Testowanie na końcu linii produkcyjnej w warunkach higienicznych

WYZWANIE

Kontrola i pakowanie 36 000 strzykawek na godzinę

Kompaktowa i elastyczna komórka robota obsługuje kontrolę na końcu linii, etykietowanie i paletyzację 36 000 strzykawek na godzinę. Trzy roboty Stäubli przeznaczone do higienicznej produkcji są odpowiedzialne za obsługę tacek, w których transportowane są strzykawki.

Jaki jest najbezpieczniejszy i najbardziej ekonomiczny sposób testowania i paletyzacji 36 000 strzykawek na godzinę? Międzynarodowy producent produktów farmaceutycznych zadał to pytanie ekspertom z Ward Automation w Sligo w Irlandii. Założona w 1995 roku firma specjalizuje się w projektowaniu i budowaniu niestandardowych rozwiązań automatyzacji dla przemysłu medycznego i farmaceutycznego.

Specyfikacja producenta zawierała następujące kluczowe szczegóły: Strzykawki są dostarczane w tacach zawierających 100 sztuk w tempie sześciu tacek na minutę. Muszą być sprawdzone, oznaczone i spaletyzowane. Główną troską jest tutaj wyeliminowanie ryzyka uszkodzenia lub braku strzykawek lub uszczelek antysabotażowych. Obowiązują tu przepisy dotyczące produkcji wyrobów medycznych (21 CFR część 11).

ROZWIĄZANIE

Trzy roboty w jednej komórce

Na podstawie tych specyfikacji firma Ward Automation zaprojektowała komórkę z trzema robotami Stäubli. W kroku 1 robot Stäubli TX2-60 pobiera tacę ze 100 strzykawkami i przesyła ją do systemu przetwarzania obrazu. Dwa systemy wizyjne sprawdzają zawartość tacki pod kątem wadliwych strzykawek, brakujących nakrętek PRTC i prawidłowej liczby strzykawek. Tace, które nie przejdą kontroli, są kierowane do stacji odrzucania, gdzie operator wymienia wadliwą zawartość i zwraca tacę na linię kontrolną.

Tace, które zostały oznaczone jako "OK", trafiają do stacji etykietowania, gdzie drukowane są etykiety wewnętrzne i zewnętrzne i natychmiast sprawdzane pod kątem dokładności. Etykiety wolne od błędów to przyklejenia po wewnętrznej i zewnętrznej stronie tacki. Pierwszy TX2-60 nakłada etykietę wewnętrzną, a na końcu procesu etykiety są sprawdzane pod kątem obecności i położenia.

W kolejnym kroku tacki są zamykane przed paletyzacją i wysyłką. Do tego zadania firma Ward Automation opracowała innowacyjną stację oddzielającą pokrywy. Zasila on drugiego robota – również Stäubli TX2-60 – pojedyncze pokrywy. System wizyjny weryfikuje położenie pokrywy, a robot chwyta ją i umieszcza na tacy.

Narzędzie aplikacyjne dostosowane do potrzeb klienta nakłada na wieczko plombę zabezpieczającą przed manipulacją i owija etykietę wokół zewnętrznej strony wieczka jako dodatkową barierę bezpieczeństwa. Taca jest obracana o 180 stopni i nakładana jest druga etykieta. Następnie robot podnosi tacę i umieszcza ją na przenośniku buforowym. W ostatnim kroku większy robot Stäubli RX160L układa gotowe tace na palecie.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Wysoka precyzja – programowanie wirtualne

Wymagany stopień elastyczności jest zapewniony przez modułową konstrukcję celi robotycznej i zaawansowany system sterowania, który pozwala na konfigurację komórki z nowymi parametrami w krótkim czasie. Maszyna jest w stanie obsłużyć 3- lub 4-calowe tacki zawierające odpowiednio 100 lub 160 strzykawek, a wszystko to na kompaktowej przestrzeni.

Czynnikiem decydującym o wyborze robotów Stäubli była ich higieniczna konstrukcja. Wersje  HE (wilgotne środowisko) mają dodatkową zaletę, jaką są w stanie wytrzymać regularne mycie agresywnymi środkami czyszczącymi bez żadnych uszkodzeń. Komórka dokumentuje proces kontroli i pakowania każdej pojedynczej tacki za pomocą indywidualnego etykietowania – bardzo ważnego dla identyfikowalności – oraz wszystkich danych krytycznych dla GMP.

System działa bezawaryjnie. Użytkownik może teraz przeprowadzić w pełni zautomatyzowaną, 100% kontrolę strzykawek, etykiet i plomb zabezpieczających przed manipulacją, natychmiast identyfikując poszczególne wadliwe strzykawki, wymieniając je i ponownie integrując z procesem. Ponadto użytkownik może wybrać różne parametry dla rozmiarów strzykawek, rozmiarów tacek i liczby strzykawek, co zapewnia jeszcze większą elastyczność.