SCARA robotlu valfler için otomatik test sistemi

GÖREV

Elektromanyetik valfler için bir üretim hattının otomatikleştirilmesi

Hidrolik uzmanı Argo-Hytos, elektromanyetik valflerin üretimi için tam otomasyona güveniyor. Valfler, Stäubli'nin yüksek hassasiyetli SCARA robotları tarafından işlenir ve bu robotlar aynı zamanda bir hat sonu test istasyonunda valflerin vidalanması ve sökülmesi gibi zorlu görevleri de yerine getirir.

Argo-Hytos'un otomasyon ortağı ve sistem entegratörü Resim'e verdiği görev açıkça tanımlanmıştı: Çek fabrikasında elektromanyetik valfler için daha önce manuel olarak kullanılan bir üretim hattını mümkün olduğunca otomatikleştirmek. Resim, sadece proje planlamada Argo-Hytos ile olan uzun süreli işbirliğinden elde edilen deneyimden değil, aynı zamanda endüstriyel otomasyon alanındaki 30 yıllık deneyiminden de yararlandı. Bu bilgi birikiminin bir parçası, yüksek hassasiyet ve hız söz konusu olduğunda Stäubli robotlarının ilk tercih olduğu bilgisidir.

ÇÖZÜM

Dört SCARA valfleri idare eder

Montaj ve müteakip hat sonu testi sırasında elektromanyetik kontrol valflerini işlemek için dört adet TS2-80 SCARA robotu kullanılır. Bunun için birkaç iyi sebep var. Sistem entegratörü teorik olarak TS2-80 ile dakikada 200'e kadar kavrama işlemi uygulayabilir. Bu, 0,33 saniyelik bir döngü süresine karşılık gelir - yüksek hassasiyetle: Z ekseninde +/- 0,004 mm'ye kadar tekrarlama hassasiyetleri, alma ve yerleştirme ile mümkündür.

Yeni Argo-Hytos montaj hattındaki robotların bu kadar hassas çalışması gerekmiyor, ancak hassasiyet talepleri yüksek. Sonuçta, vanalar çalışma sırasında birkaç 100 bar'a kadar basınçlandırılır. Aynı şekilde, münferit bileşenlerin, özellikle de contaların montajı hassas olmalıdır.

Hat sonu test istasyonunun otomatikleştirilmesi özellikle zor oldu. Valflerin son dişi, vidaları sökerken ara sıra sıkıştı ve sistemi durma noktasına getirdi. Çözüm, Stäubli robotlarının dört ekseninin tamamında kuvvet ölçümlerinin entegre edilmesini içeriyordu. Bu durumda, kuvvet dördüncü eksende ölçülür. Bu, sistemin kontrol ünitesinin, vananın test sisteminin iç dişinde kolayca döndürülüp döndürülemeyeceğini algılamasını sağlar. Ölçülen kuvvet artarsa, dönme hareketi kısa bir süre tersine çevrilerek sıkışma serbest bırakılabilir.

MÜŞTERİ KULLANIMI

Entegre kalite güvencesi ile güvenilir proses çözümü

Bu basit çözüm, vananın sıkışmamasını sağlayarak sistemin plansız bir şekilde durmasını önler. En büyük avantajı, kuvvet ölçümünün tahrik sistemine entegre edilmiş olmasıdır. Bu, harici sensörlere gerek olmadığı anlamına gelir.

Katılan herkesin bakış açısına göre, bu projede Stäubli, Argo-Hytos ve Resim arasındaki işbirliği son derece üretken ve hedef odaklıydı. Üretim hattı 2022 baharında devreye alındı ve iki yıl sonra artık kurulduğu günkü kadar verimli çalışıyor. Argo-Hytos, elektromanyetik hidrolik valflerin karmaşık son montaj sürecini tamamen otomatikleştirme hedefine ulaştı. Valfler en yüksek kalite standartlarını karşılamaktadır ve Stäubli ekibi bu başarılı işbirliğinin bir parçası olmaktan gurur duymaktadır.