ロボットプラズマ切断ソリューション

産業用プラズマ切断は、高速の イオン化ガスジェット を用いて、炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウムなどの導電性材料を切断します。プラズマアークは金属を溶かし、圧縮ガスは溶融した材料を吹き飛ばすことで、最小限の機械的応力で中厚から厚い板材の迅速かつ正確な切断を可能にします。

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プラズマシステムは以下の分野で優れています:

厚い材料の高速切断
過酷な工業環境(熱、火花、蒸気)
マイクロメートルレベルの精度よりも堅牢性が求められる用途
一部のレーザーシステムと比べてコスト効率の良い切断

プラズマ切断における6軸ロボットアームの利点

リーチの強化と多角度の柔軟性

6軸ロボットにプラズマトーチを装備することで、固定式CNCプラズマテーブルよりもはるかに柔軟性が解放されます。ロボットは 大型部品、不規則な形状、斜めの面取り、チューブ、フレーム 、3D構造物を加工でき、従来の2Dガントリーマシンでは不可能です。
この柔軟性は、曲面上での複雑な工具の向き制御などレーザー応用で説明されている利点と類似しています。

マルチプロセス適応性

ロボットは機械的な改修なしに切削作業、部品の形状、トーチの向きを切り替えることができ、迅速な切り替えや高混合製造の支援が可能です。

生産性と安全性の向上

ロボットは一定のトーチ速度、スタンドオフ距離、動作安定性を維持し、切断品質を向上させるとともに、熱、火花、騒音、排気からオペレーターを保護します。

Stäubliプラズマ切断ロボット:主な特徴と利点

安定した切削品質のための信頼性の高い経路精度

プラズマ切断はレーザーほどのマイクロメートル経路精度を必要としませんが、ベベルカット、輪郭、一貫したケルフ幅のためには制御され安定した軌道 が不可欠です。
Stäubliの垂直統合型モーションコントロールチェーン(ドライブからモーター、ギアボックスまで)は、大きな軌道や厚い素材でも滑らかな向き制御と安定した動きを実現します。

剛体構造と密閉構造

完全に密閉された剛性のあるロボットアームは動的荷重下でも変形に強く、トーチスタンドオフと軌道安定性を一貫させます。その堅牢な構造は火花、煙、振動に耐え、過酷なプラズマ切断条件下でも信頼性の高い精度を提供します。

滑らかな切断のための安定した軌道制御

Stäubliの高度なモーションコントロールにより、大きな輪郭や面取りプロファイルで滑らかな軌道を実現します。ロボットの剛性により、方向転換や3D動作時に安定したトーチの向きが保たれ、高速で制御された遷移により非生産的な時間が短縮されます。

「すべての重要な評価ポイントを比較・分析した結果、3台のロボットの最終候補が作られ、当社の研究開発施設で実機でテストされました。テストの結果、Stäubliロボットが私たちの用途に最適な総合的解決策であることが判明しました。繰り返し可能性、動きのトレーサビリティ、カットの滑らかさなどの基準が要求の対象として満たされるか、それ以上でした。」

ヴァレンティン・フェルテン、Voortmanのプロダクトマネージャー。