2-90 HE puede aplicar condimentos a la superficie de la rueda de queso.
A continuación, un TX2-200 HE recoge las ruedas de queso de la cinta transportadora y las apila en un palé.
Por último, una carretilla elevadora contrapesada autónoma de Stäubli WFT se lleva los palets.
Un TX2-200 HE se encarga de la carga y descarga de un sistema de cuidado del queso. El transporte de las hogazas de queso se realiza mediante un AGV.
Los robots Stäubli de la serie HE también cumplen los estrictos requisitos para la producción de queso fresco. Los usuarios de todo el mundo aprecian estas máquinas únicas no solo por sus excelentes propiedades higiénicas, sino también por su fiabilidad.
Para los productores de queso, el despliegue de robots ofrece un alto grado de flexibilidad combinado con la máxima seguridad del producto. El uso de los robots altamente dinámicos de cuatro y seis ejes de Stäubli, lubricados con aceite apto para uso alimentario, garantiza la eliminación de contaminantes nocivos.
Un TX2-200 HE utilizado en la preparación de cuajada en pequeñas tinas.
La manipulación de los moldes llenos y del embalaje es tarea de una TX2-200 HE.
Un TX2-140 HE se encarga de extraer los productos de sus moldes y trasladarlos a la estación de envasado.
Incluso los modelos SCARA TS2 en el embalaje secundario están lubricados con aceite H1.
Una aplicación típica de la TX2-200 de largo alcance: el apilamiento de cajas de cartón en palets.
Una carretilla elevadora contrapesada autónoma Stäubli entrega los productos terminados en el almacén o directamente en el departamento de envíos.
También en la fabricación de productos de queso blando se automatizan cada vez más procesos estándar con robots Stäubli HE. Las razones son claras: mayor flexibilidad, mayor rendimiento y máxima fiabilidad. Los pasos del proceso son similares a los de la producción de queso fresco.
Los robots comienzan con los procesos preliminares de preparación de la cuajada, asumen las operaciones de manipulación a lo largo de la línea y gestionan el almacenamiento de los productos en estanterías para su posterior procesamiento, así como la carga de las máquinas de lavado de moldes, todo ello de forma segura, precisa e higiénica.
Un TX2-200 HE muy versátil supervisa la preparación de la cuajada en pequeñas tinas.
Otra TX2-200 HE se encarga de los moldes cargados después del proceso de llenado.
tercero TX2-200 HE extrae los quesos de sus moldes y los transfiere a una máquina de salazón en seco.
Después de la salazón, una TX2-160 HE carga los productos en estanterías preparadas.
A continuación, un apilador AGV de Stäubli se lleva las estanterías.
Un TX2-140 HE retira los moldes vacíos para su limpieza.
Una línea de producción de queso azul es otro excelente ejemplo de cómo la gama de apiladores AGV de Stäubli, junto con los robots de cuatro y seis ejes con la especificación Humid Environment (HE), pueden utilizarse para implementar soluciones de automatización innovadoras.
La línea de producción también demuestra que Stäubli Robotics puede proporcionar un robot adaptado con precisión para cada tarea. Mientras que los robots SCARA equipados según las especificaciones HE se utilizan directamente antes y después del proceso de corte, una versión estándar grande SCARA TS2-100 se utiliza para el envasado secundario.
Un apilador AGV autónomo de Stäubli WFT suministra las estanterías a la línea de producción.
La descarga y colocación de los quesos en la cinta transportadora de entrada es manejada por una TX2-160 HE.
Los quesos llegan a un TS2-80 HE, que los traslada a la estación de corte.
Tras el proceso de corte, otro TS2-80 HE se encarga del envasado al por menor de las piezas de queso en porciones.
A continuación, una SCARA TS2-100 grande coloca los paquetes en una caja de cartón.
Por último, una potente TX2-200 apila las cajas de cartón en un palé.
