Stäubli , Accesspharma serisi ile artık ilaç sektöründe denetim ve ikincil ambalajlama için özel bir çözüme sahip. Bu robotlar C Sınıfı ortamlar için tasarlanmıştır, temizlenebilir, izopropil alkol (IPA) ile kullanım için test edilmiştir ve ilaç fabrikalarında çeşitli makinelerin kartonlanması, denetlenmesi, paletlenmesi, blister ambalajlanması ve yüklenmesi/boşaltılması için ideal olan bir dokümantasyon paketiyle birlikte gelir.
6 eksenli robotlar Accesspharma | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
Model | ||||||
Serbestlik dereceleri | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
Yük kapasitesi (kg) | 2 | 4.5 / 3.7 | 14 / 12 / 7 | 40 | 40 / 25 | 170 / 110 |
Bilekten erişim (mm) | 515 | 670 / 920 | 1000 / 1200 / 1450 | 1510 | 1710 / 2010 | 2209 / 2609 |
Tekrarlanabilirlik (mm) | ±0,02 | ±0,02 | ±0,02 | ±0.015 | ±0.02/±0.03 | ±0,02 |
Temizlenebilirlik | İzopropil alkol (IPA) | |||||
Temiz oda standardı: ISO 14644-1 Kalite Yönetim Sistemi (ISO) |
Sınıf 5 |
Sınıf 5 |
Sınıf 5 |
Sınıf 5 |
Sınıf 5 |
Sınıf 5 |
Genel Müdürlük | A / B Sınıfı | A / B Sınıfı | A / B Sınıfı | A / B Sınıfı | A / B Sınıfı | A / B Sınıfı |
Koruma sınıfı (*bilek) | IP65 koruma sınıfı (*IP67) | IP65 koruma sınıfı (*IP67) | IP65 koruma sınıfı (*IP67) | IP65 koruma sınıfı (*IP67) | IP65 koruma sınıfı (*IP67) | IP65 koruma sınıfı (*IP67) |
Bağlanma yöntemleri | 360° montaj imkanı | Zemin / Tavan | Zemin / Tavan* | |||
Stäubli denetleyici | CS9 (İngilizce) | CS9 MP | CS9 HP |
* Tavan bize danışın
SCARA robotları ilaç erişimine erişiyor | ||||
---|---|---|---|---|
Model | ||||
Serbestlik dereceleri | 4 | 4 | 4 | 4 |
Yük kapasitesi (kg) | 8.4 | 8.4 | 8.4 | 8.4 |
Bilekten erişim (mm) | 460 | 620 | 800 adet | 1000 |
Tekrarlanabilirlik (mm) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.015 | ±0,02 |
İnme (mm) | 200 veya 400 (isteğe bağlı) | 200 veya 400 (isteğe bağlı) | 200 veya 400 (isteğe bağlı) | 200 veya 400 (isteğe bağlı) |
Temizlenebilirlik | İzopropil alkol (IPA) | |||
Koruma sınıfı | IP65 koruma sınıfı | IP65 koruma sınıfı | IP65 koruma sınıfı | IP65 koruma sınıfı |
Bağlanma yöntemleri | Zemin veya tavan | |||
Stäubli denetleyici | CS9 (İngilizce) |