Przemysłowa produkcja serów wiąże się z kilkoma wyzwaniami: bezpośrednim kontaktem z nieopakowaną żywnością, najwyższymi standardami higieny i regularnymi, rygorystycznymi procedurami czyszczenia. Od dostawy po przetwarzanie i pakowanie, Stäubli oferuje idealnie dopasowane rozwiązania do bezpiecznej, elastycznej zautomatyzowanej produkcji produktów mlecznych. Skorzystaj z innowacyjnego potencjału lidera technologicznego i naszego bogatego doświadczenia w branży przetwórstwa sera.
Ich wydajność, a także wyjątkowe właściwości higieniczne pod względem dynamiki i precyzji sprawiają, że roboty Stäubli HE są pierwszym wyborem do produkcji twardego sera. Szeroka gama robotów cztero- i sześcioosiowych zapewnia, że każdy proces na linii produkcyjnej sera twardego może być systematycznie zautomatyzowany za pomocą robotów Stäubli.
Począwszy od podawania "bloków euro" lub kół serowych, poprzez wszystkie etapy przetwarzania, takie jak dzielenie, krojenie i porcjowanie, aż po pakowanie pierwotne i wtórne, a następnie układanie w stosy na paletach, roboty Stäubli zapewniają ultrawydajną produkcję twardego sera.
Dodatkowo, wysoce elastyczne rozwiązania robotyki mobilnej Stäubli WFT przenoszą gotowe palety do magazynu lub bezpośrednio do działu wysyłki bez interwencji człowieka.
Proces rozpoczyna się od TX2-200 HE, który podnosi bloki sera z palety i umieszcza je na przenośniku taśmowym.
TX2-160 HE następnie rozpakowuje blok sera i wyjmuje go folia.
Po przecięciu bloku drugi TX2-160 HE umieszcza półbloki na dwóch równoległych pasach.
Następnie TX2-140 HE dzieli je na porcje za pomocą noża ultradźwiękowego.
W pełni automatyczna stacja cięcia.
TX2-90 HE obsługuje podstawowe pakowanie porcji twardego sera.
Za pakowanie wtórne odpowiedzialne są dwa TS2-100 HE.
Na koniec TX2-200 układa wypełnione i zapieczętowane kartony na paletach.
Autonomiczny wózek widłowy z przeciwwagą firmy Stäubli WFT przewozi palety do magazynu lub bezpośrednio do działu wysyłki.
Roboty Stäubli HE sprawdzają się nie tylko w realizacji wszystkich etapów procesu na drodze, od podstawowego koła do sera po opakowania sprzedażowe, ale także w wielu innych zadaniach.
Te wszechstronne maszyny automatyzują systemy pielęgnacji sera, usuwają bochenki sera ze skórki za pomocą cięcia laserowego i pokrywają je przyprawami. W ten sposób odciążają pracowników od uciążliwych zadań i stają się cenionymi kolegami z pracy w przyszłości.
Jedną z głównych korzyści dla użytkowników jest to, że zaawansowane pojazdy AGV Stäubli WFT zapewniają pełną gamę rozwiązań, w których nawet transport bochenków sera między magazynem, stacjami procesowymi i działem wysyłki jest zautomatyzowany.
TX2-200 HE odbiera bochenki sera z magazynu i umieszcza je na AGV, który następnie przewozi je na linię produkcyjną.
Kolejny TX2-200 HE rozładowuje AGV i umieszcza bochenki na systemie podawania do stacji płukania.
TX2-90 HE następnie goli skórkę sera za pomocą precyzyjnego cięcia laserowego, ograniczając odpady do absolutnego minimum.
W przypadku specjalnych rodzajów sera, drugi TX2-90 HE może nakładać przyprawy na powierzchnię koła sera.
TX2-200 HE następnie podnosi rolki sera z przenośnika taśmowego i układa je na palecie.
Na koniec autonomiczny wózek widłowy z przeciwwagą firmy Stäubli WFT odjeżdża z paletami.
TX2-200 HE przejmuje odpowiedzialność za załadunek i rozładunek systemu pielęgnacji sera. Transport bochenków sera odbywa się za pomocą samochodu AGV.
Roboty Stäubli z serii HE spełniają również rygorystyczne wymagania dotyczące produkcji świeżego sera. Użytkownicy na całym świecie doceniają te wyjątkowe maszyny nie tylko ze względu na ich doskonałe właściwości higieniczne, ale także ze względu na niezawodność.
Dla producentów serów wdrożenie robotów zapewnia wysoki stopień elastyczności w połączeniu z maksymalnym bezpieczeństwem produktu. Zastosowanie wysoce dynamicznych cztero- i sześcioosiowych robotów Stäubli smarowanych olejem dopuszczonym do kontaktu z żywnością zapewnia eliminację szkodliwych zanieczyszczeń.
TX2-200 HE używany do przygotowywania twarogu w małych pojemnikach.
Obsługa napełnionych form i opakowań jest zadaniem TX2-200 HE.
TX2-140 HE jest odpowiedzialny za wyciąganie produktów z form i przekazywanie ich do stacji pakowania.
Nawet modele SCARA TS2 w opakowaniach wtórnych są smarowane olejem H1.
Typowe zastosowanie TX2-200 o dużym zasięgu: Układanie kartonów na paletach.
Autonomiczny wózek widłowy Stäubli z przeciwwagą dostarcza gotowe produkty do magazynu lub bezpośrednio do działu wysyłki.
Również w produkcji miękkich produktów serowych coraz więcej standardowych procesów jest automatyzowanych za pomocą robotów Stäubli HE. Powody tego są jasne: większa elastyczność, zwiększona wydajność i maksymalna niezawodność. Etapy procesu są podobne do tych w produkcji sera świeżego.
Roboty rozpoczynają od wstępnych procesów przygotowania skrzepu, następnie przejmują operacje manipulacyjne wzdłuż linii produkcyjnej i zarządzają magazynowaniem produktów na regałach do dalszej obróbki, a także załadunkiem maszyn do mycia form – wszystko to odbywa się bezpiecznie, precyzyjnie i higienicznie.
Wysoce wszechstronny TX2-200 HE nadzoruje przygotowanie twarogu w małych pojemnikach.
Kolejny TX2-200 HE obsługuje załadowane formy po procesie napełniania.
po trzecie, TX2-200 HE ekstrahuje sery z ich form i przenosi je do maszyny do solenia na sucho.
Po soleniu TX2-160 HE ładuje produkty do przygotowanych stojaków.
Następnie wózek widłowy Stäubli AGV odbiera regały.
TX2-140 HE usuwa puste formy do czyszczenia.
Linia produkcyjna sera pleśniowego to kolejny doskonały przykład na to, jak precyzyjnie dostrojona oferta wózków widłowych AGV Stäubli wraz z cztero- i sześcioosiowymi robotami w specyfikacji Humid Environment (HE) może być wykorzystana do wdrażania przełomowych rozwiązań automatyzacji.
Linia produkcyjna pokazuje również, że Stäubli Robotics może dostarczyć precyzyjnie dopasowanego robota do każdego zadania. Podczas gdy roboty SCARA wyposażone w specyfikację HE są używane bezpośrednio przed i za procesem cięcia, duża wersja standardowa SCARA TS2-100 jest używana do pakowania wtórnego.
Samojezdny wózek widłowy AGV firmy Stäubli WFT dostarcza regały na linię produkcyjną.
Rozładunek i umieszczanie serów na przenośniku taśmowym podającym odbywa się za pomocą TX2-160 HE.
Sery trafiają do TS2-80 HE, który przenosi je do stacji rozbioru.
Po procesie krojenia, kolejny TS2-80 HE zajmuje się pakowaniem detalicznym porcjowanych kawałków sera.
Następnie duża SCARA TS2-100 umieszcza paczki w kartonowym pudełku.
Wreszcie, wydajny TX2-200 układa kartony na palecie.