uniVAL plc – PLCのファンクションブロックによるロボット制御

uniVAL plcの目的は、標準フィールドバスを介してロボットコントローラに接続された産業用PLCでストーブリのロボットを駆動することです。

  • PLC でロボットを駆動
  • 運動の軌跡は、ストーブリのティーチングペンダント で教えることができます
  • ロボットのメンテナンスは、ストーブリのメンテナンスツール で行います
  • 標準フィールドバス通信に基づく
原則
  • PLC側でモーション軌跡などの操作を行うファンクションブロックのライブラリ(uniVAL plcクライアント*) 
  • uniVAL plcクライアントがアクセスおよび変更可能なデータベースは、ロボット(uniVAL plcサーバー) でホストされます
  • データベースには、モーション軌跡やその他のデータ を含めることができます
  • uniVAL plcクライアントとuniVAL plcサーバー間の通信は、ストーブリが定義した規格に基づいて、フィールドバスを介して実行されます
主な利点
  • 開発コストとトレーニングコストの削減
    プログラミングはPLC環境内で行われます
  • コミッショニングコストの削減
    通信は、シンプルでアクセスしやすいI / Oに基づいています
  • 動作軌跡はPLC側に保存できます
    uniVAL plcサーバが使用するモーションデータは、uniVAL plcクライアントからアクセスおよび変更できます
  • 生産ライン全体の標準化
    CS8およびCS9世代のすべてのストーブリロボットと互換性があり、すでに設置されているシステム にも対応
  • オープンで適応性の高いシステム
    機能の開発とカスタマイズはエンドユーザーが行うことができます
試運転
  • uniVAL plcサーバーがロボットに取り付けられている(ロボットがオプションで注文された場合は工場で行われます)
  • PLC環境(uniVAL plcクライアント)へのファンクションブロックライブラリのインストール
  • PLC側でのファイルバスの構成
  • 運動軌跡のティーチング
  • PLCプログラムの開発
オプション
  • モーションティーチングインターフェースはPLC側でホスト可能(リモートMCPオプション)
  • 既存のuniVAL plcクライアントのカスタマイズ(新しいファンクションブロックなど)のためのストーブリの支援
  • ストーブリは、あらゆるPLC向けの新しいuniVAL plcクライアントの開発を支援