TX2-140 endüstriyel robot

Hızlı ve hassas TX2 endüstriyel robotlarımız, yeni nesil 6 eksenli robotik kollardır. Bu robot serisi, hız, sağlamlık, boyut ve hassasiyetin ideal kombinasyonunu sağlar . Bu robotlar, hassas ortamlar da dahil olmak üzere tüm endüstrilere uyarlanabilir olmalarını sağlayan benzersiz özelliklere sahiptir.

Opsiyonel SIL3 / PL e güvenlik işlevleri , daha kompakt ancak performanslı hücreler sayesinde yüksek üretkenlik sağlar.

TX2-140, maksimum 1510 mm erişim mesafesi ile 40 kg'a  kadar taşıma kapasitesine sahiptir.

Ulaşmak

1510 mm'ye kadar

Yük kapasitesi

40 kg'a kadar

Başlıca özellikleri ve faydaları

Akıllı tasarım

  • İçi boş şaft dişli kutusu ile sağlanan hijyenik kapsüllü 6 eksenli kol, harici kablo yok
  • Sert ve kirliden sterile kadar tüm ortamlarla uyumlu
  • Koruma ve ek kurulum seçenekleri mevcuttur
  • Basınçlandırma kiti ile tüm kol için IP65
  • Zarif ve yenilikçi tasarım
  • CI gereksinimleriniz için mümkün olan özel renkler
  • Bileşenlere kolay servis erişimi

Entegrasyon esnekliği, modüler ve ölçeklenebilir

  • Esnek entegrasyon için 360° montaj imkanı
  • Geniş ve verimli küresel çalışma aralığı
  • Maksimum çalışma alanı kullanımı için sağ-sol entegrasyonu mümkündür
  • Cat5e dahil olmak üzere entegre elektrik ve pnömatik kullanıcı devresi
  • Ek ve akıllı entegrasyon seçenekleri sunan sızdırmaz dikey kablo seçeneği
  • Pürüzsüz yuvarlak yüzey ve minimum tutma alanı sağlayan altıgen başlı sızdırmaz vidalar

Yüksek performanslı kinematik

  • Hızlı hareket eden teknolojide 130 yılı aşkın deneyim
  • Hafif ve sağlam yapı
  • Kompakt robotlar için özel olarak tasarlanmış patentli JCS akıllı dişli kutusu
  • Performans kaybı olmadan NSF H1 gıda yağı ile uyumludur
  • Benzersiz, 19 bit güvenli dijital çok turlu mutlak enkoderler, başlatma olmadan çalışmaya hazır
  • Kamera ve yol hassasiyeti ile yönlendirilen robot için olağanüstü hassasiyet
  • Standart olarak dinamik mutlak kalibrasyon

İnsan ve makine

Stäubli TX2 robotları hem insanlar için hem de insanlarla birlikte çalışır. Size daha güvenli bir geri ödeme sağlamak için en hızlı ve en güvenli endüstriyel robotlardır. TX2 kolu ve CS9 kontrolörü, benzersiz bir dizi modüler SIL3-PLe güvenlik işlevi sayesinde yüksek üretkenlik ve işbirliğini mümkün kılar:

  • Güvenli sınırlı hız,
  • Güvenli duruş, 
  • Güvenli bölge,
  • Güvenli araç.

Güvenli geri ödeme için tutarlı güvenilirlik

  • En düşük başlatma ve bakım gereksinimleri
  • Taşınmaya hazır konsept
  • Kalibrasyonu sürdürmek için kolda ve kontrolörde Pil Yok
  • Tüm alt bileşenlere kolayca erişilebilir ve değiştirilebilir
  • Daha uzun kullanım ömrüne ve daha düşük bakım sorunlarına sahip JCS akıllı dişli kutusu gibi patentli bileşenler
  • Daha düşük toplam sahip olma maliyeti ve daha hızlı yatırım getirisi

Akıllı prodüksiyona bağlantı:

  • Tüm üretim cihazlarına ve ERP'ye uyumluluk
  • Gerçek zamanlı Ethernet de dahil olmak üzere ana standartlaştırılmış iletişim protokolleri, benzersiz bir yazılım paketi aracılığıyla kullanılabilir ve yapılandırılabilir
  • CS9 denetleyicisine gömülü web sunucusu
  • Dijital prodüksiyon ve kokpit için akıllı veriler
  • OPC UA dahil olmak üzere tüm arayüzlere erişilebilir ve bağlanabilir herhangi bir sistem verisi

Tutucuya ve üretilecek parçalara bağlantı:

  • "Parti büyüklüğü bir" için bile üretilecek parçalarınızın modüler ve güvenli kontrolü
  • Çoklu tutucu, kamera ve sensörler için kapsüllü Ethernet Cat5e
  • Çevresel cihazlara modüler bağlantılar için IP67 EtherCat I/O modülleri mevcuttur
  • Farklı tipteki vanalarda güvenli kontrol
  • Ek valfler veya cihazlar için doğrudan boru mevcuttur

Hassas ortam sürümleri

Hijyenik - nemli

Nemli ortamlar için tasarlanan Stäubli'nin HE robotları, gıda endüstrisi ve parça temizleme operasyonları için referans noktasıdır.
Daha fazla bilgi

Temiz oda

Süper Temiz Oda (SCR) ve Temiz Oda (CR) 6 eksenli robotlar, temiz odaların katı gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanmıştır.
Daha fazla bilgi

İlaç

Her ilaç sınıfını kapsayacak şekilde 3 robot serisi sunuyoruz: Accesspharma, Stericlean ve Stericlean+.
Daha fazla bilgi

Elektronik

4 ve 6 eksenli ESD uyumlu robotlarımız elektronik montaj, test ve paketleme işlemleri için tasarlanmıştır.
Daha fazla bilgi

Uzmanlarımızla iletişime geçin veya daha fazla teknik bilgi alın

MyStäubli Portalı

Teknik özellikler

ModelTX2-140 Serisi
Serbestlik dereceleri6
Yük kapasitesi40 kg
Bilekten uzanın1510 Milimetre
Tekrarlanabilirlik±0,015 mm
Koruma sınıfı (*bilek)IP65 (*IP67)
Bağlanma yöntemleri360° montaj imkanı
Stäubli denetleyiciCS9 MP
Modüler güvenlik SIL 3 / PL eOpsiyonel
Broşür (PDF)İndirmek