TX2‑200：高速・高精度の重負荷自動化向け6軸ロボット

TX2‑200はTX2シリーズで最大可搬を誇り、高速性・剛性・軌跡精度の理想的な組み合わせで重負荷自動化を実現します。

TX2‑200シリーズのモデル構成：

  • TX2‑200（標準リーチ）
  • TX2‑200L（拡張リーチ）

過酷環境・敏感環境の双方に対応し、完全密閉のIP65 (加圧キャビネット付きで IP67) 構造、高い薬品耐性、SIL3 / PL e準拠の安全機能（オプション）を備え、信頼性の高い稼働と安全な協働を実現します。

可搬質量最大170 kg、最大リーチ2,609 mmで、パレタイジング、機械の積み降ろし、大型ワークのハンドリングなどの高要求タスクに必要なパワー・安定性・精度を提供します。

リーチ範囲

2609mm まで

可搬質量

170kgまで

TX2-200ロボットの主な特徴と利点

高性能・高生産性

  • 従来より可搬質量（170kg）およびイナーシャを向上し、より多くのアプリケーションに対応します
  • クラス最高レベルのサイクルタイム

過酷環境に適した高い洗浄性の設計

  • 衛生性を確保するためのジャケットは不要
  • 6.35mm未満のRはなし(EHEDG基準)
  • 多様な操作環境に適合（過酷環境等）
  • 様々な洗浄プロセスに対応 (pH 2 ～ 12*)

*ご相談ください

設置しやすくすべての環境条件に適応

  • コスト削減と省スペース化 
    •  停止距離の最適化と保護柵の軽量化が可能（セーフスピード、セーフゾーン、セーフストップやブレーキ距離計算など）
    • 複数台のロボットを使ったインテグレーションも容易に （コンパクトで積み重ね可能なCS9、ケーブルはアームごとに必要）
  • セルの製造時間を短縮

協働ロボット向け安全機能

市場で最高の安全性能SIL3 Pleを持ち自律型モバイルロボット、協働ロボットに適合。

省エネ設計による低TCO

  • 運用コストの最適化:
    • 省エネルギー（稼働モードでは従来よりも10%削減、休止モードでは40%削減）
    • より速い洗浄プロセス、内蔵ケーブルによりロボットジャケットがなくても衛生的なデザイン
    • 2軸と3軸にストーブリ製CBI流体コネクタを使用し、迅速かつ清潔なオイル交換が可能
  • 安全な投資
    • スペアパーツの供給期間15年
    • 過酷な環境下でも業界最高クラスの使用期間を実現

シームレス統合を実現する高度な接続性

  • ツーリングとビジョンシステムに対応可能、さらに接続性が向上
  • IoT対応
  • CS9HPコントローラーまたはPLCによるオープンプログラミングソリューション

機密性の高い耐環境性バージョン

衛生的＆高湿度環境

高湿度環境向けに設計されたストーブリのHEロボットは、食品業界と部品洗浄用途のベンチマークです。
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製薬(すべてのグレード対応)

当社は、各医薬品グレードに対応する3つのロボットシリーズを提供しています:accessPharma、Stericlean、Stericlean+
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CS9 HPコントローラ

  • 最高の安全基準
  • IP54(標準)
  • コンパクトコントローラ(体積を40%削減)
  • 最適な工業デザイン
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弊社の専門担当にお問い合わせいただくか、より詳しい技術情報にアクセスいただけます。

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技術仕様

モデルTX2-200TX2-200L
自由度66
可搬質量170kg110kg
リーチ範囲2209mm2609mm
繰返し精度±0.02mm±0.02mm
最大合成速度12 m/s14 m/s

保護等級 - EN 60529

IP65 (加圧キャビネット付きで IP67)

IP65 (加圧キャビネット付きで IP67)
安全機能 SIL3-PLeオプション オプション 
設置方法床置き / 天吊り*床岡 / 天吊り*
ストーブリコントローラCS9 HP
カタログ(PDF)ダウンロード

*天吊りの場合はご相談ください