Yılda üç milyon pres bağlantı parçası

GÖREV

Pres bağlantı parçalarının robot destekli şekillendirilmesi ve incelenmesi

Bir paslanmaz çelik pres bağlantı parçaları üreticisi, bükme işleminin hem şekillendirme hem de hat içi kalite kontrolünü otomatikleştirmiştir. Kullanılan teknolojiler arasında "bin picking", otomatik parça denetimi ve iki farklı Stäubli kinematiğinin işbirliği yer alıyor.

Kaynak yok, kolay kurulum, uzun yıllar boyunca güvenli ve sızıntısız çalışma: Bunlar, paslanmaz çelik pres bağlantı parçalarının üç ana avantajıdır. Merkezi Barselona yakınlarındaki Castellbisbal'da bulunan bir İspanyol şirketi olan Isotubi, güvenlikle ilgili bu bağlantı elemanlarından yılda yaklaşık üç milyon adet üretiyor.

Boru büküldüğünde (genellikle 90° açıyla) her zaman bir pres bağlantısına ihtiyaç duyulduğundan, bükülmüş boru parçaları veya "dirsekler" Isotubi fabrikasında en sık üretilen ürünler arasındadır. Bu boru bölümlerinin geometrisi, yuvarlak çapla birlikte, otomasyon teknolojisi için gerçek bir zorluk teşkil eder. Yine de Isotubi, Stäubli robotlarının yardımıyla bu bağlantı parçalarının şekillendirilmesini ve müteakip denetimini otomatikleştirmede başarılı oldu.

ÇÖZÜM

Dört ve altı eksenli robotlar el ele çalışır

Süreç şu şekilde işliyor: Altı eksenli mafsallı TX2-90L robot, bir lazer tarayıcı tarafından yönlendiriliyor, bir konteynerde sıralanmadan duran bükülmüş boru bölümlerinden birini alıyor ve bir aktarma istasyonuna yerleştiriyor. Burada ikinci bir robot tarafından devralınır: dört eksenli bir TS2-80. SCARA, boru kesitini şekillendirme makinesine yerleştirir ve çok kısa bir döngü süresiyle tekrar çıkarır. 

Bir sonraki şekillendirme işlemi devam ederken, TS2-80 şekillendirilmiş parçayı bir hat içi kontrol istasyonundan geçirir. Bir kamera, kaliteyle ilgili tüm boyutları kontrol eder. Robot bu görevleri o kadar hızlı tamamlar ki, bir sonraki bileşen için şekillendirme işlemi devam ederken başka bir görevi üstlenebilir. Parçayı muayene istasyonundan alır ve ısıl işleme giden bir konveyör bant üzerine yerleştirir.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Kısa çevrim süreleri – yüksek üretkenlik

Bu çözümdeki iki farklı robot türü arasındaki akıllı iş dağılımı, kısa çevrim süreleri ve çok yüksek üretkenlik ile yüksek derecede otomasyon sağlar. Robot kombinasyonu mükemmel bir uyum sağlar. TX2-90L , uzun erişim mesafesi ve çevikliği ile konteynerleri tamamen boşaltabilir. Ve yüksek hızı sayesinde SCARA TS2-80 , şekillendirme işlemi gerçekleştirilirken denetim işlemi sırasında tüm taşıma görevlerini yerine getirebilir. Böylece robotların taşınması için ek zamana ihtiyaç duymaz, verimli ve akıllı bir çözüm sunar.

Isotubi için otomasyonun en büyük avantajı, sürecin artan kararlılığıdır. Ancak tartışmasız en önemli avantaj, otomatik yükleme ve boşaltmanın yanı sıra şekillendirme ve müteakip kalite kontrollerinin entegrasyonu yoluyla üretkenlikteki artıştır. Ayrıca, üretimin %100'ü iki istasyonda sadece iki robot tarafından gerçekleştirilebilir. Bu aynı zamanda bir verimlilik kazancıdır.