Odaklanılan konular

Özel uygulamalar için robotik takım değiştirici: Malzeme taşımadan montaj ve teste kadar

Daha fazla bilgi edinin

Özel uygulamalar için robotik takım değiştirici: Malzeme taşımadan montaj ve denetime kadar

İçindekiler

  1. Astar
  2. Malzeme taşıma uygulamaları
  3. Montaj ve birleştirme
  4. Muayene uygulamaları
  5. Son

1. Astar

Robotik takım değiştiriciler, modern, yüksek verimli üretim ortamının temel unsurlarından biridir. Hızlı, sorunsuz takım değişimine olanak sağlarlar ve bu nedenle çok çeşitli otomatik üretim uygulamalarında gereklidirler.  

Takım değiştiriciler olarak da bilinen robot takım değiştiriciler, robot ile tutucu veya teknoloji aleti (uç efektör) arasındaki arayüzdür. Takım değiştirici sistem, bir depolama istasyonu kullanarak robotu gerektiğinde kaynak tabancaları, tornavidalar, freze bıçakları, matkaplar, tutucular, vakumlu vantuzlar ve hatta kameralar ve ölçüm sistemleri gibi uygun aletlerle donatabilir. Bu, manuel takım değiştirmeye kıyasla takım değiştirmenin verimliliğini ve üretkenliğini önemli ölçüde artırır.  

Takım değiştiriciler, endüstriyel üretim değer zinciri boyunca kullanılır. Tipik görevler arasında malzeme taşıma, montaj ve inceleme yer alır ve takım değiştiriciler her birinde farklı bir rol oynar. Üretim şirketleri, daha az arıza süresi, daha yüksek verim ve daha az hata duyarlılığı açısından otomatik bir robotik takım değiştirici sisteminden yararlanır. 

Robot takım değiştiricilere yatırım yaparken, şirketlerin kendi uygulama aralıklarını ve gereksinimlerini dikkatli bir şekilde analiz etmeleri önemlidir. Standart üretim süreçleri için, piyasada standartlaştırılmış takım uygulamalarının büyük bir bölümünü kapsayan hazır uygulama çözümleri bulunmaktadır. Bu tür çözümler, gereksinimleri büyük ölçüde endüstri standartlarına uygun olan şirketler için özellikle uygundur. Bununla birlikte, özel uygulamalar için, bireysel gereksinimler için özelleştirilmiş takım değiştirici çözümleri bulmak önemlidir. Robot hortum paketinin arayüzleri ve teknoloji aracına olan bağlantılar konusunda müşteri ile önceden anlaşmak önemlidir. 

Üretimde inovasyon ve verimlilik için önemli bir katalizör olan robotik takım değiştirici, üretkenlik ve rekabet gücünde sürdürülebilir artışlar sağlar. Bu makalede, robotik takım değiştiricilerin malzeme taşıma, montaj ve denetimdeki özel uygulamalarına daha yakından bakıyor, faydalarını analiz ediyor ve verimliliklerinin pratik örneklerini sunuyoruz.

2. Malzeme taşıma uygulamaları

A. Robotikte taşıma teknolojisinin tanımı

Taşıma teknolojisi, robotiğin temel taşlarından ve temel uygulamalarından biridir - basit bir ifadeyle, nesneleri (ürünler, ambalajlar vb.) kavramak, taşımak ve taşımak için tüm robot destekli sistemleri tanımlar. Malzeme taşımada robotların kullanılması, endüstriyel üretim teknolojisinde çok önemlidir. Robotlar sadece nesneleri daha hızlı, daha verimli ve daha doğru bir şekilde kavrayıp hareket ettirmekle kalmaz, aynı zamanda insanlardan farklı olarak özellikle ağır, hacimli veya tehlikeli nesneleri de hareket ettirebilirler.  

Takım değiştirici bu konuda önemli bir rol oynar: Gerektiğinde uygun tutucuları veya vakum kaplarını seçerek robotun her zaman doğru uç efektörünü elinin altında bulundurmasını sağlar. Robot güdümlü taşıma teknolojisi, lojistik ve depolama, otomotiv endüstrisi, gıda endüstrisi ve elektronik üretimi dahil olmak üzere klasik sektörler dahil olmak üzere hemen hemen tüm imalat endüstrilerinde bulunabilir.

B. Üretimde verimli malzeme taşımanın önemi

Modern endüstriyel şirketlerin üretim hatları giderek daha fazla verimlilik ve üretkenliğe odaklanmaktadır. Malzeme taşıma, üretim süresi ve dolayısıyla ekonomik verimlilik açısından neredeyse tüm üretim süreçlerinde kritik yolu temsil ettiği için bu konuda önemli bir rol oynar. Üretimde malların toplanması, taşınması ve konumlandırılması, şirketin tüm değer zincirini etkileyen bir zaman faktörüdür. 

Verimli bir üretim sürecinin bel kemiği olan malzeme taşıma, yukarı ve aşağı süreçlerdeki darboğazları önleyecek şekilde tasarlanmalıdır. Bu nedenle, malzeme taşımayı otomatikleştirirken, takım değiştirme sistemlerinin üretim hattının proses gereksinimlerine tam olarak uyarlanmasını sağlamak önemlidir. Transfer, tasnif ve paletleme gibi tipik al ve yerleştir uygulamalarını optimize ederek, üretim döngülerini hızlandırmak ve seri üretimin verimliliğini optimize etmek mümkündür. Aynı zamanda, vasıflı malzeme taşıma personeline olan ihtiyaç azalır ve bu da işçilik maliyetlerinde sürekli bir azalma ile sonuçlanır.

C. Malzeme taşımada robot takım değiştiriciler için özel zorluklar

Malzeme taşımada robot takım değiştiriciler için ana zorluk, üretim sürecinin bireysel gereksinimlerinin teknik ve ekonomik yönlerini optimize etmektir. Özellikle farklı şekil ve özelliklere sahip ürünlerle çalışırken, takım değiştiriciyi gerekli uç efektörler için gerekli tüm arayüzlerle donatmak önemlidir.  

Uç efektörlerin kullanım yelpazesi ne kadar çok yönlüyse, takım değiştirici de aynı derecede esnek olmalıdır. İster paketlerin vakum destekli taşınması için bir vantuza, ister düzensiz şekilli meyveleri toplamak için özel bir gıda sınıfı yumuşak tutucuya ihtiyacınız olsun, takım değiştirici her iki tutucu sistemiyle de mükemmel şekilde uyumludur. 

Bir takım değiştirici seçerken, odak noktası her zaman geleceğe hazırlıktır. Zorluklardan biri, gelecekteki gereksinimleri dikkate almaktır. Verimli malzeme taşıma sistemleri, üretimdeki değişikliklere esnek bir şekilde yanıt verebilir. 

D. Malzeme taşımada robotik takım değiştirici kullanmanın avantajları

Modern robotik takım değiştiricilerin malzeme taşımadaki faydaları çoktur ve şunları içerir  

  • Üretim sürecinde hızlı ve sorunsuz parça işleme sayesinde artan üretkenlik
  • Düşük işçilik maliyetleri ve daha düşük hata oranları sayesinde önemli maliyet tasarrufları  
  • Azaltılmış hata oranları ve nazik, parçaya özel kullanım  sayesinde iyileştirilmiş ürün kalitesi
  • Standartlaştırılmış takım arayüzleri  sayesinde üretim hattı değişiklikleri durumunda daha fazla esneklik
  • Ergonomik açıdan zorlu görevleri otomatikleştirerek iyileştirilmiş sağlık ve güvenlik standartları

E. Robot takım değiştiricilerin güçlerini gösterdiği malzeme taşıma uygulamalarına örnekler

Robot takım değiştiriciler, aynı yerde farklı taşıma işlemlerinin gerçekleştirildiği bir üretim sürecinde en iyisidir. Önemli olan, farklı araçlarla iki aktivite arasında kaybedilen zamanı en aza indirmektir. Tipik uygulamalar şunları içerir: 

  • Tutucularla ürünlerin veya iş parçalarının toplanması
  • Parçaların istenen konuma döndürülmesi ve hizalanması
  • A noktasından B noktasına taşımacılık
  • Parçaların belirli bir konuma hassas bir şekilde yerleştirilmesi
  • Nesneleri üretim özelliklerine göre sıralama
  • Sevkiyat hazırlığı için bitmiş parçaların paletlenmesi

Bir robot takım değiştirici seçerken, değiştirici ile uygulama arasındaki tüm etkileşimin bütünsel bir görünümüne sahip olmanız her zaman tavsiye edilir. Özellikle küçük taşıma yükleri için, takım değiştirici ve kavrama teknolojisinin kombinasyonu bir ünite olarak görülmelidir - sistem buna göre eksiksiz bir çözüm olarak yapılandırılmıştır. Stäubli, sunulan takım değiştiricilere en iyi şekilde uyan çok çeşitli yüksek hassasiyetli uç efektörleri sunar.  

3. Montaj ve birleştirme

A. Üretimde montaj ve birleştirme işlemleri

Verimli ve hatasız montaj süreçleri, modern endüstriyel üretimdeki en önemli başarı faktörlerinden biridir. Bileşenlerin ve montajların montajı ve birleştirilmesi, tipik olarak yüksek derecede tekrarlayan, zaman alıcı ve emek yoğun işlemlerle karakterize edilir ve bu da onu otomasyon için doğal bir aday haline getirir. Her zamankinden daha kısa yaşam döngüleri ve geliştirme süreleri ile bu operasyonlar kritik bir başarı faktörü haline geliyor. 

Montaj ve birleştirme işlemlerinin otomasyonu, tüm endüstriyel üretim sektörlerinde, ancak özellikle elektronik, otomotiv ve plastik endüstrilerindeki seri üretimde önemlidir. Montaj faaliyetlerinin doğası çok bireyseldir ve aşağıdakiler dahil olmak üzere  tipik montaj hattı uygulamaları

  • Vidalar, perçinler, contalar, manşonlar vb. gibi küçük parçalarla bileşenlerin montajı. 
  • Bileşenlerin mevcut montajlara tam olarak yerleştirilmesi
  • Plastik klipslerin veya tapaların takılması
  • Dişli kutularının veya motor bloklarının  montajı
  • Bileşenlerin yapıştırılması

Robotik sistemler, özellikle yüksek hassasiyet gerektiren zaman alıcı ve emek yoğun görevler için faydalıdır. 

B. Robot takım değiştiricinin rolü

Montaj görevleri, tek bir pozisyonda çok sayıda farklı faaliyetle karakterize edilir. Birçok uygulamada, aynı robot tarafından aynı pozisyonda birkaç işlem adımının gerçekleştirilmesi gerekir. Örneğin otomotiv endüstrisinde, silindir kapağı tertibatı, önce karmaşık tutucu geometrisi gerektiren bağlantı manşonlarının ve contalarının yerleştirilmesini içerir. Kırpma, perçinleme veya vidalama gibi kuvvete duyarlı işlemlerde ise işlem parametrelerinin sensörler tarafından doğru bir şekilde kaydedilmesi ve kontrol yazılımına iletilmesi gerekir.

Bu nedenle robot takım değiştiriciler, montaj görevleri için bir dizi gereksinimi karşılamak zorundadır. Gerçek takım değişimine ek olarak, takım değiştirici ayrıca medya, güç ve veri aktarımı için son teknoloji iletim modüllerine sahip olmalıdır.

C. Takım değiştiricileri seçerken dikkat edilmesi gereken önemli noktalar

Montaj ve birleştirme uygulamaları için takım değiştiricileri seçerken ilk adım, otomatikleştirilecek proses adımının temel gereksinimlerini analiz etmektir. Bu, öncelikle bireysel faaliyetlere uygun araçların atanmasını ve medya, güç ve veri iletimi gibi gerekli çevresel uygulamaların belirlenmesini içerir. 

Takım değiştiriciler için ilgili teknik özellikler aşağıdakileri  içerir, ancak bunlarla sınırlı değildir

  • Takım değiştiricinin izin verilen yük kapasitesi (kg) 
  • Ulaşılabilir statik tork (Nm) 
  • Dinamik tork (Nm) 
  • Sıcaklık (°C) ve basınç (MPa)  gibi izin verilen proses parametreleri
  • IP koruma derecesi
  • Tekrarlanabilirlik (mm 
  • Modül yuvalarının sayısı
  • Güç ve veri aktarımı, pnömatik, RFID uygulamaları, topraklama ve diğer uygulamalar için transfer modülleri için arayüzler

Burada belirtilen teknik özelliklere ek olarak, kullanım ömrü, aşınma vb. gibi kalite parametreleri de kullanıcı açısından dikkate alınmalıdır. 

D. Robotik takım değiştirici kullanmanın faydaları

Robotik takım değiştiriciler, endüstriyel üretimin karmaşık montaj hatlarında üretkenliği, maliyet verimliliğini ve kalite standartlarını artırmada önemli bir rol oynar. Faydaları çoktur ve şunları içerir  

Artan verimlilik: Takım değiştiriciler, robotik montaj hatlarının insan müdahalesine gerek kalmadan farklı uç efektörleri hızlı ve sorunsuz bir şekilde değiştirmesini sağlar. Bu, üretim süresini azaltır ve montaj görevlerinin verimliliğini artırır.  

Esneklik: Takımları hızlı bir şekilde değiştirme yeteneği, montaj hattının esnekliğini artırır. Yeni üretim talepleri veya ürün çeşitleri nedeniyle gereksinimler değişse bile, manuel yeniden şekillendirmeye gerek yoktur. 

Maliyet azaltma: Verimlilikteki önemli artış sayesinde, bir robot takım değiştiriciye yapılan yatırım tipik olarak hızlı bir şekilde kendini amorti eder. Verimlilikteki saf artışa ek olarak, hata oranları ve işgücü gereksinimleri üzerindeki olumlu etkiler de dikkate alınmalıdır.

IV. Muayene uygulamaları

A. Kalite kontrolde denetim süreçlerinin önemi

Endüstriyel üretim yapan firmalar, üretilen ürünlerin istenen kalite standartlarını karşıladığından emin olmak için denetim süreçlerini kullanır. Denetim süreçleri genellikle sadece nihai kalite kontrolüne değil, aynı zamanda tüm üretim hattı boyunca sürekli kalite izlemenin bir parçası olarak da entegre edilir. Süreçler arasında süreç ve kalite parametrelerini sürekli olarak izleyerek, hata oranlarını önemli ölçüde azaltmak ve böylece israfı ve ilgili maliyetleri azaltmak mümkündür. Aynı zamanda yönetmeliklere ve standartlara uyum sağlayabilir ve gerekli dokümantasyonu üretebilirsiniz. 

Tipik robot destekli denetim görevleri, bileşen toleranslarının, yüzey kalitesinin, sıcaklık, basınç ve akış hızları gibi ilgili proses parametrelerinin veya işlevselliğin kontrol edilmesini içerir. 

B. Robot destekli takım değiştiricilerin denetim sistemlerine entegre edilmesi

Modern robotik takım değiştiriciler, karmaşık denetim sistemlerine sorunsuz bir şekilde entegre edilebilir. Sinyalleri ve verileri iletme yeteneği özellikle önemlidir: denetim sisteminden gelen veriler ve sinyaller gerçek zamanlı olarak iletilebilir ve süreç optimizasyonu için araçlara hemen kullanılabilir hale getirilebilir. 

Takım değiştiriciler, denetim sistemlerine entegrasyon için veri ve sinyalleri iletebilen uygun iletim modülleri ile donatılmıştır. Tipik uygulamalar şunları içerir  

  • Nesne algılama  için IO-Link arayüzlü RFID modülleri
  • Gigabit Ethernet uygulamaları için sinyal ve veri modülleri (örn. yerleşik kamera sistemleri) 
  • Ultrasonik uygulamalar için transmisyon modülleri, örneğin bileşenlerin  tahribatsız muayenesi için
  • Görüntü ve video sinyali işleme için iletim modülleri

C. Muayene uygulamalarında takım değiştiriciler için özel gereklilikler

Denetim uygulamaları için bir robot takım değiştirici seçerken, takım değiştiricinin uygulama ile uyumluluğu göz önünde bulundurulmalıdır. Bu bağlamda, sinyal ve veri iletimi için iletim modülleri için sağlanan arayüzler, uygulama yelpazesini büyük ölçüde belirledikleri için özel bir öneme sahiptir. 

"Bu nedenle, öncelikle gerekli denetim süreci türünü seçmek önemlidir. Endüstriyel seri üretimde, bunlar tipik olarak şunları içerir  

  • Boyutsal kontroller (boyutlar, toleranslar, yüzeyler) 
  • Görsel denetimler (örn. otomatik görüş sistemleri kullanılarak) 
  • Fonksiyonel inceleme (örn. otomatik fonksiyonel test yoluyla)
  • Malzeme testi (örn. tahribatsız ultrasonik muayene)  
  • Sızıntı testi (örn. hidrolik veya pnömatik uygulamalar kullanılarak)

Seçilen denetim süreçlerine ve teknik özelliklere bağlı olarak, bu gereksinimleri karşılamak için bir robot takım değiştirici seçilebilir. 

D. Muayene uygulamalarında robotik takım değiştiricilerin kullanılmasının faydaları

Denetim uygulamalarında robotik takım değiştiricilerin kullanılması geniş kapsamlı avantajlar sunar. Bunlar her şeyden önce şunları içerir

Ürün kalitesinin sağlanması: otomatik denetim süreçleri, kurum içi ve müşteriye özel kalite standartlarına uygunluğun sağlanmasını mümkün kılar. 

Güvenliğin sağlanması: Bileşen işlevselliğinin ve güvenlik standartlarının sürekli olarak test edilmesi, özellikle otomotiv ve havacılık endüstrileri gibi sektörlerde önemli olan bileşenin düzgün çalışmasını garanti eder. 

Maliyet verimliliği: Kusurların erken, otomatik olarak tanımlanması, ayırma oranının düşürülmesini ve üretim sürecindeki zayıflıkların hızlı bir şekilde fark edilmesini sağlar. 

Standartlara uygunluk: Öngörülen parametrelerin sürekli izlenmesi, yasal gerekliliklerin ve teknik standartların her zaman karşılanmasını sağlar.

V. Sonuç

Robotik takım değiştiriciler, endüstriyel üretim süreçlerinin otomasyonunun ayrılmaz bir parçası haline geldi. Robot ve uç efektör arasındaki arayüz olarak, tüm robotik sistemin verimliliği ve değişkenliği için merkezi bir öneme sahiptirler. 

Taşıma, montaj ve test süreçleri için uygun bir robot takım değiştirici seçerken, kendi gereksinimlerinizi ve teknik özelliklerinizi göz önünde bulundurmanız önemlidir. Ürün varyasyonları veya üretim sürecindeki olası değişiklikler nedeniyle gelecekteki gereksinimlerin dikkate alınması da tavsiye edilir. Uygun bir takım değiştiricinin seçimi, tüm üretim hattının üretim verimliliği ve kalitesi üzerinde belirleyici bir etkiye sahiptir. İşlevselliğe ek olarak, beklenen takım ömrü ve aşınma direnci önemli hususlardır. 

Mekatronik çözümlerin küresel tedarikçisi olarak Stäubli, çok çeşitli taşıma, montaj ve test süreçleri için son teknoloji robot takım değiştiriciler sunmaktadır. MPS robotik takım değiştirici, çok çeşitli müşteri gereksinimlerine uyarlanabilen modüler bir ürün konsepti sunar. Kanıtlanmış ve son derece verimli MPS robot takım değiştirici sistemleri hakkında daha fazla bilgi edinin. 

Odakta daha fazla konu var

Konularımız, robot takım değiştiricilerin çok sayıda uygulamada verimliliği artırmadaki kritik rolünü anlamak için kapsamlı bir kaynak olarak hizmet eder. 

Tümünü Gör

Yenilikçi çözümlerimizi keşfedin - Özel broşürleri şimdi indirin!

Stäubli, robotik takım değiştirme sistemleri çözümlerinin inşası ve geliştirilmesinde önde gelen bir teknolojik öncüdür. 
Yenilikçi çözümlerden oluşan vitrinlerimizi indirerek Stäubli'nin gelişmiş robotik takım değiştirme sistemlerinin çok yönlülüğünü ve verimliliğini keşfedin.

Policies

Sorry, we encountered a technical issue. Please try again.

check-confirm

Thank you for completing our form!

We have received your request and will send you our complete Robotic tool changer brochures in a minute. In the meantime, you can visit our website and learn more about Stäubli Fluid Connectors solutions.

Your Stäubli team

Başarı Hikayeleri

Çözümlerimizi ve müşteri referanslarımızı öğrenin!