MRC poza blokami startowymi

WYZWANIE

Efektywna obsługa dań gotowych

W ramach pionierskiego projektu pilotażowego MRC (Man-Robot Collaboration) realizowanego przez określony czas, Bischofszell Nahrungsmittel AG, spółka zależna szwajcarskiej Grupy Migros, starała się osiągnąć dwa cele, a mianowicie wydajną produkcję żywności i humanizację miejsca pracy.

Firma z siedzibą w Bischofszell koło Sankt Gallen specjalizuje się w produkcji dań gotowych. Przygotowują pyszne dania gotowe , które nie byłyby nie na miejscu w otoczeniu haute cuisine. Popyt klientów na te produkty ze względu na ich jakość i wygodę przygotowania znajduje się na ostrej krzywej wzrostowej. W ramach projektu pilotażowego firma zbadała, czy współpraca człowieka z robotem (MRC) może zwiększyć wydajność do wymaganego poziomu, jednocześnie zmniejszając ryzyko dla pracowników.

W szczególności zespół programistów projektował system, który pomagałby w układaniu tacek z w pełni zapakowanymi naczyniami spożywczymi w wielu warstwach na wózkach używanych do transportu do jednostki pasteryzacji/sterylizacji. Zadanie, gdy jest wykonywane ręcznie przez cały czas, wiąże się z ryzykiem obrażeń i zagrożeń dla zdrowia pracowników.

ROZWIĄZANIE

O ile rozłożenie gotowych dań na aluminiowych tackach i umieszczenie przekładek między poszczególnymi warstwami należą do przyjemniejszych prac na linii pakującej, o tyle układanie dużych metalowych tacek na wózkach nie jest bynajmniej popularną czynnością. Manipulowanie tacami, które ważą aż pięć kilogramów, to ciężka praca. Tace muszą być dokładnie wciśnięte do wózka, co niesie ze sobą ryzyko zmiażdżenia palców.

W związku z tym cały proces obsługi został uznany za głównego kandydata do współdzielenia między człowiekiem a maszyną pracującą w bliskiej odległości na jednym kompaktowym stanowisku bez konieczności stosowania bariery ochronnej: przyjemne zadania byłyby przydzielane pracownikowi, a uciążliwe operacje wiązałyby się z ryzykiem obrażeń robota.

We współpracy z firmą Stäubli w mgnieniu oka udało nam się zidentyfikować odpowiedniego robota do tej interakcji człowiek-maszyna: TX2-90L ze sterownikiem CS9. W przeciwieństwie do klasycznych cobotów. Ta współpracująca maszyna sześcioosiowa ma niezbędny udźwig do zastosowania , które składa się z czterech głównych komponentów – robota, magazynu tac, taśmy podającej element dystansowy i wózka do układania w stosy.

Podczas gdy pojedynczy pracownik rozdaje gotowe posiłki na aluminiowej tacy, a następnie umieszcza przekładki do następnej warstwy, sześcioosiowa maszyna Stäubli pracująca w trybie SLS (Safe Limited Speed) pobiera cztery przekładki z taśmy podającej i umieszcza je na górnej aluminiowej tacy w magazynie. Następnie wyjmuje z magazynu metalową tacę wraz z przekładkami, obraca ją w kierunku wózka do układania w stosy i czeka w określonej pozycji, aż jego ludzki współpracownik zakończy rozprowadzanie bieżącej warstwy gotowych posiłków, naciska przycisk, aby potwierdzić, że proces został zakończony i wycofuje się z obszaru roboczego. Robot, pracujący teraz z dużą prędkością, wkłada nową tacę do wózka do układania w stosy, przygotowując ją do nałożenia następnej warstwy. Może rozpocząć się nowy cykl.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Dzięki tej pilotażowej aplikacji MRC zespół programistów z Bischofszell wykazał, że interakcja człowiek-robot ma ogromny potencjał dla wielu linii produkcyjnych i montażowych w grupie Migros. Oczywiście, zanim system będzie mógł zostać wdrożony, konieczne będzie wprowadzenie pewnych ostatecznych szczegółowych ulepszeń, aby zapewnić trwałość usługi w środowisku produkcyjnym. Jednak główny cel, jakim było zademonstrowanie korzyści płynących z tego systemu pilotażowego, został w pełni osiągnięty. W związku z tym Migros może wkrótce stać się jednym z pierwszych producentów żywności na świecie, który będzie stosował aplikacje MRC jako standardową technologię w swoich zakładach produkcyjnych.