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TS2-80 スカラロボット

ストーブリのTS2 SCARAシリーズは これまでにない高い性能を実現します。従来モデルから完全に新しく設計されたこの4軸ロボットは、独自のJCS駆動機構を持ち、超高速サイクルタイム と 高い繰返し精度を実現します 。また、革新的な カプセル化設計により、デリケートな環境での用途にも可能性をひらきます。コントローラーは、TX2 6軸ロボット共通の汎用 CS9コントローラー 。

高速でコンパクトな TS2-80ロボットは 、 最大可搬質量 8.4kg 、 リーチ範囲800mmの高性能スカラロボットです。

リーチ範囲

800 mm まで

可搬質量

8.4kgまで

デザイン、性能、接続性を再定義する高性能スカラ

スマートなデザイン

  • 中空シャフトギアボックスによって可能になるカプセル化された4軸アーム、外部ケーブルなし
  • IP65 アーム全体、オプションのボールねじカバーとベローズ付き
  • 汚れたものから滅菌済みのものまで、デリケートな環境でも利用可能なバージョン
  • 保護と追加の設置オプションが利用可能
  • エレガントで革新的なデザイン
  • CI要件に合わせたカスタムカラーが可能
  • コンポーネントへの簡単なサービスアクセス
  • 外部ケーブルが壁や他の周辺機器と干渉しないため、信頼性と寿命が向上
  • 衛生的な操作のための設計

自由度が高く、モジュール性と拡張性を備え導入が簡単

  • 中空シャフトギアボックスによって可能になる密閉化された4軸アーム、外部ケーブルなし
  • 本体は保護等級IP65(オプションのカバーとベローズ付き)
  • 汚れたものから滅菌済みのものまで、デリケートな環境でも利用可能なバージョンも
  • 保護と設置のオプションが利用可能
  • エレガントで革新的なデザイン
  • コーポレートアイデンティティーに合わせたカスタムカラーが可能
  • 内部部品への簡単なアクセスにより高いサービス性
  • 外部ケーブルが壁や他の周辺機器と干渉しないため、信頼性と寿命が向上
  • 衛生的な設計

ハイパフォーマンス・キネマティクス

  • 130年以上にわたる高速移動技術の経験
  • 軽くて頑丈な構造
  • モジュール式:TX2 6軸ロボットと同じコンポーネント
  • 特許取得済みのJCSスマートギアボックスは、1軸と2軸でコンパクトに設計されています
  • ロボット：
    • 駆動周波数が高いため、高いダイナミクス、敏捷性、進路精度も実現
    • オイルバスに封入された完璧な潤滑により、非常に高いダイナミクスが可能
  • 独自の19ビットセーフデジタルマルチターンアブソリュートエンコーダは、開始すぐに操作できます
  • カメラと経路精度でロボットを誘導する卓越した精度
  • 標準オプションとしてのダイナミックアブソリュートキャリブレーション

スマートコネクテッドツール

  • 即時の生産切り替えが可能
  • 時間の節約、柔軟性の向上により、迅速な投資回収を実現
  • 空気圧、電源、信号(Cat5e)接点を含む
  • 超小型の統合ツールチェンジャーが利用可能(オプション)、さまざまなツールの自動-手動使用が可能
詳細

安定した信頼性で確実な投資回収を実現

  • スタートアップとメンテナンスの要求が最も少ない
  • すぐに使えるコンセプト
  • 較正維持のためにアームとコントローラーにバッテリーが不要
  • すべてのサブコンポーネントに簡単にアクセスでき、交換可能
  • JCSスマートギアボックスなどの特許取得済みのコンポーネントは、寿命が長く、メンテナンスの問題が少ない
  • 総所有コストの削減と投資回収の迅速化

スマートプロダクションへの接続性:

  • すべての生産デバイスおよびERPとの互換性
  • リアルタイム・イーサネットを含む標準化された主な通信プロトコルが利用可能で、独自のソフトウェア・スイートにより設定可能 
  • CS9コントローラに組み込まれたWebサーバ
  • デジタルプロダクションとコックピットのためのスマートデータ
  • OPC UAを含むすべてのインターフェースにアクセスし、リンク可能なあらゆるシステムデータ

グリッパーと製造部品への接続:

  • 統合ツールチェンジャー（オプション）により、さまざまなツールを自動または手動で使用できます
  • マルチグリッパー、カメラ、センサー用のカプセル化されたイーサネットCat5e
  • 追加のバルブまたはデバイス用のダイレクトチューブが利用可能
  • バルブの種類:
    • 圧力用2x 5/2
    • 圧力用2x 5/3
    • 真空用2x 3/2
    • 圧力用1x 3/2、真空用 1x 3/2
(2)”レッドドットデザイン賞は、世界中の優れたデザインに求められる確かな品質の証です。”
Christophe Coulongeat、グループ部門マネージャー。

耐環境性バージョン

衛生的 - 高湿度環境

高湿度環境向けに設計されたストーブリのHEロボットは、食品業界と部品洗浄用途のベンチマークです。
詳細

製薬

当社は、各医薬品グレードをカバーする3つのロボットシリーズを提供しています:accessPharma、Stericlean、Stericlean+。
詳細

エレクトロニクス

当社の4軸および6軸ESD対応ロボットは、電子組立、試験、包装作業用に設計されています。
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専門担当にお問い合わせいただくか、より技術的な情報にアクセスいただけます。

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技術仕様

モデルTS2-80
自由度4
可搬質量8.4キロ
リーチ範囲800mm
ストローク200 mmまたは400 mm(オプション)
繰\返し精度 XY± 0.015mm
繰返し精度 Z± 0.004mm
繰返し精度 R-Z± 0.003°
保護クラス - EN 60529IP65まで(カバーとベローズ付き)
設置方法床置きまたは天吊り
ストーブリコントローラーCS9 SE / CS9 LP
パンフレット(PDF)ダウンロード

TS2-80

お客様先での活用事例

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