SCARA 工业机器人

TS2 系列 SCARA 机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arms）与 史陶比尔TX2 六轴机器人共享相同的结构模块，为高模块化设计和快速开发提供了紧凑占地空间，并采用相同的 CS9 控制器。

TS2  SCARA机器人能够以极高速度执行精确且重复的任务，例如：上下料、装配、包装、码垛、拣选、搬运、分拣、堆叠、分隔处理等。

为什么选择TS2 SCARA机器人？

TS2 系列机器人凭借史陶比尔专利JCS 智能减速机以及封闭式机械臂设计，具备卓越的速度、灵活性和精度。

这些机器人可实现超短循环时间，重复定位精度可达 ±0.01 mm，使其非常适用于高密度产线以及高速拣选或装配操作。

其卫生化、无外露电缆的外部设计、符合IP65 防护等级，以及面向敏感环境的可选配置，使其能够满足食品、制药、电子等洁净或严苛应用的需求。结合 CS9 控制器，TS2 系列在可靠连接性、易于集成和长期稳定性能方面表现出色，并进一步降低维护需求。

TS2 SCARA 机器人系列

“德国红点奖无疑是全球卓越设计领域最具影响力和含金量的品质徽章。”
ADRIEN BROUILLARD | 执行总裁

TS2 SCARA 机器人的特性与优势

智能设计

  • 采用中空轴减速机，实现全封闭式四轴机械臂，无外露电缆
  • 整臂可实现 IP65 防护等级（选配）
  • 适用于各种应用环境，从恶劣污染到无菌洁净均可胜任
  • 提供多种防护与扩展安装选项
  • 关键部件维护便捷，可轻松进行服务操作
  • 符合卫生级操作需求的机械结构设计

高性能运动学

  • 轻量且高刚性的机械结构
  • 史陶比尔专利JCS减速器
  • 高动态性能、灵活性与路径精度
  • 配备独特的 19 位安全型数字多圈绝对编码器，无需初始化即可上电即用
  • 标配动态绝对校准功能

集成灵活性

  • 圆柱形包络面（轴 1 ± 180°），占地面积小
  • 支持地装和吊装，实现灵活集成
  • 集成电气与气动用户接口，包括 Cat5e 通讯线路
  • 多种类型的气动阀可选
  • 提供密封式垂直走线方案，带来更多智能化、可靠的集成选项
  • 可选 400 mm 行程版本

智能连接工具

  • 支持及时换产
  • 节省时间，增加柔性，确保快速收回投资
  • 包含气动、电源以及信号（Cat5e）接口
  • 可选超紧凑型一体化自动换工具装置，支持自动/手动方式使用多种末端工具

联通智能生产

  • 兼容各类生产设备与 ERP 系统
  • 支持主流标准化通信协议，包括实时以太网，可通过统一的软件套件进行配置
  • CS9 控制器内置 Web 服务器
  • 提供适用于数字化生产与监控系统的数据接口
  • 系统数据可通过包括 OPC UA 在内的所有接口进行访问与关联

高度联通夹爪及加工工件

  • 可选集成自动快换装置，支持多种末端工具的自动/手动切换
  • 集成封装式以太网 Cat5e 接口，可连接多夹爪、相机和传感器
  • 多种类型的电磁阀可供选择：
    • 2 ×双稳态5/2 电磁阀
    • 2 × 单稳态5/3 电磁阀
    • 2 × 单稳态3/2 电磁阀（真空）
    • 2 × 单稳态3/2 电磁阀（真空+加压）

适用于严苛环境和应用的 TS2 SCARA 机器人机型

机器人控制器、配件与软件

机器人服务

请联系我们的专家或获取更多技术信息

下载手册
CAD文件

关于 SCARA TS2 需要了解什么？

SCARA 机器人（Selective Compliance Articulated Robot Arm）是一种 四轴工业机器人，专为在水平面上执行 高速、高精度 操作而设计。

其结构由两个并联旋转关节加一个垂直轴组成，特点是Z 方向高刚性和X‑Y 平面具备柔顺性。因此，它非常适用于高速拣选、装配、搬运以及电子制造等场景。

高速 分拣和放置、 组装、 包装、上下料和精密搬运。


SCARA 机器人用途广泛，因其处理任务的速度、精度和效率而被应用于各个行业。以下是 SCARA 机器人最常使用的一些行业：
汽车、 电子制造、 制药、 光伏、 食品、 医疗器械

TS2 SCARA 机器人可实现超短循环时间，最高可达 240 ppm（每分钟拣取次数）；重复定位精度可达 ±0.01 mm（具体取决于机型）

TS2 的机械臂采用全封闭设计，表面光滑，防护等级

最高可达 IP65，并可提供以下多个行业版本：

TS2 系列的所有机器人均支持地装或吊装。

TS2 SCARA 机 器 人，布线简单，易于集成，仅需几个步骤即可投入运行。

CS9 / CS9 SE 控制器提供前端接头和简化的布线，以加速安装与调试过程。

TX2 六轴机器人和 TS2 SCARA机器人均使用史陶比尔 CS9 控制器系列，确保一致的集成和连接性。TS2 系列还可选配专为紧凑空间设计的 CS9 SE 控制器，在保持高性能的同时减少安装占地。