Widzenie wyraźniejsze niż kiedykolwiek wcześniej

WYZWANIE

Wyostrzenie pola widzenia chirurga

Precyzyjny robot, kamera 3D o wysokiej rozdzielczości i innowacyjny wyświetlacz montowany na głowie – na rynku pojawił się pierwszy na świecie RoboticScope. To zaawansowane technologicznie rozwiązanie daje chirurgom wgląd, który wcześniej wydawał się niemożliwy i ma zrewolucjonizować sposób, w jaki pracują przy stole operacyjnym.

Klasyczne soczewki okularowe i mikroskopy coraz częściej osiągają swoje granice. Ich brak elastyczności zmniejsza ich zdolność do sprostania wymaganiom nowoczesnej mikrochirurgii. Firma BHS Technologies w Innsbrucku postanowiła wyposażyć chirurgów w narzędzie, które zapewnia zupełnie nową perspektywę w dziedzinie operacji, a jednocześnie pozwala im pracować w wygodnej, ergonomicznej pozycji.

ROZWIĄZANIE

Precyzyjny robot sterowany za pomocą ruchów głowy

O sukcesie BHS w realizacji tych celów świadczy funkcjonalność RoboticScope. Chirurg patrzy bezpośrednio na pole operacyjne za pośrednictwem wyświetlacza montowanego na głowie (HMD). Dwa cyfrowe mikrowyświetlacze zintegrowane z goglami bezpośrednio przed oczami chirurga pokazują obrazy 3D o wysokiej rozdzielczości w czasie rzeczywistym, przekazywane przez podwójne obiektywy kamery zamontowane na sześcioosiowym Stäubli TX2-60L. Pozycja robota determinuje widzialny obraz, dzięki czemu chirurg może operować w dowolnie wybranej i całkowicie zrelaksowanej pozycji głowy.

Chirurg zachowuje kontrolę nad polem obrazu i kątem widzenia, automatycznie sterując precyzyjnym robotem Stäubli za pomocą bezkontaktowych ruchów głowy. Korzystając z tej metody, chirurg może wybrać kąt widzenia obiektywów z 8-krotnym zoomem, a nawet sterować zaawansowanym menu z mikrowyświetlacza, co pozwala na aktywację i sterowanie dalszymi funkcjami.

Precyzyjny Stäubli TX2-60L zapewnia sekwencje ruchów RoboticScope bez szarpnięć. Dzięki zamkniętej konstrukcji sześcioosiowa maszyna jest już zgodna z klasą pomieszczeń czystych ISO 5, co pozwala firmie BHS zaoszczędzić na potencjalnych dodatkowych kosztach modernizacji do wersji do pomieszczeń czystych. Na sali operacyjnej TX2-60L jest pokryty sterylnym rękawem, co zapobiega emisji cząstek. Co więcej, opatentowane przez Stäubli systemy sterowania CS9 z pionierskimi funkcjami bezpieczeństwa doskonale nadają się do scenariuszy HRC (współpraca człowieka z robotem), takich jak ten.

UŻYTKOWANIE PRZEZ KLIENTA

Doskonałe obrazowanie – spokojna obsługa

W przypadku pozostałych komponentów BHS zaopatruje się u wiodących dostawców lub wytwarza części we własnym zakresie, na przykład stabilną mobilną podstawę robota i obiektyw z 8-krotnym zoomem. Ogólna wydajność RoboticScope jest imponująca; Uzyskane obrazowanie doskonale nadaje się do wysokich wymagań w operacjach mikrochirurgicznych.

Ciekawa funkcja o nazwie Orbit Mode pozwala chirurgowi skupić kamerę na strukturze anatomicznej i obrócić kamerę wokół niej. Chirurg może szczegółowo zbadać konstrukcję ze wszystkich perspektyw i ma pełny przegląd. Nadaje to chirurgii dynamicznej zupełnie nowe znaczenie.

BHS udało się utrzymać koszty inwestycji w RoboticScope na przybliżonym poziomie konwencjonalnych rozwiązań, zapewniając jednocześnie znacznie zwiększoną wydajność. Ten zupełnie nowy, innowacyjny system cieszy się bardzo dużym zainteresowaniem już w ciągu kilku miesięcy od wprowadzenia na rynek.