TS2-80 SCARA robotu

Stäubli, TS2 SCARA serisi ile yeni bir performans sınıfına giriyor. Tescilli JCS tahrik teknolojisine sahip tamamen yeniden tasarlanmış 4 eksenli makine, ultra kısa çevrim süreleri ve yüksek tekrarlanabilirlik sağlar . Ayrıca, hassas ortamlarda kullanım için yeni olanaklar sunan devrim niteliğinde kapsüllü bir tasarıma sahiptir. TX2 6 eksenli robotları da kontrol eden genel CS9 denetleyicisi tarafından yönetilir.

Hızlı ve kompakt TS2-80 robotu, 800 mm erişim ile maksimum 8,4 kg taşıma kapasitesi gibi özel özelliklere sahiptir.   

Ulaşmak

800 mm'ye kadar

Yük kapasitesi

8,4 kg'a kadar

Tasarım, performans ve bağlanabilirlik yeniden tanımlandı

Akıllı tasarım

  • İçi boş şaft dişli kutusu ile etkinleştirilen kapsüllü 4 eksenli kol, harici kablo yok
  • Opsiyonel vidalı mil kapağı ve körük ile tüm kol için IP65
  • Sert ve kirliden sterile kadar hassas ortamlar için bile mevcut versiyonlar
  • Koruma ve ek kurulum seçenekleri mevcuttur
  • Zarif ve yenilikçi tasarım
  • CI gereksinimleriniz için mümkün olan özel renkler
  • Bileşenlere kolay servis erişimi
  • Daha fazla güvenilirlik ve kullanım ömrü için hücre duvarları veya diğer çevre birimleriyle harici kablo paraziti olmaz
  • Hijyenik operasyonlar için tasarlandı

Entegrasyon esnekliği, modüler ve ölçeklenebilir

  • Benzersiz silindirik kaplama ve küçük ayak izi
  • Eksen 1 çalışma aralığı: ± 180 °
  • Motorların kompakt entegrasyonu sayesinde küçük çalışma alanlarında yüksek el becerisi
  • Esnek ve ölçeklenebilir entegrasyon için zemine ve tavana montaj, mekanik arayüz üzerinden duvara montaj mümkündür (3D çizimler istek üzerine temin edilir)
  • Cat5e dahil entegre elektrik ve pnömatik kullanıcı devresi, kolun sonuna kadar mevcuttur (flanş veya takım değiştirici)
  • Farklı pnömatik valf tipleri mevcuttur 
  • Daha akıllı entegrasyon için sızdırmaz dikey kablo seçeneği
  • 400 mm strok mevcuttur (isteğe bağlı)

Yüksek performanslı kinematik

  • Hızlı hareket eden teknolojide 130 yılı aşkın deneyim
  • Hafif ve sağlam yapı
  • Modüler: TX2 6 eksenli robotlarla aynı bileşenler
  • Kompakt robotlar için tasarlanmış eksen 1 ve 2'de patentli JCS akıllı dişli kutusu:
    • Daha yüksek tahrik frekansı sayesinde yüksek dinamik, çeviklik ve yol hassasiyeti
    • Yağ banyosunda kapsüllenen mükemmel yağlama, son derece yüksek dinamikler sağlar
  • Benzersiz, 19 bit güvenli dijital çok turlu mutlak enkoderler, başlatma olmadan çalışmaya hazır
  • Kamera ve yol hassasiyeti ile yönlendirilen robot için olağanüstü hassasiyet
  • Standart bir seçenek olarak dinamik mutlak kalibrasyon

Akıllı bağlantılı araç

  • Anlık üretim değişimlerine izin verir
  • Hızlı bir yatırım getirisi sağlamak için zaman tasarrufu ve daha fazla esneklik sağlar
  • Pnömatik, güç ve sinyal (Cat5e) kontaklarını içerir
  • Ultra kompakt entegre takım değiştirici mevcuttur (isteğe bağlı), çeşitli aletlerin otomatik - manuel kullanımına izin verir
Daha fazla bilgi

Güvenli geri ödeme için tutarlı güvenilirlik

  • En düşük başlatma ve bakım gereksinimleri
  • Taşınmaya hazır konsept
  • Kalibrasyonu sürdürmek için kolda ve kontrolörde Pil Yok
  • Tüm alt bileşenlere kolayca erişilebilir ve değiştirilebilir
  • Daha uzun kullanım ömrüne ve daha düşük bakım sorunlarına sahip JCS akıllı dişli kutusu gibi patentli bileşenler
  • Daha düşük toplam sahip olma maliyeti ve daha hızlı yatırım getirisi

Akıllı prodüksiyona bağlantı:

  • Tüm üretim cihazlarına ve ERP'ye uyumluluk
  • Gerçek zamanlı Ethernet de dahil olmak üzere ana standartlaştırılmış iletişim protokolleri, benzersiz bir yazılım paketi aracılığıyla kullanılabilir ve yapılandırılabilir
  • CS9 denetleyicisine gömülü web sunucusu
  • Dijital prodüksiyon ve kokpit için akıllı veriler
  • OPC UA dahil olmak üzere tüm arayüzlere erişilebilir ve bağlanabilir herhangi bir sistem verisi

Tutucuya ve üretilecek parçalara bağlantı:

  • Entegre takım değiştirici mevcuttur (opsiyonel) çeşitli aletlerin otomatik - manuel kullanımına izin verir
  • Çoklu tutucu, kamera ve sensörler için kapsüllü Ethernet Cat5e
  • Ek valfler veya cihazlar için doğrudan boru mevcuttur
  • Farklı vana türleri:
    • Basınç için 2x 5/2
    • Basınç için 2x 5/3
    • Vakum için 2x 3/2
    • Basınç için 1x 3/2 ve vakum için 1x 3/2
❝ Red Dot Tasarım Ödülü, şüphesiz dünyanın herhangi bir yerinde olağanüstü tasarım için en çok aranan kalite mührüdür.  ❞
Adrien Brouillard - Türkiye | İcra Başkanı ve Geçici 

Hassas ortam sürümleri

Hijyenik - nemli

Nemli ortamlar için tasarlanan Stäubli'nin HE robotları, gıda endüstrisi ve parça temizleme operasyonları için referans noktasıdır.
Daha fazla bilgi

İlaç

Her ilaç sınıfını kapsayacak şekilde 3 robot serisi sunuyoruz: Accesspharma, Stericlean ve Stericlean+.
Daha fazla bilgi

Elektronik

4 ve 6 eksenli ESD uyumlu robotlarımız elektronik montaj, test ve paketleme işlemleri için tasarlanmıştır.
Daha fazla bilgi

Uzmanlarımızla iletişime geçin veya daha fazla teknik bilgi alın

MyStäubli Portalı

Teknik özellikler

ModelTS2-80 Serisi
Serbestlik dereceleri4
Yük kapasitesi8,4 kg
Ulaşmak800 Milimetre
Okşamak200 mm veya 400 mm (isteğe bağlı)
Tekrarlanabilirlik X-Y± 0,015 mm
Tekrarlanabilirlik Z± 0,004 mm
Tekrarlanabilirlik R-Z± 0,003°
Koruma sınıfı - EN 60529Bilyalı vida kapağı ve körük ile IP65'e kadar
Bağlanma yöntemleriZemin veya tavan
Stäubli denetleyiciCS9 SE / CS9 LP
Broşür (PDF)İndirmek

TS2-80 Serisi

Müşteri sitelerindeki uygulama örnekleri