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Una cella di scarico assistita da robot della Hans Weber Maschinenfabrik dimostra quanto possa essere semplice l'automazione dello scarico delle macchine. Grazie all'intelligenza artificiale, l'apprendimento e l'apprendimento delle varianti dei pezzi, che richiedono molto tempo, vengono completamente eliminati.
Lo scarico automatizzato delle macchine di lavorazione è oggi uno standard. Hans Weber Maschinenfabrik fa un ulteriore passo avanti: in un sistema di scarico, un robot SCARA Stäubli impila qualsiasi pezzo senza alcun apprendimento preliminare. L'intelligenza artificiale lo rende possibile.
In quasi tutte le applicazioni il vantaggio dei sistemi di intelligenza artificiale è più evidente che nello scarico completamente automatizzato delle macchine. A prima vista, non si può dire di cosa sia fatto il sistema di scarico AI di Weber: uno SCARA Stäubli TS2-100 ad alte prestazioni con raggio d'azione di 1.000 mm e cambio utensile automatico, un sistema di riconoscimento ottico di fascia alta con software AI e un robusto sistema di trasporto - e il capolavoro compatto è completo.
È impressionante come il grande SCARA Stäubli TS2-100 funzioni nel compatto sistema di scarico Hans Weber HS-4-1000: nuovi pezzi la cui geometria non è memorizzata nel sistema raggiungono la cella dal nastro trasportatore del sistema di lavorazione e invece dell'arresto previsto, accade qualcosa di sorprendente. Il robot preleva un pezzo che non ha appreso e lo posiziona su un europallet. Proprio così, senza alcun intervento umano.
Ed è così che funziona: i sistemi di telecamere ad alta precisione con software supportato dall'intelligenza artificiale acquisiscono e localizzano ogni pezzo durante il funzionamento a una velocità del nastro continua fino a 10 m/min. Il sistema determina il punto di presa ottimale per ogni pezzo in base al suo baricentro, trasmette i dati al controllore del robot e salva ogni nuova variante nel PLC di livello superiore. Questo metodo consente una perfetta integrazione nel processo di produzione ed elimina la necessità di interventi manuali, garantendo un funzionamento efficiente e affidabile della linea di produzione.
Con questa pionieristica cella di scarico, gli utenti senza alcuna esperienza di robotica possono sfruttare i vantaggi dell'automazione delle loro macchine utensili. La chiave sta nel processo senza configurazione, che non richiede una programmazione dispendiosa in termini di tempo.
Lo SCARA TS2-100 ha uno sbraccio di 1.000 mm e una lunga corsa sull'asse Z, che gli consente di spostarsi in tutte le posizioni per l'impilamento su un europallet. Il robot è anche altamente dinamico, preciso e affidabile e dispone di un cambio utensili integrato. Caratteristiche come queste rendono Stäubli TS2-100 la scelta perfetta.
Un altro grande vantaggio di questo robot per applicazioni di intelligenza artificiale è l'apertura del controllore Stäubli CS9, che offre ai programmatori Weber una vasta gamma di opzioni e può essere utilizzato per collegare facilmente tutti i sistemi di elaborazione delle immagini standard.
Il sistema di scarico compatto completo HS-4-1000 pesa solo circa 2,5 tonnellate e può quindi essere spostato con un carrello elevatore, consentendo una certa mobilità. Ciò offre agli utenti la possibilità di collegare la cella a diverse macchine di lavorazione secondo necessità.
